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* 名稱 : 步進電機.c
* 功能 : 通過P1.3，P1.4，P1.5，P1.6四個IO口，來控制步進電機。
		 杜邦線的連接線，可以參考使用說明的1.3節。
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#include <reg52.h> 
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
 
sbit KEY1 = P3^2;   //步進電機順時針方向轉
sbit KEY2 = P3^3;   //步進電機逆時針方向轉
sbit KEY3 = P3^4;	//步進電機調速

uchar  Step = 0;
bit FB_flag = 0;

unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48};    //順時針轉表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08};    //逆時針轉表格

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* 名稱 : Delay_1ms()
* 功能 : 延時子程序，延時時間為 1ms * x
* 輸入 : x (延時一毫秒的個數)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
	uchar x,j;
	for(j=0;j<i;j++)
	for(x=0;x<=148;x++);	
}

void KEY(void)
{
	if(KEY1 == 0)	   //按P3.2，實現步進電機的順時針轉動
	{
		Delay(15);
		if(KEY1 == 0)
		{
			FB_flag = 0;
		}
		Delay(200);
	}
	if(KEY2 == 0) 		//按P3.3，實現步進電機的逆時針轉動
	{
		Delay(15);
		if(KEY2 == 0)
		{
			FB_flag = 1;
		}
		Delay(200);
	}
	if(KEY3 == 0)		//按P3.4，實現步進電機的調速
	{
		Delay(15);
		if(KEY3 == 0)
		{
			Step++;
			if(Step == 3)
			{
				Step = 0;
			}
		}
		Delay(200);
	}
}
main()
{
 	uchar i; 
	//uint k = 0;
	while(1)
 	{ 
		KEY();				  		//按鍵處理函數
  		for(i=0;i<8;i++)      		//因為有8路的控制時序
     	{
			//k++;
			//if(k == 4096) while(1);
			if(FB_flag == 0)
			{
     			P1 = F_Rotation[i];  //順時針轉動
			}
			else
			{
				P1 = B_Rotation[i];	 //逆時針轉動
			}
     		Delay(1+Step);        	 //改變這個參數可以調整電機轉速
	 	}
  	}
}