?? main.c
字號(hào):
#include "config.h" //包含LPC22xx模板的配置頭文件
#include "D12Driver.h" //包含PDIUSBD12驅(qū)動(dòng)程序的頭文件
#include "I2C.h" //包含I2C總線中間件的頭文件
#define PAGE_SIZE_24C02 16 //CAT24WC02的頁(yè)面大小:16字節(jié)
#define CMD_READ_24C02 0x01 //讀CAT24WC02命令
#define CMD_WRITE_24C02 0x02 //寫(xiě)CAT24WC02命令
OS_STK TaskStartStk[128]; // 操作系統(tǒng)起動(dòng)任務(wù)堆棧
OS_STK ReadTaskStk[256]; // 讀任務(wù)堆棧
OS_STK WriteTaskStk[256]; // 寫(xiě)任務(wù)堆棧
OS_EVENT *Write_Sem; // 讀任務(wù)就緒信號(hào)量
OS_EVENT *Read_Sem; // 寫(xiě)任務(wù)就緒信號(hào)量
void Init_I2CInt(void); //I2C中斷初始化程序
INT16U Read_24WC02(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *recbuff);
INT16U Write_24WC02(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *sendbuff);
void TaskStart(void *pdata);
void TaskRead(void *pdata);
void TaskWrite(void *pdata);
typedef struct tagCmd //讀寫(xiě)CAT24WC02命令結(jié)構(gòu)體
{
INT8U cmd; //命令: 1 -- 讀; 2 -- 寫(xiě)
INT8U addr; //I2C器件CAT24WC02的地址
INT8U offset; //讀寫(xiě)CAT24WC02存儲(chǔ)空間的偏移地址
INT16U len; //讀寫(xiě)長(zhǎng)度
}I2C_COMMAND;
I2C_COMMAND I2C; //讀寫(xiě)命令結(jié)構(gòu)變量
extern void Usb_Handler(void);
/************************************************************
** 函數(shù)名稱: void Init_D12Int(void)
** 功能描述: 初始化D12的中斷,設(shè)置D12的中服務(wù)程序地址
** 輸 入: 無(wú)
** 輸 出: 無(wú)
************************************************************/
void Init_D12Int(void)
{
VICVectCntl1 = (0x20 | 0x0E); //EINT0通道分配到IRQ slot 1
VICVectAddr1 = (INT32U)Usb_Handler; //設(shè)置EINT0向量地址
VICIntEnable = 1 << 14; //允許EINT0
}
/**********************************
主函數(shù)
***********************************/
int main (void)
{
OSInit(); //初始化 uC/OS-II
OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0, &TaskStartStk[127], 3);
//創(chuàng)建起動(dòng)任務(wù)
OSStart(); //開(kāi)始多任務(wù)
}
/**********************************
* 起動(dòng)任務(wù),優(yōu)先級(jí) 3
***********************************/
void TaskStart (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT8U err;
pdata = pdata; /* Prevent compiler warning */
TargetInit(); // μC/OS-II定時(shí)器及相關(guān)中斷初始化
I2cInit(30000); // I2C控制器初始化
Init_I2CInt(); // 初始化I2C的中斷
Init_D12Int(); // 配置D12的中斷
err = Init_D12(); // PDIUSBD12初始化
Write_Sem = OSSemCreate(0); // 創(chuàng)建控制讀寫(xiě)任務(wù)的兩個(gè)信號(hào)量,信號(hào)量初值為0
Read_Sem = OSSemCreate(0);
OSTaskCreate(TaskRead,(void *)0, &ReadTaskStk[255], 1); //創(chuàng)建讀任務(wù)
OSTaskCreate(TaskWrite,(void *)0, &WriteTaskStk[255], 2); //創(chuàng)建寫(xiě)任務(wù)
if (err == 0) // 如果初始化PDIUSBD12成功,才創(chuàng)建傳輸控制處理任務(wù)
OSTaskCreate(TaskSetup,(void *)0, &TaskSetupStk[127], 0);
for (;;){
err = ReadPort1(sizeof(I2C_COMMAND),(INT8U *)&I2C,200); //等待來(lái)自PC機(jī)的命令
if (err == OS_NO_ERR){ //接收正確
if (I2C.cmd == CMD_READ_24C02)
OSSemPost(Read_Sem); //使讀任務(wù)就緒
if (I2C.cmd == CMD_WRITE_24C02)
OSSemPost(Write_Sem); //使寫(xiě)任務(wù)就緒
}
}
}
/*************************************************
** 函數(shù)名稱: void TaskRead(void *pdata)
** 功能描述: 寫(xiě) CAT24WC02 任務(wù),優(yōu)先級(jí)為1
** 輸 入: 無(wú)
** 輸 出: 無(wú)
**************************************************/
void TaskRead(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT8U err,buff[260]; //接收緩沖區(qū)
INT8U ack = 0x01; //應(yīng)答字
INT16U reclen;
for (;;){
OSSemPend(Read_Sem,0,&err); //等待TaskStart讀命令
err = WritePort1(1,&ack,200); //應(yīng)答PC主機(jī)
if (err == USB_NO_ERR){ //應(yīng)答正確
reclen = Read_24WC02(I2C.addr,I2C.offset,I2C.len,&buff[2]); //讀取數(shù)據(jù)
buff[0] = reclen / 256;
buff[1] = reclen % 256;
WritePort2(reclen + 2,buff,200); //發(fā)送讀取到的數(shù)據(jù)
}
}
}
