#define U_DC 24		/*電源直流電壓*/


unsigned int num_f_d=33;   /*modulate frequency devide*/
                           /*調制正弦波的單周期內PWM的細分數*/
float b_time=0.3;	/*啟動時的電壓因數，實際加載電壓為0.3*U_DC*/

unsigned int pwm_half_per=2000;		/*PWM調制頻率*/
									/*4000 PWM=5KHz*/
									/*2000 PWM=10KHz*/

unsigned int timer2_per=1000;  /*啟動時的正弦波周期=(timer2_per*128*25)ns    */
									
/****************************公式***************************/
/* F/V = (312500/(b_time*電源電壓*(T2PR)*num_f_d)**********/
/*********************************************************/					

/*啟動時V ＝ b_time*U_DC = 0.3*24
/*F= 10exp9/(timer2_per*128*25)
*/

/**************************************************************/
/******啟動時 F/V = 312500/(0.3*U_DC*1000*33) = 1.315***********/
/******啟動時的F/V不可改動**************************************/


float F_V_radio= 1.2;

/*速度調節中F和V都隨AD采樣動態變換，與上述相關變量b_time

									

/*采樣時間設置如下：*/
/*采樣時間計算以I_LOOP為單位，即I_LOOP每計1的時間為	(pwm_half_per*25)ns
/*電流采樣的時間間隔為	(pwm_half_per*25)*I_DIV, 總點數為(I_LOOP/I_DIV)
/*速度采樣的時間間隔為  (pwm_half_per*25)*SPEED_DIV, 總點數為(I_LOOP/SPEED_DIV)
*/					
#define I_LOOP 2048
#define I_DIV 1


/*電流采樣的大小計算如下:
/* Isample = ((I_result*3.3)/1024-1.6)/(0.1*2.7)
/*由于直流無刷電機幾乎是空載運行，所以電流幾乎為0
*/