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?? barray2d.hpp

?? 面向對象的卡爾曼濾波器源碼
?? HPP
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// barray2D.hpp		A Basic 2D floating point or complex array class//			just a simple array//                      (c) Copyright 1995, Everett F. Carter Jr.//                      Permission is granted by the author to use//			this software for any application provided this//			copyright notice is preserved.// rcsid: $Id$ @(#)barray2d.hpp	1.5 12:28:11 6/3/96   EFC#ifndef _BASIC_2DARRAY_HPP_#define _BASIC_2DARRAY_HPP_  1.5#ifdef __ZTC__#include <fstream.hpp>#else#include <fstream.h>#endif#include <scalar.hpp>class Basic2DArray{    private:	void init(const int r = 1, const int c = 1);    protected:	int by_columns;	int rz, cz;	scalar_type **m;	virtual scalar_type& elem(const int,const int);		// checked access	virtual scalar_type  elem(const int,const int) const;    public:	const int& rows;	const int& cols;	Basic2DArray()  : rows(rz), cols(cz), by_columns(0) { init(); }    	Basic2DArray(const int r, const int c) : rows(rz), cols(cz), by_columns(0)						 { init(r,c); }        Basic2DArray(const Basic2DArray& f2);        Basic2DArray& operator = (const Basic2DArray& f2);// assignment from 2DArray	virtual ~Basic2DArray();	virtual void resize(const int nr, const int nc);  // destructive resizing 	// scalar assignment        virtual void reset(const scalar_type val = 0.0);	scalar_type operator=(const scalar_type val) { reset(val); return val; }	virtual scalar_type* operator[](const int i) { return m[i]; }	virtual scalar_type* operator[](const int i) const { return m[i]; }	scalar_type& operator()(const int i,const int j)       { return elem(i,j); }	scalar_type  operator()(const int i,const int j) const { return elem(i,j); }	void io_by_rows()    { by_columns = 0; }     // row at a time ASCII I/O	void io_by_columns() { by_columns = 1; }     // column at a time ASCII I/O	int read(ifstream &ifs);  		// binary read, always by row	int write(ofstream &ofs); 		// binary write, always by row	friend istream& operator>>(istream& is, Basic2DArray& ary);	friend ostream& operator<<(ostream& os, const Basic2DArray& ary);};#endif

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