#include "DSP281x_Device.h"     // DSP281x Headerfile Include File


void main(void)
{
//Step1,初始化系統控制寄存器，PLL，看門狗，時鐘等
    InitSysCtrl();

//Step2,設置GPIO功能
    EALLOW;
	//使能PWM引腳
	GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x00FF; //EVA PWM1-6引腳
	GpioMuxRegs.GPBMUX.all = 0x00FF; //EVB PWM7-12引腳

    EDIS;

//Step3,初始化PIE中斷向量表vector table;
    //進制和清楚所有CPU中斷：
	DINT;
	IER = 0x0000;
	IFR = 0x0000;

    //初始化PIE控制寄存器位默認狀態
	InitPieCtrl();

    //將PIE向量表設置為特定狀態
	InitPieVectTable();

//Step4,EVA配置T1PWM，T2PWM，PWM1－PWM6
//初始化定時器
    //初始化EVA定時器1：
	EvaRegs.T1PR = 0xFFFF;    //定時器1周期
	EvaRegs.T1CMPR = 0x3C00;  //定時器1比較器
	EvaRegs.T1CNT = 0x0000;   //定時器1計數器
	//TMODE＝連續遞增/遞減計數，定時器使能，比較使能

    EvaRegs.T1CON.all = 0x1042;

    //初始化EVA定時器2：

	//EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0C4C;    //使能死區控制

	EvaRegs.T2PR = 0x0FFF;    //定時器2周期
	EvaRegs.T2CMPR = 0x03C0;  //定時器2比較器
	EvaRegs.T2CNT = 0x0000;   //定時器2計數器
	//TMODE＝連續遞增/遞減計數，定時器使能，比較使能

    EvaRegs.T2CON.all = 0x1042;

//設置T1PWM和T2PWM
    //比較邏輯驅動T1/T2 PWM
	EvaRegs.GPTCONA.bit.T1CMPOE = 1;
	//定時器1比較器極性設置為低電平有效
	EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN = 1;
	//定時器2比較器極性設置為高電平有效
	EvaRegs.GPTCONA.bit.T2PIN = 2;

//使能產生PWM1-PWM6的比較功能
    EvaRegs.CMPR1 = 0x0C00;
	EvaRegs.CMPR2 = 0x3C00;
	EvaRegs.CMPR3 = 0xFC00;

    //比較方式控制
	//輸出引腳1CMPR1-高有效
	//輸出引腳2CMPR1-低有效
	//輸出引腳3CMPR2-高有效
	//輸出引腳4CMPR2-低有效
	//輸出引腳5CMPR3-高有效
	//輸出引腳6CMPR3-低有效

    EvaRegs.ACTRA.all = 0x0666;
	EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0000;   //禁止死區
	EvaRegs.COMCONA.all = 0xA600;
/*
//Step5，EVB配置T3PWM,T4PWM,和PWM7-PWM12
//初始化定時器

    //初始化定時器3
//定時器3控制T3PWM和PWM7-12
    EvbRegs.T3PR = 0xFFFF;    //定時器3周期
	EvbRegs.T3CMPR = 0x3C00;  //定時器3比較器
	EvbRegs.T3CNT = 0x0000;   //定時器3計數器
	//TMODE=連續遞增/遞減計數，定時器使能，比較使能
	EvbRegs.T3CON.all = 0x1042;

    //初始化EVB定時器4
//定時器4控制T4PWM
/*    EvbRegs.T4PR = 0x00FF;    //定時器4周期
	EvbRegs.T4CMPR = 0x0030;  //定時器4比較器
	EvbRegs.T4CNT = 0x0000;   //定時器4計數器
	//TMODE＝連續遞增/遞減計數，定時器使能，比較使能
	EvbRegs.T4CON.all = 0x1042;
*/
//設置T3PWM和T4PWM
    //比較邏輯驅動T3/T4 PWM
/*	EvbRegs.GPTCONB.bit.T3CMPOE = 1;
	//定時器3比較器設置為低電平有效
	EvbRegs.GPTCONB.bit.T3PIN = 1;
	//定時器4比較器設置為高電平有效
	EvbRegs.GPTCONB.bit.T4PIN = 2;
*/
//使能產生PWM7-PWM12的比較功能
/*    EvbRegs.CMPR4 = 0x0C00;
	EvbRegs.CMPR5 = 0x3C00;
	EvbRegs.CMPR6 = 0xFC00;
*/
    //比較方式控制
	//輸出引腳1CMPR4-高有效
	//輸出引腳2CMPR4-低有效
	//輸出引腳3CMPR5-高有效
	//輸出引腳4CMPR5-低有效
	//輸出引腳5CMPR6-高有效
	//輸出引腳6CMPR6-低有效
//	EvbRegs.ACTRB.all = 0x0666;
//	EvbRegs.DBTCONB.all = 0x0000;   //禁止死區
//	EvbRegs.COMCONB.all = 0xA600;

//Step6，IDLE循環
//采用示波器觀察PWM信號波形
    for(;;);


}