%exp4_12_.m
%margin函數通常用在bode函數之后，先由bode函數得到
%幅值、相角和頻率矢量，然后由margin繪制出增益裕度
%和相角裕度的波特圖。
clear
clc
close all
%定義二階系統，G(s)=1/(s^2+2*kosi*wn*s+wn^2)
[a,b,c,d]=ord2(1,0.2);
[mag,pha,w]=bode(a,b,c,d);
margin(mag,pha,w)