// ICC-AVR application builder : 2007-6-12 17:11:46
// Target : M16
// Crystal: 7.3728Mhz
// AVR與虛擬儀器 http://www.avrvi.com
// 用途： DS18B20 演示程序
// 連接： 電源跳線，晶振跳線（一定要使用7.3728M晶振），DS18B20 接PD3，串口跳線連接
// 使用串口延長線連接PC和開發(fā)板，在串口調(diào)試助手里面觀察，發(fā)回的值，用手捏住18B20，可以看到值變大
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

#define F_CPU 7372800

//數(shù)據(jù)類型的定義
#define  	uint8	unsigned char															 
#define 	uint16	unsigned int

//位變量操作宏定義
#define		BIT_SET(a,b)	a|=BIT(b)
#define		BIT_CLR(a,b)	a&=~BIT(b)
#define		BIT_INV(a,b)   	a^=BIT(b)
#define		BIT_STATUS(a,b) a&BIT(b)

//DS18B20操作定義
#define		CLR_DS18B20		BIT_CLR(PORTD,PD3)		//數(shù)據(jù)線強(qiáng)制拉低
#define		SET_DS18B20		BIT_SET(PORTD,PD3)		//數(shù)據(jù)線強(qiáng)制拉高，上拉
#define		HLD_DS18B20		BIT_SET(DDRD,PD3)		//Mega16控制總線
#define		RLS_DS18B20		BIT_CLR(DDRD,PD3)   	 	//釋放總線
#define		STU_DS18B20		BIT_STATUS(PIND,PD3)		//數(shù)據(jù)線的狀態(tài)


void port_init(void)
{
 PORTA = 0xFF;
 DDRA  = 0x00;
 PORTB = 0xFF;
 DDRB  = 0xFF;  //輸出
 PORTC = 0xFF;  //m103 output only
 DDRC  = 0xFF;  //輸出 
 DDRD  = 0xFF;
 PORTD = 0xFF;
}

/**********************************************************************
functionName: void delayUs(BYTE temp)
description ：延時(shí)函數(shù) 晶振頻率：7.3728MHZ
delayUs(1);	 	//2.71us
delayUs(2);	 	//3.53us
delayUs(4);	 	//5.15us
delayUs(8);	 	//8.41us
delayUs(16);	 	//14.92us
delayUs(32);	 	//27.94us
delayUs(64);	 	//53.98us
delayUs(128);	 	//106.07us
delayUs(255);		//209.42us
delayUs(18);	 	//16.55us
delayUs(34);	 	//29.57us
delayUs(35);	 	//30.38us
delayUs(100);	 	//83.28
_NOP();			//0.14us  
**********************************************************************/
void delayUs(uint8 temp)
{
 	 while(temp--);
}

//延時(shí)約1s
void longdelay(void)
{
 unsigned int i;
 for(i=4761;i!=0;i--)
  delayUs(255);
}


/*******************************************************************************
functionName: uint8 resetDS18B20(void)
description ：DS18B20初始化
********************************************************************************/
uint8 resetDS18B20(void)
{
	uint8 errTime=0;
	RLS_DS18B20;		//釋放總線
	_NOP();
	HLD_DS18B20;		//Maga16控制總線
	CLR_DS18B20;		//強(qiáng)制拉低
	delayUs(255);		//209.42us
	delayUs(255);		//209.42us
	delayUs(255);		//83.28us
	//以上的三個(gè)延時(shí)大于480us
	RLS_DS18B20;		//釋放總線,總線自動(dòng)上拉
	_NOP();			
	while(STU_DS18B20)	
	{
		delayUs(4);	 	//5.15us
		errTime++;
		if(errTime>20)
		return(0x00);		//如果等帶大于約 5.15us*20就返回0x00，報(bào)告復(fù)位失敗（實(shí)際上只要等待15-60us）
	}
	errTime=0;
	while(!(STU_DS18B20))	
	{
		delayUs(4);	 	//5.15us
		errTime++;
		if(errTime>50)
		return(0x00);		//如果等帶大于約 5.15us*50就返回0x00，報(bào)告復(fù)位失敗（實(shí)際上只要等待60-240us）
	}
	return(0xff);
}


