?? main.c
字號:
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* 文 件名:main.c
* 功 能:使用串口UART0接收上位機發送的數據,當接收到4個連續數據后,將接收計數值加一后輸
* 出LED1--LED8顯示,并將數據原封不動地發送回上位機。
* 說 明:將跳線器JP23全部短接。
* 通訊波特率115200,8位數據位,1位停止位,無奇偶校驗。
* 中斷服務程序不響應單字節發送累計至4 Bytes的情況,所以PC機必須連續發送8 Bytes。
****************************************************************************/
#include "config.h"
#define LEDCON 0x00ff0000
/* 定義串口模式設置數據結構 */
typedef struct UartMode
{
uint8 datab; // 字長度,5/6/7/8
uint8 stopb; // 停止位,1/2
uint8 parity; // 奇偶校驗位,0為無校驗,1奇數校驗,2為偶數校驗
} UARTMODE;
uint8 rcv_buf[8]; // UART0數據接收緩沖區
volatile uint8 rcv_new; // 接收新數據標志
/****************************************************************************
* 名 稱:IRQ_UART0()
* 功 能:串口UART0接收中斷。
* 入口參數:無
* 出口參數:無
****************************************************************************/
void __irq IRQ_UART0(void)
{
uint8 i;
if( 0x04==(U0IIR&0x0F) ) rcv_new = 1; // 設置接收到新的數據標志
for(i=0; i<8; i++)
{
rcv_buf[i] = U0RBR; // 讀取FIFO的數據,并清除中斷標志
}
VICVectAddr = 0x00; // 中斷處理結束
}
/****************************************************************************
* 名 稱:SendByte()
* 功 能:向串口UART0發送字節數據。
* 入口參數:data 要發送的數據
* 出口參數:無
****************************************************************************/
void SendByte(uint8 data)
{
U0THR = data; // 發送數據
}
/****************************************************************************
* 名稱:ISendBuf()
* 功能:將緩沖區的數據發送回主機(使用FIFO),并等待發送完畢。
* 入口參數:無
* 出口參數:無
****************************************************************************/
void ISendBuf(void)
{
uint8 i;
for(i=0; i<4; i++) SendByte(rcv_buf[i]);
while( (U0LSR&0x20)==0 ); // 等待數據發送
}
/****************************************************************************
* 名 稱:UART0_Init()
* 功 能:初始化串口0。設置其工作模式及波特率。
* 入口參數:baud 波特率
* set 模式設置(UARTMODE數據結構)
* 出口參數:返回值為1時表示初化成功,為0表除參數出錯
****************************************************************************/
uint8 UART0_Init(uint32 baud, UARTMODE set)
{ uint32 bak;
/* 參數過濾 */
if( (0==baud)||(baud>9600) )
{
return(0);
}
if( (set.datab<5)||(set.datab>8) )
{
return(0);
}
if( (0==set.stopb)||(set.stopb>2) )
{
return(0);
}
if( set.parity>4 )
{
return(0);
}
/* 設置串口波特率 */
U0LCR = 0x80; // DLAB位置1
bak = (Fpclk>>4)/baud;
U0DLM = bak>>8;
U0DLL = bak&0xff;
/* 設置串口模式 */
bak = set.datab-5; // 設置字長度
if(2==set.stopb)
{
bak |= 0x04; // 判斷是否為2位停止位
}
if(0!=set.parity)
{
set.parity = set.parity-1;
bak |= 0x08;
}
bak |= set.parity<<4; // 設置奇偶校驗
U0LCR = bak;
return(1);
}
/****************************************************************************
* 名 稱:main()
* 功 能:初始化串口,并等待接收到串口數據。
****************************************************************************/
int main(void)
{ uint8 rcv_counter;
UARTMODE uart0_set;
IRQEnable();
PINSEL0 = 0x00000005; // 設置I/O連接到UART0
/* PINSEL2使用啟動代碼的默認配置,切勿任意配置PINSEL2,否則總線會受到干擾 */
IO2DIR = LEDCON;
rcv_new = 0; // 接收標志為0
uart0_set.datab = 8; // 8位數據位
uart0_set.stopb = 1; // 1位停止位
uart0_set.parity = 0; // 無奇偶校驗
UART0_Init(9600, uart0_set); // 初始化串口模式
U0FCR = 0x41; // 使能FIFO,并設置觸發點為4字節
U0IER = 0x01; // 允許RBR中斷,即接收中斷
/* 設置中斷允許 */
VICIntSelect = 0x00000000; // 設置所有通道為IRQ中斷
VICVectCntl0 = 0x26; // UART0中斷通道分配到IRQ slot 0,即優先級最高
VICVectAddr0 = (int)IRQ_UART0; // 設置UART0向量地址
VICIntEnable = 0x00000040; // 使能UART0中斷
rcv_counter = 0;
IO2SET = 0xffffffff;
while(1) // 等待中斷
{
if(1==rcv_new) // 是否已經接收到4Bytes的數據
{
rcv_new = 0; // 清除標志
ISendBuf();
SendByte('\r') ;
SendByte('\n') ; // 將接收到的數據發送回主機
IO2SET = 0xffffffff; // LED燈復位
IO2CLR = (rcv_counter<<16); // 通過LED以二進制顯示計數值
rcv_counter++; // 接收計數值加一
}
}
return(0);
}
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