/********************************************************************
 模塊名稱：IIC drive.c 
           此程序是I2C操作平臺(tái)（主方式的軟件平臺(tái)）的底層的C子程序,如發(fā)送數(shù)據(jù)
           及接收數(shù)據(jù),應(yīng)答位發(fā)送,并提供了幾個(gè)直接面對(duì)器件的操作函數(shù)  

 說(shuō)    明：函數(shù)是采用軟件延時(shí)的方法產(chǎn)生SCL脈沖,固對(duì)高晶振頻率要作一定的修改
           本例程序只用于凌陽(yáng)061單片機(jī)的開(kāi)發(fā)使用，不完全兼容于51單片機(jī)；   
           使用了IOA0，IOA1 斷口定義可以根據(jù)需要自行修改 
 包含的頭文件：reg 061.h     //SPCE061A硬件端口操作 位操做
 程序設(shè)計(jì)：mcl     
 設(shè)計(jì)時(shí)間：2007.08.19        
 版 本 號(hào): 2007819
********************************************************************/
      
#include "reg 061.h"          /*頭文件的包含  凌陽(yáng)SPCE061A硬件端口操作頭*/
//#include <intrins.h>

#define  uchar unsigned char /*宏定義*/
#define  uint  unsigned int

/* 常,變量定義區(qū) */
 
                                                 /*端口位定義*/
#define SDA         PA->bit.bit1            /*模擬I2C數(shù)據(jù)傳送位*/
#define SCL         PA->bit.bit0            /*模擬I2C時(shí)鐘控制位*/

#define SDA_Attrib  PA_Attrib->bit.bit1       ///////////////////////////////
#define SCL_Attrib  PA_Attrib->bit.bit0       //    
                                               //定義端口的輸入輸出
#define SDA_Dir    PA_Dir->bit.bit1           //
#define SCL_Dir    PA_Dir->bit.bit0           //////////////////////////////
                                                 
                                                 /*狀態(tài)標(biāo)志*/
uint  ack;	                                      /*應(yīng)答標(biāo)志位*/


/******************************************************************
                   延時(shí)函數(shù)
   IIC專用延時(shí)函數(shù)

******************************************************************/
 
void IICdelay(int n)     //默認(rèn)CPU頻率為Fosc/8,Fosc=24.576Mhz
{
 while(n--);
}



/*******************************************************************
                     初始化SDA、SCL端口
函數(shù)原型: void  IIC_Init(void)  
功能: 設(shè)置SDA和SCL為高電平輸出
 
*******************************************************************/
void IIC_Init(void)
{	
    SDA_Dir = 1;
    SDA_Attrib = 1;
    SDA = 1;
    
    SCL_Dir = 1;
    SCL_Attrib = 1;
    SCL = 1;    
}
   

/*******************************************************************
                     起動(dòng)總線函數(shù)               
函數(shù)原型: void  Start_I2c();  
功能:       啟動(dòng)I2C總線,即發(fā)送I2C起始條件.
  
********************************************************************/
void Start_I2c()
{
  SDA=1;        /*發(fā)送起始條件的數(shù)據(jù)信號(hào)*/
  IICdelay(1);
  SCL=1;
  IICdelay(3);    /*起始條件建立時(shí)間大于4.7us,延時(shí)*/   
  SDA=0;        /*發(fā)送起始信號(hào)*/
  IICdelay(3);    /* 起始條件鎖定時(shí)間大于4μs*/        
  SCL=0;        /*鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù) */
  IICdelay(3);
}




/*******************************************************************
                      結(jié)束總線函數(shù)               
函數(shù)原型: void  Stop_I2c();  
功能:       結(jié)束I2C總線,即發(fā)送I2C結(jié)束條件.
  
