#include"..\ucos-ii\includes.h"               /* uC/OS interface */
#include "..\ucos-ii\add\osaddition.h"
#include "..\inc\drv.h"
#include <string.h>
#pragma import(__use_no_semihosting_swi)  // ensure no functions that use semihosting 
///******************任務定義***************///
OS_STK Main_Stack[STACKSIZE*8]={0, };   //Main_Test_Task堆棧
void Main_Task(void *Id);             //Main_Test_Task
#define Main_Task_Prio     12

/**************已經定義的OS任務*************
tcp監控任務		11
以太網物理層監控任務	8
觸摸屏任務		9
鍵盤任務		10
lcd刷新任務		59
系統任務		1
*****************************************************/

///*****************事件定義*****************///
OS_EVENT *Nand_Rw_Sem;                   //Nand_Flash讀寫控制權旗語
//and you can use it as folloeing:
//    Nand_Rw_Sem=OSSemCreate(1);        //創建Nand-Flash讀寫控制權旗語,初值為1滿足互斥條件//
//    OSSemPend(Nand_Rw_Sem,0,&err);
//    OSSemPost(Nand_Rw_Sem);

OS_EVENT *Uart_Rw_Sem;                   //Uart讀寫控制權旗語
//and you can use it as folloeing:
//    Uart_Rw_Sem=OSSemCreate(1);        //創建Uart讀寫控制權旗語,初值為1滿足互斥條件//
//    OSSemPend(Uart_Rw_Sem,0,&err);
//    OSSemPost(Uart_Rw_Sem);
//////////////////////////////////////////////////////////

void initOSGUI()	//初始化操作系統的圖形界面
{
	initOSMessage();
	initOSList();
	initOSDC();
	initOSCtrl();
	initOSFile();
}
/////////////////////////////////////////////////////
//                  Main function.                //
////////////////////////////////////////////////////

int main(void)
{
	ARMTargetInit(); //開發板初始化
	OSInit(); //操作系統初始化      
	uHALr_ResetMMU();//復位MMU
	LCD_Init();             //初始化LCD模塊
	LCD_printf("LCD initialization is OK\n");//向液晶屏輸出數據
	LCD_printf("320 x 240  Text Mode\n");
	initOSGUI();//初始化圖形界面
	LoadFont();//調Unicode字庫
	LoadConfigSys();//使用config.sys文件配置系統設置
	LCD_printf("Create task on uCOS-II...\n");
	OSTaskCreate(Main_Task,  (void *)0,  (OS_STK *)&Main_Stack[STACKSIZE*8-1],  Main_Task_Prio);// 創建系統任務
	OSAddTask_Init();//創建系統附加任務
	LCD_printf("Starting uCOS-II...\n");
	LCD_printf("Entering graph mode...\n");
	LCD_ChangeMode(DspGraMode);//變LCD顯示模式為文本模式
	InitRtc();//初始化系統時鐘
	Nand_Rw_Sem=OSSemCreate(1);   //創建Nand-Flash讀寫控制權旗語,初值為1滿足互斥條件//
	OSStart();//操作系統任務調度開始
	//不會執行到這里
	return 0;
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Main_Task(void *Id)             //Main_Test_Task
{
	LCD_ChangeMode(DspTxtMode);//轉換LCD顯示模式為文本顯示模式
	LCD_Cls();//文本模式下清屏命令
	LCD_printf("Hello world!\n");//向液晶屏輸出
	Uart_Printf("Hello world!\n");//向串口輸出
	//消息循環
	for(;;)
	{//死循環
		OSTimeDly(200);//主任務掛起200毫秒
	}
}