執行
清除
發送
大臂正轉
大臂反轉
小臂正轉
小臂反轉
手腕正轉
手腕反轉
手爪張開
手爪合隴
上升
下降
大臂運行
大臂負運行
小臂運行
小臂負運行
手腕運行
手腕負運行
手爪運行
手爪負運行
升降運行
升降負運行
大臂歸零
小臂歸零
手腕歸零
手爪歸零
升降歸零
速度加
原點記憶
系統復位
示教盒
暫停
急停
回原點
速度減
區號加
區號減
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