********************************************************************/
void Stop_I2c()
{
  SDA=0;       /*發(fā)送結(jié)束條件的數(shù)據(jù)信號(hào)*/
  IICdelay(1);   /*發(fā)送結(jié)束條件的時(shí)鐘信號(hào)*/
  SCL=1;       /*結(jié)束條件建立時(shí)間大于4μs*/
  IICdelay(3);
  SDA=1;       /*發(fā)送I2C總線結(jié)束信號(hào)*/
  IICdelay(3);
  
}




/*******************************************************************
                 字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)               
函數(shù)原型: void  SendByte(uchar c);
功能:  將數(shù)據(jù)c發(fā)送出去,可以是地址,也可以是數(shù)據(jù),發(fā)完后等待應(yīng)答,并對(duì)
     此狀態(tài)位進(jìn)行操作.(不應(yīng)答或非應(yīng)答都使ack=0 假)     
     發(fā)送數(shù)據(jù)正常，ack=1; ack=0表示被控器無(wú)應(yīng)答或損壞。
********************************************************************/
void  SendByte(uchar c)
{
 uchar BitCnt;
 //  SDA_Dir = 1;           //恢復(fù)輸出狀態(tài)
 //  SDA_Attrib = 1;
 //   SDA = 1; 
 //c=c<<4;
 for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)   /*要傳送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位*/
    {
     if((c<<BitCnt)&0x0080)
     SDA=1;                       /*判斷發(fā)送位*/  //因?yàn)榱桕?yáng)61是16位的單片機(jī)所以要屏蔽掉高8位
     else  SDA=0;                
    IICdelay(2);
     SCL=1;                       /*置時(shí)鐘線為高，通知被控器開(kāi)始接收數(shù)據(jù)位*/     
    IICdelay(3);                    /*保證時(shí)鐘高電平周期大于4μs*/           
     SCL=0; 
    }
    IICdelay(3);
    SDA=1;                       /*8位發(fā)送完后釋放數(shù)據(jù)線，準(zhǔn)備接收應(yīng)答位*/
                  
         
    SDA_Dir = 0;                  //切換成輸入狀態(tài)   以便接收應(yīng)答
    SDA_Attrib = 0;
    SDA = 1;
    
    
    IICdelay(1);  
    SCL=1;
    IICdelay(10);
 //   while(SDA==1);
   if(SDA==1)
    ack=0;     
   else ack=1;          /*判斷是否接收到應(yīng)答信號(hào)*/
    SCL=0;
    IICdelay(2);
   SDA_Dir = 1;           //恢復(fù)輸出狀態(tài)
   SDA_Attrib = 1;
    SDA = 1; 
}





/*******************************************************************
                 字節(jié)數(shù)據(jù)接收函數(shù)               
函數(shù)原型: uchar  RcvByte();
功能:  用來(lái)接收從器件傳來(lái)的數(shù)據(jù),并判斷總線錯(cuò)誤(不發(fā)應(yīng)答信號(hào))，
     發(fā)完后請(qǐng)用應(yīng)答函數(shù)。  
********************************************************************/	
uchar  RcvByte()
{
  uchar retc;
  uchar BitCnt;
  SDA_Dir=0;          //切換SDA端口為輸入，以便接受數(shù)據(jù)，*此子函數(shù)結(jié)束前一定要恢復(fù)輸出狀態(tài)
  retc=0; 
  for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
      {
       IICdelay(2);          
        SCL=0;       /*置時(shí)鐘線為低，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)位*/
        
        IICdelay(2);         /*時(shí)鐘低電平周期大于4.7μs*/
        
        SCL=1;       /*置時(shí)鐘線為高使數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)有效*/
        IICdelay(3);
        retc=retc<<1;
        if(SDA==1)retc=retc+1; /*讀數(shù)據(jù)位,接收的數(shù)據(jù)位放入retc中 */
        IICdelay(5); 
      }
  SDA_Dir=1;                   //恢復(fù)輸出狀態(tài) 以便下個(gè)函數(shù)正常使用
  SCL=0;    
  IICdelay(5);
  return(retc);
}




/********************************************************************
                     應(yīng)答子函數(shù)
原型:  void Ack_I2c(bit a);
 
功能:主控器進(jìn)行應(yīng)答信號(hào),(可以是應(yīng)答或非應(yīng)答信號(hào))
********************************************************************/
void Ack_I2c(uint a)
{
  
 if(a==0)SDA=0;     /*在此發(fā)出應(yīng)答或非應(yīng)答信號(hào) */
  else SDA=1;
  IICdelay(2);      
 SCL=1;
   IICdelay(2);              /*時(shí)鐘低電平周期大于4μs*/
  
