?? pproject.c

?? 公交車語音報站系統設計,使用有開動的公交車上.代替售票員進行報站工作.
?? C
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//****************************系統程序頭文件****************************//
#include <io8535v.h>	//AT90S8535寄存器定義頭文件；
#include <macros.h>	// AT90S8535宏定義，系統程序需要用到此宏定義過的函數；

//****************************定義全局變量****************************//
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include "project.h"

uchar Key_Value;		  //按鍵鍵值；
uchar State_Flag;		  //站點標志；
uchar Ack_Flag;		  //確認標志；
uchar Pre_Flag;		  //預報標志；
uchar Move_Flag;		  //滾動標志；
uchar Spec_Flag;		  //特殊信息標志；
uchar EOM_Flag=1;	  //信息結束標志；
uchar Pst_Flag;		  //上、下行標志；
uchar State=1;			  //站數；
uchar Spec;			  //特殊信息數；
uchar Speed=20;		  //文字滾動速度；
uchar Word_Number;	  //顯示字數；

//****************************說明****************************//
//語音芯片第1~16段分別保存16站的站名信息
//第17段保存報站信息“到了，請要下車的乘客依次從后門下車”
//第18、19段分別保存預報信息“前方到站”、“請要下車的乘客做好下車準備”
//第20段保存歡迎信息及公交車線路說明
//第21、22段保存特殊提示信息
uchar Snd_Info[]={0,17};			//報站聲音信息
uchar Snd_Pre_Info[]={18,0,19};		//預報聲音信息
uchar Snd_Spec[]={21,22};			//特殊聲音信息
uchar Snd_Welc=20;				//歡迎聲音信息
//****************************說明****************************//
//本例公交車語音報站系統包含16站
//為方便起見，所有的站名都以“第n站”代替，其中n為當前站數，n<16
//報站時顯示屏滾動顯示“第n站到了”
//預報站時顯示屏顯示“前方到站第n站”
//其中“第n站”字模存放在二維數組State n[3][32]中
//“到了”字模存放在二維數組DL[2][32]中
//“前方到站”字模存放在二維數組QFDZ[4][32]中
uchar text[32];				//當前顯示文字
uchar next[32];			//下一個顯示文字

//****************************定義中斷服務程序****************************//
#pragma interrupt_handler Key_Scan:2			//定義按鍵中斷INT0的中斷服務程序
#pragma interrupt_handler Receive_EOM:3		//定義語音中斷INT1的中斷服務程序

void delay(uchar i)
{for(;i!=0;i--) NOP();}

//****************************I2C驅動程序****************************//
//定義MAX6959時鐘線為PA^7
void Set_SCL(uchar i)
{
 if(i)
  PORTA |=0x80;
 else
  PORTA &=0x7f;
}
 
//定義MAX6959數據線為PA^6
void Set_SDA(uchar i)
{
 if(i)
  PORTA |=0x40;
 else
  PORTA &=0xbf;
}

//I2C總線的開始條件：SCL高電平時SDA的下降沿
void Start()
{
 Set_SDA(1);		//SDA=1;
 Set_SCL(1);		//SCL=1;
 delay(100);		//等待時鐘信號變成高電平以確保總線開始
 Set_SDA(0);		//SDA=0;
 delay(100);
 Set_SCL(0);		// SCL=0;
}

//I2C總線結束條件：SCL為高電平時SDA的上升沿
void Stop()
{
 Set_SDA(0);		//SDA=0;
 delay(100);
 Set_SCL(1);		//SCL=1;
 delay(100);	    //等待時鐘信號變成低電平以確保總線結束
 Set_SDA(1);		//SDA=1;
 delay(100);
 Set_SCL(0);		//SCL=0;
}

//I2C總線應答：讀完一個字節后將SDA線拉低，即應答0
void Ack()
{
 Set_SDA(0);		//SDA=0;
 delay(50);
 Set_SCL(1);		//SCL=1;
 delay(100);
 Set_SCL(0);		//SCL=0;
 delay(50);
 Set_SDA(1);		//SDA=1;
}

