?? hal_ftm.c
字號:
/*
* 測試硬件平臺:LPLD_K60 Card
* 版權所有:北京拉普蘭德電子技術有限公司
* 網絡銷售:http://laplenden.taobao.com
* 公司門戶:http://www.lpld.cn
*
* 文件名: HAL_FTM.h
* 用途: FlexTimer底層模塊相關函數
* 最后修改日期: 20120216
*
* 開發者使用協議:
* 本代碼面向所有使用者開放源代碼，開發者可以隨意修改源代碼。但本段及以上注釋應
* 予以保留，不得更改或刪除原版權所有者姓名。二次開發者可以加注二次版權所有者，
* 但應在遵守此協議的基礎上，開放源代碼、不得出售代碼本身。
*/
#include "common.h"
#include "HAL_FTM.h"
//引用總線時鐘頻率，該值在sysinit.c文件中取得
extern int periph_clk_khz;
//全局變量定義
uint32_t LPLD_FTM0_MOD;
uint32_t LPLD_FTM1_MOD;
uint32_t LPLD_FTM2_MOD;
/*
* LPLD_FTM0_PWM_Init
* FTM0模塊PWM功能初始化函數
*
* 參數:
* freq--期望頻率，單位Hz
*
* 輸出:
* 0--配置錯誤
* 1--配置成功
*/
uint8_t LPLD_FTM0_PWM_Init(uint32_t freq)
{
uint32_t bus_clk_hz;
uint32_t mod;
uint8_t ps;
bus_clk_hz = periph_clk_khz*1000;
if(freq>bus_clk_hz) return 0;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*128)) < 0xFFFFu)
{
ps = 7;
LPLD_FTM0_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*64)) < 0xFFFFu)
{
ps = 6;
LPLD_FTM0_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*32)) < 0xFFFFu)
{
ps = 5;
LPLD_FTM0_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*16)) < 0xFFFFu)
{
ps = 4;
LPLD_FTM0_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*8)) < 0xFFFFu)
{
ps = 3;
LPLD_FTM0_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*4)) < 0xFFFFu)
{
ps = 2;
LPLD_FTM0_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*2)) < 0xFFFFu)
{
ps = 1;
LPLD_FTM0_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*1)) < 0xFFFFu)
{
ps = 0;
LPLD_FTM0_MOD = mod;
}
}
}
}
}
}
}
}
else
{
return 0;
}
// 使能FTM時鐘模塊
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM0_MASK;
// 配置FTM控制寄存器
// 禁用中斷, 加計數模式, 時鐘源:System clock（Bus Clk）, 分頻系數:8
// 假設SysClk = 50MHz, SC_PS=3, FTM Clk = 50MHz/2^3 = 6.25MHz
FTM0_SC = FTM_SC_CLKS(1)|FTM_SC_PS(ps);
// 設置PWM周期及占空比
// PWM周期 = (MOD-CNTIN+1)*FTM時鐘周期 :
// 配置FTM計數初始值
FTM0_CNT = 0;
FTM0_CNTIN = 0;
// 配置FTM計數MOD值
FTM0_MOD = LPLD_FTM0_MOD;
return 1;
}
/*
* LPLD_FTM0_PWM_Open
* FTM0模塊PWM輸出通道及占空比配置
*
* 說明: 其他GPIO也可配置為FTM0輸出,本函數只考慮PTC和PTD,如需改變請自行修改
*
* 參數:
* channel - PWM輸出通道
* |__0--PTC1
* |__1--PTC2
* |__2--PTC3
* |__3--PTC4
* |__4--PTD4
* |__5--PTD5
* |__6--PTD6
* |__7--PTD7
* duty - PWM輸出占空比
* |__0~10000--占空比0.00%~100.00%
*
* 輸出:
* 0--配置錯誤
* 1--配置成功
*/
uint8_t LPLD_FTM0_PWM_Open(uint8_t channel, uint32_t duty)
{
uint32_t cv;
volatile uint32_t mod;
if(duty>10000) return 0;
//占空比 = (CnV-CNTIN)/(MOD-CNTIN+1)
mod = LPLD_FTM0_MOD;
cv = (duty*(mod-0+1)+0)/10000;
//選擇并開啟通道
switch(channel)
{
case 0:
case 1:
case 2:
case 3:
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTC_MASK;
PORT_PCR_REG(PORTC_BASE_PTR, channel+1) = PORT_PCR_MUX(4);
break;
case 4:
case 5:
case 6:
case 7:
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTD_MASK;
PORT_PCR_REG(PORTD_BASE_PTR, channel) = PORT_PCR_MUX(4);
break;
default:
return 0;
}
// 配置FTM通道控制寄存器
// 通道模式 MSB:MSA-1X, 通道邊緣選擇 ELSB:ELSA-10
FTM_CnSC_REG(FTM0_BASE_PTR, channel) = FTM_CnSC_MSB_MASK|FTM_CnSC_ELSB_MASK;
// 配置FTM通道值
FTM_CnV_REG(FTM0_BASE_PTR, channel) = cv;
return 1;
}
/*
* LPLD_FTM0_PWM_ChangeDuty
* 改變FTM0模塊PWM輸出通道占空比
*
* 參數:
* channel - PWM輸出通道
* |__0--PTC1
* |__1--PTC2
* |__2--PTC3
* |__3--PTC4
* |__4--PTD4
* |__5--PTD5
* |__6--PTD6
* |__7--PTD7
* duty - PWM輸出占空比
* |__0~10000--占空比0.00%~100.00%
*
* 輸出:
* 0--配置錯誤
* 1--配置成功
*/
uint8_t LPLD_FTM0_PWM_ChangeDuty(uint8_t channel, uint32_t duty)
{
uint32_t cv;
volatile uint32_t mod;
if(duty>10000) return 0;
//占空比 = (CnV-CNTIN)/(MOD-CNTIN+1)
mod = LPLD_FTM0_MOD;
cv = (duty*(mod-0+1)+0)/10000;
// 配置FTM通道值
FTM_CnV_REG(FTM0_BASE_PTR, channel) = cv;
return 1;
}
/*
* LPLD_FTM1_PWM_Init
* FTM0模塊PWM功能初始化函數
*
* 參數:
* freq--期望頻率，單位Hz
*
* 輸出:
* 0--配置錯誤
* 1--配置成功
*/
uint8_t LPLD_FTM1_PWM_Init(uint32_t freq)
{
uint32_t bus_clk_hz;
uint32_t mod;
uint8_t ps;
bus_clk_hz = periph_clk_khz*1000;
if(freq>bus_clk_hz) return 0;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*128)) < 0xFFFFu)
{
ps = 7;
LPLD_FTM1_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*64)) < 0xFFFFu)
{
ps = 6;
LPLD_FTM1_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*32)) < 0xFFFFu)
{
ps = 5;
LPLD_FTM1_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*16)) < 0xFFFFu)
{
ps = 4;
LPLD_FTM1_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*8)) < 0xFFFFu)
{
ps = 3;
LPLD_FTM1_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*4)) < 0xFFFFu)
{
ps = 2;
LPLD_FTM1_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*2)) < 0xFFFFu)
{
ps = 1;
LPLD_FTM1_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*1)) < 0xFFFFu)
{
ps = 0;
LPLD_FTM1_MOD = mod;
}
}
}
}
}
}
}
}
else
{
return 0;
}
// 使能FTM時鐘模塊
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM1_MASK;
// 配置FTM控制寄存器
// 禁用中斷, 加計數模式, 時鐘源:System clock（Bus Clk）, 分頻系數:8
// 假設SysClk = 50MHz, SC_PS=3, FTM Clk = 50MHz/2^3 = 6.25MHz
FTM1_SC = FTM_SC_CLKS(1)|FTM_SC_PS(ps);
// 設置PWM周期及占空比
// PWM周期 = (MOD-CNTIN+1)*FTM時鐘周期 :
// 配置FTM計數初始值
FTM1_CNT = 0;
FTM1_CNTIN = 0;
// 配置FTM計數MOD值
FTM1_MOD = LPLD_FTM1_MOD;
return 1;
}
/*
* LPLD_FTM1_PWM_Open
* FTM1模塊PWM輸出通道及占空比配置
*
* 說明: 其他GPIO也可配置為FTM1輸出,本函數只考慮PTA,如需改變請自行修改
*
* 參數:
* channel - PWM輸出通道
* |__0--PTA8
* |__1--PTA9
* duty - PWM輸出占空比
* |__0~10000--占空比0.00%~100.00%
*
* 輸出:
* 0--配置錯誤
* 1--配置成功
*/
uint8_t LPLD_FTM1_PWM_Open(uint8_t channel, uint32_t duty)
{
uint32_t cv;
volatile uint32_t mod;
if(duty>10000) return 0;
//占空比 = (CnV-CNTIN)/(MOD-CNTIN+1)