/*************************************************
** 函數(shù)名稱: void TaskWrite(void *pdata)
** 功能描述: 寫(xiě) CAT24WC02 任務(wù),優(yōu)先級(jí)為2
** 輸 入: 無(wú)
** 輸 出: 無(wú)
**************************************************/
void TaskWrite(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT8U err,buff[260]; //發(fā)送緩沖區(qū)
INT8U ack = 0x02; //應(yīng)答字
INT16U actlen;
for (;;){
OSSemPend(Write_Sem,0,&err); //等待TaskStart的命令
err = WritePort1(1,&ack,200); //應(yīng)答PC機(jī)
if (err == USB_NO_ERR){ //應(yīng)答正確
err = ReadPort2(I2C.len,buff,200); //接收要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)
if (err == USB_NO_ERR){ //接收正確
actlen = Write_24WC02(I2C.addr,I2C.offset,I2C.len,buff); //執(zhí)行寫(xiě)入
buff[0] = actlen / 256;
buff[1] = actlen % 256;
WritePort1(2,buff,200); //發(fā)送實(shí)際寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)
}
}
}
}
/********************************************************************************
** 函數(shù)名稱: INT16U Read_24WC02(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *recbuff)
** 功能描述: 從CAT24WC02讀取數(shù)據(jù)
** 輸 入: INT8U addr: CAT24WC02的 I2C 總線地址
INT8U offset: 偏移地址
INT16U len: 讀的長(zhǎng)度
INT8U *recbuff: 接收數(shù)據(jù)指針
** 輸 出: 實(shí)際讀取到的字節(jié)數(shù)
*********************************************************************************/
INT16U Read_24WC02(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *recbuff)
{
INT16U actlen = 0;
actlen = I2cRead(addr,recbuff,&offset,1,len); //讀取數(shù)據(jù)并記錄讀到的字節(jié)數(shù)
return actlen; //返回實(shí)際讀到的字節(jié)數(shù)
}
/************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: INT16U Write_24WC02(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *sendbuff)
** 功能描述: 向 CAT24WC02 寫(xiě)入數(shù)據(jù)
** 輸 入: INT8U addr: CAT24WC02的 I2C 總線地址
INT8U offset: 偏移地址
INT16U len: 讀的長(zhǎng)度
INT8U *sendbuff: 接收數(shù)據(jù)指針
** 輸 出: 實(shí)際寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)
*************************************************************************************/
INT16U Write_24WC02(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *sendbuff)
{
INT8U pages,nums,i;
INT8U buff[PAGE_SIZE_24C02 + 1]; //寫(xiě)入緩沖區(qū)
INT16U actlen = 0;
pages = len / PAGE_SIZE_24C02; //CAT24WC02一次只能寫(xiě)一頁(yè),一頁(yè)為16字節(jié)?
nums = len % PAGE_SIZE_24C02; //不夠整數(shù)頁(yè)的字節(jié)數(shù)
buff[0] = offset; //buff[0]為寫(xiě)入偏移地址
for (i = 0; i < pages; i++)
{
memcpy(&buff[1],sendbuff,PAGE_SIZE_24C02); //將要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)復(fù)制到寫(xiě)入緩沖區(qū)
actlen += I2cWrite(addr,buff,PAGE_SIZE_24C02 + 1) - 1; //寫(xiě)入數(shù)據(jù)并記錄已寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 100 + 1); //延時(shí)10ms的時(shí)間讓CAT24WC02
//內(nèi)部執(zhí)行寫(xiě)操作
sendbuff += PAGE_SIZE_24C02;
buff[0] += PAGE_SIZE_24C02;
}
if (nums > 0)
{ //下面寫(xiě)不夠整數(shù)頁(yè)的字節(jié)數(shù)
memcpy(&buff[1],sendbuff,nums);
actlen += I2cWrite(addr,buff,nums + 1) - 1;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 100 + 1);
}
return actlen; //返回實(shí)際寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)
}
/************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: void Init_I2CInt(void)
** 功能描述: 初始化I2C總線控制器的中斷
** 輸 入: 無(wú)
** 輸 出: 無(wú)
*************************************************************************************/
void Init_I2CInt(void)
{
extern void I2c_Handler(void);
VICVectAddr12 = (uint32)I2c_Handler; // 設(shè)置I2C中斷向量地址
VICVectCntl12 = (0x20 | 9); // I2C中斷分配到IRQ slot 2
//VICIntEnable = 1 << 9; // 暫時(shí)不允許I2C中斷
}
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