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* 名稱 : 電機調速.c
* 功能 : 通過P1.0口來控制直流電機的旋轉的快慢
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#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit KEY1 = P3^2;		//定義調速的按鍵
sbit PWM = P1^0;		//定義直流電機的控制端口
uchar CYCLE;  			//定義周期 
uchar PWM_ON ;			//定義低電平時間

/********************************************************************
* 名稱 : Delay_1ms()
* 功能 : 延時子程序，延時時間為 1ms * x
* 輸入 : x (延時一毫秒的個數)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
	uchar x,j;
	for(j=0;j<i;j++)
	for(x=0;x<=148;x++);	
}

void Time0(void)
{
	TMOD |=0x01;		  //定時器設置 1ms in 12M crystal
	TH0=(65536-1000)/256; 
	TL0=(65536-1000)%256; //定時1mS 
	IE= 0x82;  			  //打開中斷
	TR0=1;				  //定時器打開
}
main()
{
	uchar PWM_Num;	//定義檔位
	Time0();
	CYCLE = 10;		//時間可以調整 這個是10步調整 周期10ms 8位PWM就是256步
	PWM = 0;
	while(1)
	{
		if(!KEY1)
  		{
   			Delay(15);
   			if(!KEY1)
     		{
      			PWM_Num++;	      //按一下P3.2口，就給直流電機換一個檔位
	  			if(PWM_Num==4)
				{
					PWM_Num=0;
		        }
				switch(PWM_Num)
				{
		        	case 0:P0=0x06;		PWM_ON=0;break;			//低電平時長     //給P0口賦值，是讓P0口顯示：1,2,3,4 這四個檔位
		       		case 1:P0=0x5B;		PWM_ON=2;break;
		       		case 2:P0=0x4F;		PWM_ON=4;break;
		       		case 3:P0=0x66;		PWM_ON=6;break;
		         	default:break;
     			}
  			}
		}
	}
}
/********************************/
/*      定時中斷                */
/********************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
	static unsigned char count; 
	TH0=(65536-1000)/256; 
	TL0=(65536-1000)%256;//定時1mS 
	if(count==PWM_ON)
	{
		PWM = 1; 		//直流電機轉 
	}
	count++;
	if(count == CYCLE)
	{
		count=0;
		if(PWM_ON!=0)   //如果左右時間是0 保持原來狀態
		{
			PWM = 0;    //直流電機不轉
		}
	}
}