/////////PCA CEX0為高速輸出模式//////////////
/////////PCA CEX4 捕捉模式 測試程序/////////
/////////HighSpeedOut.c//////////////////////////
#include "mylcd.h"
#include "stdio.h"
#define ADJRATE 0.0111
extern bit isline0;
sfr16 RCAP2=0xca;
sfr16 RCAP3=0xca;
sfr16 RCAP4=0xca;
sfr16 TMR4=0xcc;
sfr16 TMR3=0xcc;
sfr16 TMR2=0xcc;
sfr16 PCA0CP0=0xfb;
sfr16 PCA0CP1=0xfd;
sfr16 PCA0CP2=0xe9;
sfr16 PCA0CP3=0xeb;
sfr16 PCA0CP4=0xed;
sfr16 PCA0CP5=0xe1;
enum {mesure_len=5};
uchar temppage;
xdata ulong pcacap4[mesure_len];
xdata uint compensate;
void pca0ini(){//CEX0為高速輸出模式,作為超聲波控制信號輸出
	SFRPAGE = 0x00;
	PCA0CPM0=0X4c;//CEX0中斷禁止
}
void CEX0_set(uint pram){//超聲波邏輯門延時補償
	SFRPAGE = 0x00;
	PCA0CP0=~pram+1;
	PCA0CPM0|=0x40;//注意編譯時sfr16寄存器先寫高地址，再寫低地址
	/*所以編譯結果使得最后寫PCA0CPL0,將使得ECOM0清零，故加此句置1，否則輸出電平翻轉不生效*/
}
void pca4ini(){//PCA CEX4配置為正邊沿捕捉
	SFRPAGE=0x00;
	PCA0CPM4 = 0x21;    // 正邊沿觸發模式，CEX4捕捉中斷使能
 	PCA0CPL4 = 0x00;    
 	PCA0CPH4 = 0x00;    
}
void pca1ini(){//PCA CEX1配置為正負邊沿均捕捉
	SFRPAGE=0x00;
	PCA0CPM1 = 0x21;    // 正邊沿觸發模式，CEX1捕捉中斷使能
 	PCA0CPL1 = 0x00;    
 	PCA0CPH1 = 0x00;    
}
void pcaini(){
	SFRPAGE=0x00;
	PCA0MD=0x08;//PCA采用系統時鐘，且PCA溢出中斷開啟
	PCA0CN=0x40;//啟動PCA計數器
	EIE1|=0x08;//PCA中斷使能
}
void dispini(){	//lcd顯示初始化
	delay1ms(100);
	SFRPAGE=0xf;
	lcdcs=0;         
	lcdrs=1;
	lcdrw=1;
	delay1ms(30);
	sendc(0x38);//8位,2行,5*7字體
	delay1ms(100);
	sendc(0x0c);//顯示開,光標關;不閃
	delay1ms(100);
	sendc(0x06);//增量方式,現不移動
	delay1ms(100);
	sendc(0x01);//清屏
	delay1ms(100);
}
void config(){
//看門狗禁止
	WDTCN = 0x07;	
    WDTCN = 0xDE;   
   	WDTCN = 0xAD;
	SFRPAGE = 0x0F;
//交叉開關配置，CEX0-CEX05配置在P0.0-P0.5
	XBR0 = 0x30;	
	XBR1 = 0x00;	
	XBR2 = 0x40;
 	XBR3 = 0x00;   
//管腳輸出配置，P0口為開漏輸出，其中P0.0接上拉電阻，驅動超聲波控制信號
 	SFRPAGE = 0x0F;
    P0MDOUT = 0x00; //端口配置，P0-P3，P6-P7口為開漏輸出
    P1MDOUT = 0x00; 
    P2MDOUT = 0x00; 
    P3MDOUT = 0x00; 
    P4MDOUT = 0x00; //P4口為開漏
    P5MDOUT = 0x07; 
    P6MDOUT = 0x00; 
    P7MDOUT = 0x00; 
    P1MDIN = 0xFF;  //所有端口為數字輸入，沒有模擬輸入端口
    P2MDIN = 0xFF;  
    P3MDIN = 0xFF; 
//晶振配置，采用內部晶振8分頻
	SFRPAGE = 0x0F;
 	CLKSEL = 0x00;  
	OSCXCN = 0x00;	
	OSCICN = 0x84;	
}
void main(void){
	uchar i;
	xdata float disval;
	xdata ulong temp;
	config();
	dispini();
	pca0ini();
	EA=1;
	pcaini();
	pca4ini();
	pca1ini();
	CEX0_set(4);//設置補償時間
	isline0=1;
	printf("\nULTRA_SONIC V1.0");
	while(1){
		for(i=0,temp=0;i<mesure_len;i++)
			temp+=pcacap4[i];
		temp/=mesure_len;
		temp>>=1;
		/*所測得的是往返程時間，故要除2得到單程時間,注意不能寫成temp/=2,可寫成temp/=2L*/
		disval=(float)temp*ADJRATE;
		isline0=0;
		printf("\ndisval=%.1fcm",disval);
		delay1ms(500);
	}
}
void PCA_ISR(void) interrupt 9  {
	static xdata  uchar num1=0;
	if(CCF4){
		pcacap4[num1]=PCA0CP4;
		num1++;
		if(num1>=mesure_len){
			num1=0;
		}	
		CCF4=0;
	}
	if(CCF1){
		compensate=PCA0CP1;
		CCF1=0;
	}
}