#include  
             pid_t waitpid(pid,stat_loc,options) 
             pid_t pid; 
             int *stat_loc,options; 
        說明:當pid等于-1,options等于0時,該系統調用等同于wait().否則該 

             系統調用的行為由參數pid和options決定. 
             pid指定了一組父進程要求知道其狀態的子進程: 
                -1:要求知道任何一個子進程的返回狀態. 
                >0:要求知道進程號為pid值的子進程的狀態. 
                <-1:要求知道進程組號為pid的絕對值的子進程的狀態. 
options參數為以比特方式表示的標志以或運算組成的位圖,每個 

標志以字節中某個比特置1表示: 
WUNTRACED:報告任何未知而又已停止運行的指定進程號的子進 

程的狀態.該子進程的狀態自停止運行時起就沒有被報告 
過. 
WCONTINUED:報告任何繼續運行的指定進程號的子進程的狀態, 

該子進程的狀態自繼續運行起就沒有被報告過. 
WHOHANG:若調用本系統調用時,指定進程號的子進程的狀態目 
前并不是立即有效的(即可被立即讀取的),調用進程并被 
暫停執行. 
WNOWAIT:保持將其狀態設置在stat_loc的進程在可等待狀態. 
該進程將等待直到下次被要求其返回狀態值. 
返回值:等待到一個子進程返回時,返回值為該子進程號,否則返回值為 

-1.同時stat_loc返回子進程的返回值. 
例子:pid_t pid; 
int stat_loc; 
/*父進程*/ 
if ((pid=fork())>0) { 
                 waitpid(pid,&stat_loc,0); 
                 /*父進程等待進程號為pid的子進程的返回*/ 
             } 
             else { 
                 /*子進程的處理過程*/ 
                 exit(1); 
             } 
             /*父進程*/ 
             printf("stat_loc is [%d]\n",stat_loc); 
             /*字符串"stat_loc is [1]"將被打印出來*/ 
    8.setpgrp() 
        功能:設置進程組號和會話號.
        語法:#include  
             pid_t setpgrp() 
        說明:若調用進程不是會話首進程.將進程組號和會話號都設置為與它 
             的進程號相等.并釋放調用進程的控制終端. 
        返回值:調用成功后,返回新的進程組號. 
        例子:/*父進程處理*/ 
             if (fork()>0) { 
                 /*父進程處理*/ 
             } 
             else { 
                 setpgrp(); 
                 /*子進程的進程組號已修改成與它的進程號相同*/ 
                 exit(0); 
             } 
    9.exit() 
        功能:終止進程. 
        語法:#include  
             void exit(status) 
             int status; 
        說明:調用進程被該系統調用終止.引起附加的處理在進程被終止前全 
             部結束. 
        返回值:無 
    10.signal() 
        功能:信號管理功能 
        語法:#include  
             void (*signal(sig,disp))(int) 
             int sig; 
             void (*disp)(int); 

             void (*sigset(sig,disp))(int) 
             int sig; 
             void (*disp)(int); 

             int sighold(sig) 
             int sig; 

             int sigrelse(sig) 
             int sig; 

             int sigignore(sig) 
             int sig; 

             int sigpause(sig) 
             int sig; 
        說明:這些系統調用提供了應用程序對指定信號的簡單的信號處理. 
             signal()和sigset()用于修改信號定位.參數sig指定信號(除了 
             SIGKILL和SIGSTOP,這兩種信號由系統處理,用戶程序不能捕捉到)
. 
             disp指定新的信號定位,即新的信號處理函數指針.可以為
             SIG_IGN,SIG_DFL或信號句柄地址. 
             若使用signal(),disp是信號句柄地址,sig不能為SIGILL,SIGTRAP

             或SIGPWR,收到該信號時,系統首先將重置sig的信號句柄為SIG_DF
L, 
             然后執行信號句柄. 
             若使用sigset(),disp是信號句柄地址,該信號時,系統首先將該 
             信號加入調用進程的信號掩碼中,然后執行信號句柄.當信號句柄 

             運行結束 
             后,系統將恢復調用進程的信號掩碼為信號收到前的狀態.另外, 
             使用sigset()時,disp為SIG_HOLD,則該信號將會加入調用進程的 

             信號掩碼中而信號的定位不變. 
             sighold()將信號加入調用進程的信號掩碼中. 
             sigrelse()將信號從調用進程的信號掩碼中刪除. 
             sigignore()將信號的定位設置為SIG_IGN. 
             sigpause()將信號從調用進程的信號掩碼中刪除,同時掛起調用 
             進程直到收到信號. 
             若信號SIGCHLD的信號定位為SIG_IGN,則調用進程的子進程在終 
             止時不會變成僵死進程.調用進程也不用等待子進程返回并做相 
             應處理. 
        返回值:調用成功則signal()返回最近調用signal()設置的disp的值. 
             否則返回SIG_ERR. 
        例子一:設置用戶自己的信號中斷處理函數,以SIGINT信號為例: 
             int flag=0; 
             void myself() 
             { 
                 flag=1; 
                 printf("get signal SIGINT\n"); 
                 /*若要重新設置SIGINT信號中斷處理函數為本函數則執行以 

                  *下步驟*/ 
                 void (*a)(); 
                 a=myself; 
                 signal(SIGINT,a); 
                 flag=2; 
             } 
             main() 
             { 
                 while (1) {
                     sleep(2000);  /*等待中斷信號*/ 
                     if (flag==1) { 
                         printf("skip system call sleep\n"); 
                         exit(0); 
                     } 
                     if (flag==2) { 
                         printf("skip system call sleep\n"); 
                         printf("waiting for next signal\n"); 
                     } 
                 } 
             } 
    11.kill() 
        功能:向一個或一組進程發送一個信號. 
        語法:#include  
             #include  
             int kill(pid,sig); 
             pid_t pid; 
             int sig; 
        說明:本系統調用向一個或一組進程發送一個信號,該信號由參數sig指 

