?? iic.c
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#include <avr/io.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/delay.h>
#define F_CPU 16000000//
#include <compat/twi.h>
//定義了各種模式下的狀態(tài)碼列表(TWSR已屏蔽預(yù)分頻位),本文后面附上中文描述
//管腳定義
#define pinSCL 0 //PC0 SCL
#define pinSDA 1 //PC1 SDA
//為保險起見,最好在SCL/SDA接上1~10K的外部上拉電阻到VCC。
#define fSCL 100000 //TWI時鐘為100KHz
//預(yù)分頻系數(shù)=1(TWPS=0)
#if F_CPU < fSCL*36
#define TWBR_SET 10; //TWBR必須大于等于10
#else
#define TWBR_SET (F_CPU/fSCL-16)/2; //計算TWBR值
#endif
#define TW_ACT (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE)
//TWCR只能IN/OUT,直接賦值比邏輯運算(|= &=)更節(jié)省空間
#define SLA_24CXX 0xA0 //24Cxx系列的廠商器件地址(高四位)
#define ADDR_24C02 0x00
// AT24C02的地址線A2/1/0全部接地，SLAW=0xA0+0x00<<1+0x00,SLAR=0xA0+0x00<<1+0x01
//TWI_操作狀態(tài)
#define TW_BUSY 0
#define TW_OK 1
#define TW_FAIL 2
//TWI_讀寫命令狀態(tài)
#define OP_BUSY 0
#define OP_RUN 1
//TWI讀寫操作公共步驟
#define ST_FAIL 0 //出錯狀態(tài)
#define ST_START 1 //START狀態(tài)檢查
#define ST_SLAW 2 //SLAW狀態(tài)檢查
#define ST_WADDR 3 //ADDR狀態(tài)檢查
//TWI讀操作步驟
#define ST_RESTART 4 //RESTART狀態(tài)檢查
#define ST_SLAR 5 //SLAR狀態(tài)檢查
#define ST_RDATA 6 //讀取數(shù)據(jù)狀態(tài)檢查，循環(huán)n字節(jié)
//TWI寫操作步驟
#define ST_WDATA 7 //寫數(shù)據(jù)狀態(tài)檢查，循環(huán)n字節(jié)
#define FAIL_MAX 20 //重試次數(shù)最大值
//定義全局變量
unsigned char ORGDATA[8]=
{0xAA,0xA5,0x55,0x5A,0x01,0x02,0x03,0x04}; //原始數(shù)據(jù)
unsigned char CMPDATA[8]; //比較數(shù)據(jù)
unsigned char BUFFER[256]; //緩沖區(qū)，可以裝載整個AC24C02的數(shù)據(jù)
struct str_TWI //TWI數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
{
volatile unsigned char STATUS; //TWI_操作狀態(tài)
unsigned char SLA; //從設(shè)備的器件地址
unsigned int ADDR; //從設(shè)備的數(shù)據(jù)地址
unsigned char *pBUF; //數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針
unsigned int DATALEN; //數(shù)據(jù)長度
unsigned char STATE; //TWI讀寫操作步驟
unsigned char FAILCNT; //失敗重試次數(shù)
};
struct str_TWI strTWI; //TWI的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量
//仿真時在watch窗口，監(jiān)控這些全局變量。
//AT24C02的讀寫函數(shù)(包括隨機讀，連續(xù)讀，字節(jié)寫，頁寫)
//根據(jù)sla的最低位決定(由中斷程序中判斷)
//bit0=1 TW_READ 讀
//bit0=0 TW_WRITE 寫
// sla 器件地址(不能搞錯)
// addr EEPROM地址(0~1023)
// *ptr 讀寫數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