//I2C總線應答：讀完所要求的字節數據后將SDA線拉高，為結束IIC總線操作做準備
void Nack()
{
 Set_SDA(1);		//SDA=1;
 delay(50);
 Set_SCL(1);		//SCL=1;
 delay(100);
 Set_SCL(0);		//SCL=0;
 delay(50);
 Set_SDA(0);		//SDA=0;
}

//檢查I2C器件應答情況
void Check_Ack()
{
 Set_SDA(1);		//SDA=1;
 Set_SCL(1);		//SCL=1;
 Ack_Flag=0;		//清除應答標志;
 DDRA &=0xbf; 	//設置SDA為輸入
 if(!((PINA & 0x40)>>6))
 {     
  delay(50);
  Set_SCL(0);	//SCL=0;
  delay(100);
 }
 else
 {
  Ack_Flag=1;	//收到應答;
  delay(50);
  Set_SCL(0);	//SCL=0;
  delay(100);
 }
 DDRA |=0xff; 	//重新設置SDA為輸出	 
}

//寫1bit數據：0
void Write_Bit0()     
{
 Set_SDA(0);		//SDA=0;
 Set_SCL(1);		//SCL=1;
 delay(100);
 Set_SCL(0);		//SCL=0;
}

//寫1bit數據：1
void Write_Bit1()       
{
 Set_SDA(1);		//SDA=1;
 Set_SCL(1);		//SCL=1;
 delay(100);
 Set_SCL(0);		//SCL=0;
 Set_SDA(0);		//SDA=0;
}

//寫一字節數據Data
void Write_Byte(uchar Data)  
{
 uchar i;
 for(i=0;i<8;i++)
 {
  if(Data & 0x80)        //傳輸位從高位到低位,先傳最高位 
   Write_Bit1();
  else
   Write_Bit0();
  Data <<=1;            //數據左移             
 }
}

//讀一字節數據：返回值即讀的數據
uchar Read_Byte()            
{
 uchar Read_Data=0xff;		// Read_Data為讀入的數據，初始值為0xff
 uchar j;
 for (j=0;j<8;j++)
 {
  Set_SDA(1);		//SDA=1;
  Set_SCL(1);		//SCL=1;
  DDRA &=0xbf;		//設置SDA為輸入線
//數據讀出，若是0則移位；若是1則與0x01或
  if((PINA & 0x40)==0)
  {
   Read_Data <<=1;
   Read_Data=(Read_Data & 0xfe);                 
   Set_SCL(0);		//SCL=0;
  }
  else 
  {
   Read_Data <<=1;
   Read_Data =( Read_Data  | 0x01);
   Set_SCL(0);		//SCL=0
  }
 }
 DDRA |=0x40;		//設置SDA為輸出線
 return(Read_Data);   //返回讀出的字節
}

//寫一字節數據
void Write_1byte(uchar Slave,uchar Address,uchar Data)
{
 Start();		//開始
 Write_Byte(Slave);		//寫I2C器件地址
 do
 {
  Check_Ack();		//檢查應答位
 }
 while(Ack_Flag==1);
 Write_Byte(Address);   //送寄存器地址
 do
 { 
  Check_Ack();		//檢查應答位
 }
 while(Ack_Flag==1);
 Write_Byte(Data);		//寫入一字節數據
 do
 {
  Check_Ack();           //檢查應答位
 }
 while(Ack_Flag==1);
 Stop();                  //停止
}

//寫兩字節數據
void Write_2byte(uchar Slave,uchar Address,uchar Data0,uchar Data1)
{
 Start();		//開始
 Write_Byte(Slave);		//寫I2C器件地址
 do
 {
  Check_Ack();		//檢查應答位
 }
 while(Ack_Flag==1);//while(F0==1);
 Write_Byte(Address);   //送寄存器地址
 do
 { 
  Check_Ack();		//檢查應答位
 }
 while(Ack_Flag==1);
 Write_Byte(Data0);
 do
 {
  Check_Ack();		//檢查應答位
 }
 while(Ack_Flag==1);
 Write_Byte(Data1);
 do
 {
  Check_Ack();		//檢查應答位
 }
 while(Ack_Flag==1);
 Stop();		//停止信號
}

