#include <avr/io.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "usart.h"

//常量定義
#define BAUDRATE        	9600	//波特率
#define F_CPU				16000000 //這個已經在makefile里面定義了

void init_USART(void)//USART 初始化
{

    //USART 9600 8, n,1  PC上位機軟件(超級終端等)也要設成同樣的設置才能通訊
    UCSRC = (1<<URSEL) | 0x06;
    //異步，8位數據，無奇偶校驗，一個停止位，無倍速
    /*
    UBRRH與UCSRC共用I/O 地址。因此訪問該地址時需注意以下問題。
    寫訪問
    當在該地址執行寫訪問時， USART 寄存器選擇位(URSEL)控制被寫入的寄存器。
    若URSEL為0，對UBRRH值更新；若URSEL為1，對UCSRC設置更新
    
    讀訪問
    對UBRRH 或UCSRC 寄存器的讀訪問則較為復雜。但在大多數應用中，基本不需要讀這些寄存器
    
    
    沒有UBRR這個16位寄存器，因為UBRRL(0x09)/UBRRH(0x20)的地址不連續,而且UBRRH跟UCSRC共用地址
    */
    
    //U2X=0時的公式計算
    UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256;
    UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256;
    //U2X=1時的公式計算
    //UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/8-1)%256;
    //UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/8-1)/256;
    //也可根據數據手冊的[波特率設置的例子]查得
    //UBRRL = 0x2F; //set baud rate lo
    //UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
    UCSRA = 0x00;
    UCSRB = (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
    //使能接收中斷，使能接收，使能發送
}

void put_c(unsigned char c) //發送采用查詢方式
{
	while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) );
	UDR=c;
}

void put_s(unsigned char *ptr)
{
	while (*ptr)
	{
		put_c(*ptr++);
	}
	put_c(0x0D);
	put_c(0x0A);  //結尾發送回車換行
}