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/*					MiniSum -2  項目											 */
/*          		—— 主控程序												 */
/*              之I/O口定義  											 */
/*					    20070326                           */
/*              By DingQi                          */
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// 注：以下文檔的 TAB 為2個字符！


// 串口，SPI口均留作控制通道。

// 速度反饋信號

sbit		gb_ML_Speed		= P3^5;				// 電機 1 （左）速度測量脈沖輸入
sbit		gb_MR_Speed		= P3^7;				// 電機 2 （右）速度測量脈沖輸入

// 馬達控制口

#define MotorDrv			P2						// P2.0 - P2.2 控制電機 1 （左）， P2.4 - P2.6 控制電機 2（右）,輸出

// 軌跡采樣
sbit		gb_Sample			= P3^3;				// 背景采樣控制端，輸出

sbit		gb_Light4			= P1^0;				// 軌跡光電信號4（模擬）輸入
sbit		gb_Light3			= P1^1;				// 軌跡光電信號3（模擬）輸入
sbit		gb_Light2			= P1^2;				// 軌跡光電信號2（模擬）輸入
sbit		gb_Light1			= P1^3;				// 軌跡光電信號1（模擬）輸入

// 工作狀態指示
sbit		gb_WorkDisp		= P3^4;				// 工作指示，OC輸出