//讀一字節數據
uchar Read_1byte(uchar Slave,uchar Address)
{
 uchar data0,x;
 do
 {
  Start();		//開始信號
  Write_Byte(Slave);		//寫I2C器件地址
  Check_Ack();		//檢查應答位
 }
 while(Ack_Flag);//while(F0==1);
 do
 {
  Write_Byte(Address);		//寫寄存器地址
  Check_Ack();		//檢查應答位
 }
 while(Ack_Flag);// while(F0==1);
 do
 {
  Start();		//開始
  Write_Byte(Slave+1);		//寫I2C器件地址（+1表示為讀操作）
  Check_Ack();		//檢查應答位
 }
 while(Ack_Flag);
 data0=Read_Byte();		//讀1字節
 Nack();		//讀完發送一個Not Ack應答
 Stop();		//停止
 return data0;	//返回讀取數據
}

//****************************數字顯示程序****************************//
void Led_Display(uchar Number)
{
  uchar d0,d1;
  d0=Number/10;		//取站數的個位
  d1=Number%10;		//取站數的十位
  Write_2byte(0x70,0x20,d1,d0);		//從顯示位0開始連續顯示兩位
}

//****************************鍵盤處理程序****************************//
void Key_Act(void)
{
 GIMSK &=0x7f;			//關閉中斷 
 switch(Key_Value)		//判斷鍵值
 {
  case 1:		  			//若鍵值為1，則報站 
   Inform(State);			//報第State站
   Lattice_Display();		//顯示到站信息
   Key_Value=0;			//重新賦鍵值為0
   break;
  case 2:		  			//若鍵值為2，則前進一站
   if(State<16)			//若站數<16，則
    State++;				//站數+1
   else					//否則
	State=0;				//重新賦站數為0
   Led_Display(State);		//顯示當前站數
   Key_Value=0; 			//重新賦鍵值為0
   break;
  case 4:					//若鍵值為4，則播放特殊信息
   Spec++;				//特殊鍵按下一次，特殊段+1
   Special(Spec);			//報第Spec段特殊段		  	   
   Key_Value=0; 			//重新賦鍵值為0
   break;
  case 8:					//若鍵值為8，則進行上、下行切換
   Pst_Flag=!Pst_Flag;		//上、下行切換
   Key_Value=0; 			//重新賦鍵值為0
   break;
  case 16:				//若鍵值為16，則后退一站
   if(State)				//若站數不為0，則
State--;				//站數-1
   else					//否則
	State=16;				//重新賦站數為16
   Led_Display(State);		//顯示當前站數
   Key_Value=0; 			//重新賦鍵值為0
   break;
  case 32:				//若鍵值為32，則進行預報站
  Pre_Inform(State+1);	//預報第State+1站
   Lattice_Display();		//顯示預報站信息
   Key_Value=0; 			//重新賦鍵值為0
   break;
  default:
   NOP();
 }
 GIMSK |=0x80;	   //8535應為GIMSK
}


//****************************語音芯片驅動程序****************************//
//定義ISD2560使能線為PA^4
void Set_CE(uchar level)
{
 if(level==1)
  PORTA |=0x10;
 else
  PORTA &=0xef;
}

//定義ISD2560的PD線為PA^3
void Set_PD(uchar level)
{
 if(level)
  PORTA |=0x08;
 else
  PORTA &=0xf7;
}

//定義ISD2560的PR線為PA^2
void Set_PR(uchar level)
{
 if(level)
  PORTA |=0x04;
 else
  PORTA &=0xfb;
}

//定義ISD2560的A6/8/9線為PA^1
void Set_A6(uchar level)
{
 if(level)
  PORTA |=0x02;
 else
  PORTA &=0xfd;
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