?? port_def.h
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/* MiniSum -2 項目 */
/* —— 主控程序 */
/* 之I/O口定義 */
/* 20070326 */
/* By DingQi */
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// 注:以下文檔的 TAB 為2個字符!
// 串口,SPI口均留作控制通道。
// 速度反饋信號
sbit gb_ML_Speed = P3^5; // 電機 1 (左)速度測量脈沖輸入
sbit gb_MR_Speed = P3^7; // 電機 2 (右)速度測量脈沖輸入
// 馬達控制口
#define MotorDrv P2 // P2.0 - P2.2 控制電機 1 (左), P2.4 - P2.6 控制電機 2(右),輸出
// 軌跡采樣
sbit gb_Sample = P3^3; // 背景采樣控制端,輸出
sbit gb_Light4 = P1^0; // 軌跡光電信號4(模擬)輸入
sbit gb_Light3 = P1^1; // 軌跡光電信號3(模擬)輸入
sbit gb_Light2 = P1^2; // 軌跡光電信號2(模擬)輸入
sbit gb_Light1 = P1^3; // 軌跡光電信號1(模擬)輸入
// 工作狀態指示
sbit gb_WorkDisp = P3^4; // 工作指示,OC輸出
?? 快捷鍵說明
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