// len 讀數(shù)據(jù)長度(1~1024)，寫數(shù)據(jù)長度(1 or 8 or 16)
// 返回值 是否能執(zhí)行當(dāng)前操作
unsigned char TWI_RW(unsigned char sla,unsigned int addr,unsigned char *ptr,unsigned int len)
{
unsigned char i;
if (strTWI.STATUS==TW_BUSY)
{//TWI忙，不能進行操作
return OP_BUSY;
}
strTWI.STATUS=TW_BUSY;
i=(addr>>8)<<1;
i&=0x06; //考慮了24C04/08的EEPROM地址高位放在SLA里面
strTWI.SLA=sla+i;
strTWI.ADDR=addr;
strTWI.pBUF=ptr;
strTWI.DATALEN=len;
strTWI.STATE=ST_START;
strTWI.FAILCNT=0;
TWCR=(1<<TWSTA)|TW_ACT; //啟動start信號
return OP_RUN;
}
SIGNAL(SIG_2WIRE_SERIAL)
{//IIC中斷
unsigned char action,state,status;
action=strTWI.SLA&TW_READ; //取操作模式
state=strTWI.STATE;
status=TWSR&0xF8; //屏蔽預(yù)分頻位
if ((status>=0x60)||(status==0x00))
{//總線錯誤或從機模式引發(fā)的中斷,不予處理
return;
}
switch(state)
{
case ST_START: //START狀態(tài)檢查
if(status==TW_START)
{//發(fā)送start信號成功
TWDR=strTWI.SLA&0xFE; //發(fā)送器件地址寫SLAW
TWCR=TW_ACT; //觸發(fā)下一步動作，同時清start發(fā)送標(biāo)志
}
else
{//發(fā)送start信號出錯
state=ST_FAIL;
}
break;
case ST_SLAW: //SLAW狀態(tài)檢查
if(status==TW_MT_SLA_ACK)
{//發(fā)送器件地址成功
TWDR=strTWI.ADDR; //發(fā)送eeprom地址
TWCR=TW_ACT; //觸發(fā)下一步動作
}
else
{//發(fā)送器件地址出錯
state=ST_FAIL;
}
break;
case ST_WADDR: //ADDR狀態(tài)檢查
if(status==TW_MT_DATA_ACK)
{//發(fā)送eeprom地址成功
if (action==TW_READ)
{//讀操作模式
TWCR=(1<<TWSTA)|TW_ACT; //發(fā)送restart信號,下一步將跳到RESTART分支
}
else
{//寫操作模式
TWDR=*strTWI.pBUF++; //寫第一個字節(jié)
strTWI.DATALEN--;
state=ST_WDATA-1; //下一步將跳到WDATA分支
TWCR=TW_ACT; //觸發(fā)下一步動作
}
}
else
{//發(fā)送eeprom地址出錯
state=ST_FAIL;
}
break;
case ST_RESTART: //RESTART狀態(tài)檢查，只有讀操作模式才能跳到這里
if(status==TW_REP_START)
{//發(fā)送restart信號成功
TWDR=strTWI.SLA; //發(fā)器件地址讀SLAR
TWCR=TW_ACT; //觸發(fā)下一步動作，同時清start發(fā)送標(biāo)志
}
else
{//重發(fā)start信號出錯
state=ST_FAIL;
}
break;
case ST_SLAR: //SLAR狀態(tài)檢查，只有讀操作模式才能跳到這里
if(status==TW_MR_SLA_ACK)
{//發(fā)送器件地址成功
if (strTWI.DATALEN--)
{//多個數(shù)據(jù)
TWCR=(1<<TWEA)|TW_ACT; //設(shè)定ACK，觸發(fā)下一步動作
}
else
{//只有一個數(shù)據(jù)
TWCR=TW_ACT; //設(shè)定NAK，觸發(fā)下一步動作
}
}
else
{//發(fā)送器件地址出錯
state=ST_FAIL;
}
break;
case ST_RDATA: //讀取數(shù)據(jù)狀態(tài)檢查，只有讀操作模式才能跳到這里
state--; //循環(huán),直到讀完指定長度數(shù)據(jù)
if(status==TW_MR_DATA_ACK)
{//讀取數(shù)據(jù)成功，但不是最后一個數(shù)據(jù)
*strTWI.pBUF++=TWDR;
if (strTWI.DATALEN--)
{//還有多個數(shù)據(jù)
TWCR=(1<<TWEA)|TW_ACT; //設(shè)定ACK，觸發(fā)下一步動作
