C51 COMPILER V8.02   尋跡車(chē)                                                                04/04/2012 23:11:08 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.02, COMPILATION OF MODULE 尋跡車(chē)
OBJECT MODULE PLACED IN 尋跡車(chē).OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 尋跡車(chē).C BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1                  /****************************************************************************
   2                   簡(jiǎn)單尋跡程序：接法
   3                   
   4               EN1 EN2 PWM輸入端，本程序不輸入PWM，直接使插上跳線帽，使能輸出，這樣就能全速運(yùn)行
   5          
   6          
   7               P1_0 P1_1 接IN1  IN2    當(dāng) P1_0=1,P1_1=0; 時(shí)左上電機(jī)正轉(zhuǎn)   左上電機(jī)接驅(qū)動(dòng)板子輸出端（藍(lán)色端子OUT1 OUT2