/*1602B驅(qū)動庫函數(shù)
在主程序中加入: #include<stdio.h> 
語句:
static int uart_putchar(unsigned char c,FILE *stream) ;
static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, NULL,_FDEV_SETUP_WRITE);
即可使用printf()實現(xiàn)標準格式輸出
Redstone編寫-2005.11.8
翟寧改寫-2008-07-06
*/
#include <avr/io.h>
#include "lcd1602.h"

void Delay10uS(void)
{
	unsigned char i;
	for(i=80;i>0;i--)
	{
		asm("nop");
	}
}
void Delay1mS(void)
{
	unsigned char i,j;
	for(i=20;i>0;i--)
	{
		for(j=199;j>0;j--)
		{
			asm("nop");
		}
	}
}
void DelayMS(unsigned int time)
{
	unsigned char i,j;
	for(;time>0;time--)
	{
		for(i=20;i>0;i--)
		{
			for(j=199;j>0;j--)
			{
				asm("nop");
			}
		}
	}
}
/********************************************************************
函 數(shù) 名: Lcd_Init
功能描述: 液晶初始化函數(shù)
函數(shù)說明: 液晶被初始化為8位數(shù)據(jù)端口,2行顯示,5*7點陣
調(diào)用函數(shù): DelayMS,LCD_write_char
全局變量: 無
輸    入: 無
返    回: 無
**********************************************************************/
void LCD_Init(void)
{
	LCD_DATA_DDR=0xff;//設(shè)置液晶數(shù)據(jù)口為輸出
	LCD_RS_DDR |=  _BV(LCD_RS_PIN);       //RS引腳設(shè)為輸出
	LCD_RW_DDR |=  _BV(LCD_RW_PIN);       //RW引腳設(shè)為輸出
	LCD_EN_DDR |=  _BV(LCD_EN_PIN);       //EN引腳設(shè)為輸出
	
    unsigned char i;    // 用于3次設(shè)置顯示模式
    DelayMS(4);            // 等待LCD進入工作狀態(tài)
    for (i=0; i<3; i++)
    {
        // 3次設(shè)置顯示模式,不檢測忙信號
        LCD_write_char(LCD_FUNCTION_SET3,0);//8位數(shù)據(jù)端口,2行顯示,5*7點陣
		Delay1mS();
    }

    // 設(shè)置顯示模式,開始要求每次檢測忙信號

    LCD_write_char(LCD_FUNCTION_SET3,0);    // 8位數(shù)據(jù)端口,2行顯示,5*7點陣
    DelayMS(1);
	LCD_write_char(LCD_DISPLAY_ON,0);// 關(guān)閉顯示
    DelayMS(1);
	LCD_write_char(LCD_CLEAR_DISPLAY,0);// 清屏
    DelayMS(1);
	LCD_write_char(LCE_MODE_SET3,0);// 光標右移一格,AC值加1,字符全部不動
    DelayMS(1);
	LCD_write_char(LCD_CURSOR_SET3,0);// 光標會出現(xiàn)在地址計數(shù)器所指的位置,光標不出現(xiàn)
    DelayMS(1);
	
}

/********************************************************************
函 數(shù) 名: LCD_set_xy
功能描述: 設(shè)置顯示的位置
函數(shù)說明: 無
調(diào)用函數(shù): LCD_write_char
全局變量: 無
輸    入: x,y(設(shè)置顯示位置坐標)
返    回: 無
**********************************************************************/
/*void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )  
  {
    unsigned char address;
    if (y == 0) 
		address = 0x80 + x;
    else 
       address = 0xc0 + x;
    LCD_write_char( address, 0 );
  }*/

/********************************************************************
函 數(shù) 名: LCD_write_char
功能描述: 寫入LCD命令或數(shù)據(jù)函數(shù)，時序參照LCD1602的Datasheet
函數(shù)說明: 當命令變量（LCD_Command）為0時寫入數(shù)據(jù)，否則寫入命令
調(diào)用函數(shù): 無
全局變量: 無
輸    入: LCD_Command(欲寫入的命令),LCD_Data(欲寫入的數(shù)據(jù))
返    回: 無
**********************************************************************/
void LCD_write_char(unsigned char LCD_Command,unsigned char LCD_Data)
{
	LCD_DATA_DDR=0xff;//設(shè)置液晶數(shù)據(jù)口為輸出
    /*if (busy)    // 是否判忙
    {
        ReadStatusLcd();
    }*/
	LCD_EN_LOW();
	if(LCD_Command==0)
	{
		LCD_RS_HIGH();
		LCD_RW_LOW();
		Delay10uS();
		LCD_EN_HIGH();
		Delay10uS();
		LCD_DATA_PORT=LCD_Data;//寫入數(shù)據(jù)
		Delay10uS();
		LCD_EN_LOW();
		Delay10uS();
		LCD_RW_HIGH();
		Delay10uS();
	}
	else
	{
		LCD_RS_LOW();
		LCD_RW_LOW();
		
		Delay10uS();
		LCD_EN_HIGH();
		Delay10uS();
		LCD_DATA_PORT=LCD_Command;//寫入命令
		Delay10uS();
		LCD_EN_LOW();
		Delay10uS();
		LCD_RW_HIGH();
		Delay10uS();
	}
}
/********************************************************************
函 數(shù) 名: DisplayOneChar
功能描述: LCD1602顯示一個字節(jié)函數(shù)
函數(shù)說明: 無
調(diào)用函數(shù): 無
全局變量: 無
輸    入: XStart(顯示位置X),YStart(顯示位置Y)，DData(顯示的內(nèi)容)
返    回: 無
**********************************************************************/
void DisplayOneChar(unsigned char XStart, unsigned char YStart, unsigned char DData)
{
    // 限制x不能大于16,y不能大于1
    YStart &= 0x01;    // Y的變化范圍0 ~ 1
    XStart &= 0x0f;    // X的變化范圍0 ~ 16

    if (YStart != 0)    // 若Y=1,顯示第二行
    {
        // 當要顯示第2行時地址碼+40h
        XStart |= 0x40;
    }
    // 指令碼為地址+0x80
    XStart |= DD_RAM;

	LCD_write_char(XStart,0);// 不檢測忙信號,發(fā)送地址碼
    DelayMS(1);
	LCD_write_char(0,DData);
    DelayMS(1);
}
/********************************************************************
函 數(shù) 名: DisplayListChar
功能描述: LCD1602顯示字符串函數(shù)
函數(shù)說明: 無
調(diào)用函數(shù): 無
全局變量: 無
輸    入: XStart(顯示位置X),YStart(顯示位置Y)，pData(顯示字符串指針)
返    回: 無
**********************************************************************/
void DisplayListChar(unsigned char XStart, unsigned char YStart,char *pData)
{
    unsigned char ListLength = 0;    // 字符串長度

    // 限制x不能大于16,y不能大于1
    YStart &= 0x01;
    XStart &= 0x0f;

    // XStart坐標應小于16并且若到達字串尾則退出
    while (XStart <= 0x0f)
    {
        if (pData[ListLength] == '\0')
        {
            return;
        }
        // 顯示單個字符
        DisplayOneChar(XStart, YStart, pData[ListLength]);
        ListLength++;
        XStart++;
    }
	DDRB = 0x00;
}