C51 COMPILER V8.02   尋跡車                                                                04/04/2012 23:11:08 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.02, COMPILATION OF MODULE 尋跡車
OBJECT MODULE PLACED IN 尋跡車.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 尋跡車.C BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1                  /****************************************************************************
   2                   簡單尋跡程序：接法
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   4               EN1 EN2 PWM輸入端，本程序不輸入PWM，直接使插上跳線帽，使能輸出，這樣就能全速運行
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   7               P1_0 P1_1 接IN1  IN2    當 P1_0=1,P1_1=0; 時左上電機正轉   左上電機接驅動板子輸出端（藍色端子OUT1 OUT2