}
else
{//準備讀最后一個數(shù)據(jù)
TWCR=TW_ACT; //設(shè)定NAK，觸發(fā)下一步動作
}
}
else if(status==TW_MR_DATA_NACK)
{//已經(jīng)讀完最后一個數(shù)據(jù)
*strTWI.pBUF++=TWDR;
TWCR=(1<<TWSTO)|TW_ACT; //發(fā)送停止信號，不會再產(chǎn)生中斷了
strTWI.STATUS=TW_OK;
}
else
{//讀取數(shù)據(jù)出錯
state=ST_FAIL;
}
break;
case ST_WDATA: //寫數(shù)據(jù)狀態(tài)檢查，只有寫操作模式才能跳到這里
state--; //循環(huán),直到寫完指定長度數(shù)據(jù)
if(status==TW_MT_DATA_ACK)
{//寫數(shù)據(jù)成功
if (strTWI.DATALEN)
{//還要寫
TWDR=*strTWI.pBUF++;
strTWI.DATALEN--;
TWCR=TW_ACT; //觸發(fā)下一步動作
}
else
{//寫夠了
TWCR=(1<<TWSTO)|TW_ACT; //發(fā)送停止信號，不會再產(chǎn)生中斷了
strTWI.STATUS=TW_OK;
//啟動寫命令后需要10ms(最大)的編程時間才能真正的把數(shù)據(jù)記錄下來
//編程期間器件不響應(yīng)任何命令
}
}
else
{//寫數(shù)據(jù)失敗
state=ST_FAIL;
}
break;
default:
//錯誤狀態(tài)
state=ST_FAIL;
break;
}
if (state==ST_FAIL)
{//錯誤處理
strTWI.FAILCNT++;
if (strTWI.FAILCNT<FAIL_MAX)
{//重試次數(shù)未超出最大值，
TWCR=(1<<TWSTA)|TW_ACT; //發(fā)生錯誤,啟動start信號
}
else
{//否則停止
TWCR=(1<<TWSTO)|TW_ACT; //發(fā)送停止信號，不會再產(chǎn)生中斷了
strTWI.STATUS=TW_FAIL;
}
}
state++;
strTWI.STATE=state; //保存狀態(tài)
}
void init_IIC(void)
{
unsigned char i;
char j = 0;
PORTC|=0x03; //SCL,SDA使能了內(nèi)部的10K上拉電阻
//TWI初始化
TWSR=0x00; //預(yù)分頻=0^4=1
TWBR=TWBR_SET;
TWAR=0x00; //主機模式，該地址無效
TWCR=0x00; //關(guān)閉TWI模塊
strTWI.STATUS=TW_OK;
}
char test_24c02(void)
{
unsigned char i;
char j = 0;
init_IIC();
strTWI.STATUS=TW_OK;
TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_WRITE,0x10,&ORGDATA[0],8);
//從0x10地址開始寫入8個字節(jié)數(shù)據(jù)
while(strTWI.STATUS==TW_BUSY); //等待操作完成
if (strTWI.STATUS==TW_FAIL)
{
return(0);//操作失敗？
}
_delay_ms(100); //延時等待編程完成
i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_READ,0x10,&CMPDATA[0],8);
//從0x10地址開始讀出8個字節(jié)數(shù)據(jù)
while(strTWI.STATUS==TW_BUSY); //等待操作完成
//如果不加等待，則需要檢測返回值i才能知道當(dāng)前操作是否執(zhí)行了
// 0 OP_BUSY 之前的操作沒完成，沒執(zhí)行當(dāng)前操作
// 1 OP_RUN 當(dāng)前操作執(zhí)行中
if (strTWI.STATUS==TW_FAIL)
{
return(0);//操作失敗？
}
//讀取成功，對比ORGDATA和CMPDATA的數(shù)據(jù)
i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_READ,0x00,&BUFFER[0],256);
//從0x00地址開始讀出256個字節(jié)數(shù)據(jù)(整個ATC24C02)
while(strTWI.STATUS==TW_BUSY); //等待操作完成
for(i = 0;i < 8;i ++)
{
if(ORGDATA[i] != CMPDATA[i])
{
return(0);
}
}
return(0xff);
}
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