 SCL=0;                /*清時(shí)鐘線，鉗住I2C總線以便繼續(xù)接收*/
   IICdelay(3);    
}


/*******************************************************************
                    向無(wú)子地址器件發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)               
函數(shù)原型: uint  ISendByte(uchar sla,ucahr c);  
功能:     從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址，數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過(guò)程,從器件地址sla.
           如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
注意：    使用前必須已結(jié)束總線。
********************************************************************/
uint ISendByte(uchar sla,uchar c)
{
   Start_I2c();               /*啟動(dòng)總線*/
   SendByte(sla);            /*發(fā)送器件地址*/
     if(ack==0)return(0);
   SendByte(c);               /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/
     if(ack==0)return(0);
  Stop_I2c();                 /*結(jié)束總線*/ 
  return(1);
}




/*******************************************************************
                    向有子地址器件發(fā)送多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)               
函數(shù)原型: bit  ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no);  
功能:     從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址，子地址,數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過(guò)程,從器件
          地址sla，子地址suba，發(fā)送內(nèi)容是s指向的內(nèi)容，發(fā)送no個(gè)字節(jié)。
           如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
注意：    使用前必須已結(jié)束總線。
        sla 為從器件地址   suba 為從器件子地址  
********************************************************************/
uint ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
   uchar i;

   Start_I2c();               /*啟動(dòng)總線*/
   SendByte(sla);            /*發(fā)送器件地址*/
     if(ack==0)return(0);
   SendByte(suba);            /*發(fā)送器件子地址*/
     if(ack==0)return(0);

   for(i=0;i<no;i++)
    {   
     SendByte(*s);               /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/
       if(ack==0)return(0);
     s++;
    } 
 Stop_I2c();                 /*結(jié)束總線*/ 
  return(1);
}






/*******************************************************************
                    向無(wú)子地址器件讀字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)               
函數(shù)原型: bit  IRcvByte(uchar sla,ucahr *c);  
功能:     從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址，讀數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過(guò)程,從器件地
          址sla，返回值在c.
           如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
注意：    使用前必須已結(jié)束總線。
          
********************************************************************/
uint IRcvByte(uchar sla,uchar *c)
{
   Start_I2c();                /*啟動(dòng)總線*/
   SendByte(sla+1);           /*發(fā)送器件地址？？？？sal+1?????*/
     if(ack==0)return(0);
   *c=RcvByte();               /*讀取數(shù)據(jù)*/
     Ack_I2c(1);               /*發(fā)送應(yīng)答位*/
  Stop_I2c();                  /*結(jié)束總線*/ 
  return(1);
}



/*******************************************************************
                    向有子地址器件讀取多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)               
函數(shù)原型: bit  ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no);  
功能:     從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址，子地址,讀數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過(guò)程,從器件
          地址sla，子地址suba，讀出的內(nèi)容放入s指向的存儲(chǔ)區(qū)，讀no個(gè)字節(jié)。
           如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
注意：    使用前必須已結(jié)束總線。
           sla 為從器件地址   suba 為從器件子地址  
********************************************************************/
uint IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
   uchar i;
   Start_I2c();               /*啟動(dòng)總線*/
   SendByte(sla);            /*發(fā)送器件地址*/
     if(ack==0)return(0);
   SendByte(suba);            /*發(fā)送器件子地址*/
   if(ack==0)return(0);

   Start_I2c();
   SendByte(sla+1);          //加讀標(biāo)記“1”
      if(ack==0)return(0);

   for(i=0;i<no-1;i++)
    {   
     *s=RcvByte();               /*接收數(shù)據(jù)*/
      Ack_I2c(0);                /*發(fā)送應(yīng)答位 ？？？？？？？？*/
     s++;
    } 
   *s=RcvByte();
    Ack_I2c(1);                 /*發(fā)送應(yīng)答位*/
   Stop_I2c();                   /*結(jié)束總線*/ 
  return(1);
}