/**********************************************************************
functionName: uint8 readuint8DS18B20(void)
description ：讀DS18B20一個(gè)字節(jié)
**********************************************************************/
uint8 readuint8DS18B20(void)
{
	uint8 i;
	uint8 retVal=0;
	RLS_DS18B20;		//釋放總線
	for(i=8;i>0;i--)
	{
	 	retVal>>=1;
	        HLD_DS18B20;	//Maga16控制總線
		CLR_DS18B20;	//強(qiáng)制拉低
		NOP();
	   	NOP();
	   	NOP();
	   	NOP();
	   	NOP();
		NOP();
		NOP();	
		NOP();			//延時(shí)大于1us	
		RLS_DS18B20;		//釋放總線,DS18B20會(huì)將總線強(qiáng)制拉低
		NOP();
		NOP();
		NOP();
		if(STU_DS18B20)
		retVal|=0x80;
		delayUs(16);	 	//14.92us
		delayUs(16);	 	//14.92us
		RLS_DS18B20;		//釋放總線
		delayUs(35);	 	//30.38us
	}
	delayUs(1);	 		//2.71us(大于1us就行了)
	return(retVal);
}


/*******************************************************************************
functionName: uint8 readuint8DS18B20(void)
description ：寫DS18B20一個(gè)字節(jié)
********************************************************************************/
void writeuint8DS18B20(uint8 wb)
{
	uint8 i;
	uint8 temp;
	RLS_DS18B20;		//釋放總線
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		HLD_DS18B20;		//Maga16控制總線
		CLR_DS18B20;		//強(qiáng)制拉低
		delayUs(16);	 	//14.92us
		temp=wb>>i;
		temp&=0x01;
		if(temp)
		RLS_DS18B20;		//釋放總線
		else
		CLR_DS18B20;		//強(qiáng)制拉低
		delayUs(16);	 	//14.92us
		delayUs(35);	 	//30.38us
		RLS_DS18B20;		//釋放總線
		delayUs(1);	 		//2.71us(大于1us就行了)
	}
}


/*******************************************************************************
functionName: unsigned int readTempDS18B20(void)
description ：讀DS18B20溫度
********************************************************************************/
unsigned int readTempDS18B20(void)
{
	uint8 tempL,tempH;
	uint16 x;
	resetDS18B20();
	writeuint8DS18B20(0xcc); 	//跳過ROM
	writeuint8DS18B20(0x44);		//啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換
	delayUs(1);
	resetDS18B20();
	writeuint8DS18B20(0xcc);		//跳過ROM
	writeuint8DS18B20(0xbe);		//讀數(shù)據(jù)
	tempL=readuint8DS18B20();
	tempH=readuint8DS18B20();
	x=(tempH<<8)|tempL;
	return(x);
}

/*******************************************************************************
串口操作相關(guān)函數(shù)
*******************************************************************************/

void USART_Init( unsigned int baud )
{
unsigned int tmp;
/* 設(shè)置波特率*/
tmp= F_CPU/baud/16-1;
UBRRH = (unsigned char)(tmp>>8);
UBRRL = (unsigned char)tmp;
/* 接收器與發(fā)送器使能*/
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
/* 設(shè)置幀格式: 8 個(gè)數(shù)據(jù)位, 2 個(gè)停止位*/
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);
}

// 數(shù)據(jù)發(fā)送【發(fā)送5 到8 位數(shù)據(jù)位的幀】
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
/* 等待發(fā)送緩沖器為空 */
while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) )
;
/* 將數(shù)據(jù)放入緩沖器，發(fā)送數(shù)據(jù) */
UDR = data;
} 



uint16 i; //讀溫度值的暫存變量

void main(void)
{

   unsigned char temp=0;

	port_init();
	
	USART_Init(9600); //波特率9600 初始化串口
	USART_Transmit('O');
	USART_Transmit('K');

	while(1)
	{
	 i=resetDS18B20();
	 i=readTempDS18B20();
	 //下面開始對讀到的數(shù)進(jìn)行處理，說明，這里用的一位精度
	 if(i&(1<<3)) //判斷倒數(shù)第四位是1還是0 
	 {
	  temp=i>>4+1;
	 }
	 else
	 {
	  temp=i>>4;
	 }
	 
	 USART_Transmit(temp); //結(jié)果發(fā)到串口中
	 
	 longdelay(); //等待1S
	}
}

/*
假設(shè)你只要精確到1度 

換算溫度用很簡單的方法就可以處理： 

首先判斷是正溫度還是負(fù)溫度 
然后判斷倒數(shù)第四位是1還是0 
如果是1且溫度為正，那么 溫度=x>>4+1； 
如果是1且溫度為負(fù)，那么 溫度=x>>4-1； 
如果是0，溫度=x>>4； 

這樣的操作可以節(jié)省很多的flah空間。 
*/