             定,為系統給出的信號表中的一個.若為0(空信號)則檢查錯誤但 
             實際上并沒有發送信號,用于檢查pid的有效性. 
             pid指定將要被發送信號的進程或進程組.pid若大于0,則信號將 
             被發送到進程號等于pid的進程;若pid等于0則信號將被發送到所 

             有的與發送信號進程同在一個進程組的進程(系統的特殊進程除 
             外);若pid小于-1,則信號將被發送到所有進程組號與pid絕對值 
             相同的進程;若pid等于-1,則信號將被發送到所有的進程(特殊系 

             統進程除外). 
             信號要發送到指定的進程,首先調用進程必須有對該進程發送信 
             號的權限.若調用進程有合適的優先級則具備有權限.若調用進程 

             的實際或有效的UID等于接收信號的進程的實際UID或用setuid() 

             系統調用設置的UID,或sig等于SIGCONT同時收發雙方進程的會話 

             號相同,則調用進程也有發送信號的權限. 
             若進程有發送信號到pid指定的任何一個進程的權限則調用成功, 

             否則調用失敗,沒有信號發出.
        返回值:調用成功則返回0,否則返回-1. 
        例子:假設前一個例子進程號為324,現向它發一個SIGINT信號,讓它做 
             信號處理: 
             kill((pid_t)324,SIGINT); 
    12.alarm() 
        功能:設置一個進程的超時時鐘. 
        語法:#include  
             unsigned int alarm(sec) 
             unsigned int sec; 
        說明:指示調用進程的超時時鐘在指定的時間后向調用進程發送一個 
             SIGALRM信號.設置超時時鐘時時間值不會被放入堆棧中,后一次 
             設置會把前一次(還未到超時時間)沖掉. 
             若sec為0,則取消任何以前設置的超時時鐘. 
             fork()會將新進程的超時時鐘初始化為0.而當一個進程用exec() 

             族系統調用新的執行文件時,調用前設置的超時時鐘在調用后仍 
             有效. 
        返回值:返回上次設置超時時鐘后到調用時還剩余的時間秒數. 
        例子:int flag=0; 
             void myself() 
             { 
                 flag=1; 
                 printf("get signal SIGALRM\n"); 
                 /*若要重新設置SIGALRM信號中斷處理函數為本函數則執行 
                  *以下步驟*/ 
                 void (*a)(); 
                 a=myself; 
                 signal(SIGALRM,a); 
                 flag=2; 
             } 
             main() 
             { 
                 alarm(100);       /*100秒后發超時中斷信號*/ 
                 while (1) { 
                     sleep(2000);  /*等待中斷信號*/ 
                     if (flag==1) { 
                         printf("skip system call sleep\n"); 
                         exit(0);
                     } 
                     if (flag==2) { 
                         printf("skip system call sleep\n"); 
                         printf("waiting for next signal\n"); 
                     } 
                 } 
             } 
    13.msgsnd() 
        功能:發送消息到指定的消息隊列中. 
        語法:#include  
             #include  
             #include  
             int msgsnd(msqid,msgp,msgsz,msgflg) 
             int msqid; 
             void *msgp; 
             size_t msgsz; 
             int msgflg; 
        說明:發送一個消息到由msqid指定消息隊列標識號的消息隊列. 
             參數msgp指向一個用戶定義的緩沖區,并且緩沖區的第一個域應 
             為長整型,指定消息類型,其他數據放在緩沖區的消息中其他正文 

             區內.下面是消息元素定義: 
               long mtype; 
               char mtext[]; 
             mtype是一個整數,用于接收進程選擇消息類型. 
             mtext是一個長度為msgsz字節的任何正文,參數msgsz可從0到系 
             統允許的最大值間變化. 
             msgflg指定操作行為: 
             . 若(msgflg&IPC_NOWAIT)是真的,消息并不是被立即發送而調用 

               進程會立即返回. 
             . 若(msgflg&IPC_NOWAIT)不是真的,則調用進程會被掛起直到下 

               面情況之一發生: 
                 * 消息被發送出去. 
                 * 消息隊列標志被系統刪除.系統調用返回-1. 
                 * 調用進程接收到一個未被忽略的中斷信號,調用進程繼續
                   執行或被終止. 
             調用成功后,對應指定的消息隊列的相關結構做如下動作: 
             . 消息數(msg_qnum)加1. 
             . 消息隊列最近發送進程號(msg_lspid)改為調用進程號. 
             . 消息隊列發送時間(msg_stime)改為當前系統時間. 
             以上信息可用命令ipcs -a看到. 
        返回值:成功則返回0,否則返回-1
14.msgrcv() 
        功能:從消息隊列中取得指定類型的消息. 
        語法:#include <sys/types.h> 
             #include <sys/ipc.h> 
             #include <sys/msg.h> 
             int msgrcv(msqid,msgp,msgsz,msgtyp,msgflg) 
             int msqid; 
             void *msgp; 
             int msgsz; 
             long msgtyp; 
             int msgflg; 
        說明:本系統調用從由msqid指定的消息隊列中讀取一個由msgtyp指定 
             類型的消息到由msgp指向的緩沖區中,同樣的,該緩沖區的結構如