mod = LPLD_FTM1_MOD;
cv = (duty*(mod-0+1)+0)/10000;
//選擇并開啟通道
switch(channel)
{
case 0:
case 1:
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, channel+8) = PORT_PCR_MUX(3);
break;
default:
return 0;
}
// 配置FTM通道控制寄存器
// 通道模式 MSB:MSA-1X, 通道邊緣選擇 ELSB:ELSA-10
FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR, channel) = FTM_CnSC_MSB_MASK|FTM_CnSC_ELSB_MASK;
// 配置FTM通道值
FTM_CnV_REG(FTM1_BASE_PTR, channel) = cv;
return 1;
}
/*
* LPLD_FTM1_PWM_ChangeDuty
* 改變FTM1模塊PWM輸出通道占空比
*
* 參數:
* channel - PWM輸出通道
* |__0--PTA8
* |__1--PTA9
* duty - PWM輸出占空比
* |__0~10000--占空比0.00%~100.00%
*
* 輸出:
* 0--配置錯誤
* 1--配置成功
*/
uint8_t LPLD_FTM1_PWM_ChangeDuty(uint8_t channel, uint32_t duty)
{
uint32_t cv;
volatile uint32_t mod;
if(duty>10000) return 0;
//占空比 = (CnV-CNTIN)/(MOD-CNTIN+1)
mod = LPLD_FTM1_MOD;
cv = (duty*(mod-0+1)+0)/10000;
// 配置FTM通道值
FTM_CnV_REG(FTM1_BASE_PTR, channel) = cv;
return 1;
}
/*
* LPLD_FTM2_PWM_Init
* FTM0模塊PWM功能初始化函數
*
* 參數:
* freq--期望頻率，單位Hz
*
* 輸出:
* 0--配置錯誤
* 1--配置成功
*/
uint8_t LPLD_FTM2_PWM_Init(uint32_t freq)
{
uint32_t bus_clk_hz;
uint32_t mod;
uint8_t ps;
bus_clk_hz = periph_clk_khz*1000;
if(freq>bus_clk_hz) return 0;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*128)) < 0xFFFFu)
{
ps = 7;
LPLD_FTM2_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*64)) < 0xFFFFu)
{
ps = 6;
LPLD_FTM2_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*32)) < 0xFFFFu)
{
ps = 5;
LPLD_FTM2_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*16)) < 0xFFFFu)
{
ps = 4;
LPLD_FTM2_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*8)) < 0xFFFFu)
{
ps = 3;
LPLD_FTM2_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*4)) < 0xFFFFu)
{
ps = 2;
LPLD_FTM2_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*2)) < 0xFFFFu)
{
ps = 1;
LPLD_FTM2_MOD = mod;
if((mod=bus_clk_hz/(freq*1)) < 0xFFFFu)
{
ps = 0;
LPLD_FTM2_MOD = mod;
}
}
}
}
}
}
}
}
else
{
return 0;
}
// 使能FTM時鐘模塊
SIM_SCGC3 |= SIM_SCGC3_FTM2_MASK;
// 配置FTM控制寄存器
// 禁用中斷, 加計數模式, 時鐘源:System clock（Bus Clk）, 分頻系數:8
// 假設SysClk = 50MHz, SC_PS=3, FTM Clk = 50MHz/2^3 = 6.25MHz
FTM2_SC = FTM_SC_CLKS(1)|FTM_SC_PS(ps);
// 設置PWM周期及占空比
// PWM周期 = (MOD-CNTIN+1)*FTM時鐘周期 :
// 配置FTM計數初始值
FTM2_CNT = 0;
FTM2_CNTIN = 0;
// 配置FTM計數MOD值
FTM2_MOD = LPLD_FTM2_MOD;
return 1;
}
/*
* LPLD_FTM2_PWM_Open
* FTM2模塊PWM輸出通道及占空比配置
*
* 說明: 其他GPIO也可配置為FTM2輸出,本函數只考慮PTA,如需改變請自行修改
*
* 參數:
* channel - PWM輸出通道
* |__0--PTA10
* |__1--PTA11
* duty - PWM輸出占空比
* |__0~10000--占空比0.00%~100.00%
*
* 輸出:
* 0--配置錯誤
* 1--配置成功
*/
uint8_t LPLD_FTM2_PWM_Open(uint8_t channel, uint32_t duty)
{
uint32_t cv;
volatile uint32_t mod;
if(duty>10000) return 0;
//占空比 = (CnV-CNTIN)/(MOD-CNTIN+1)
mod = LPLD_FTM2_MOD;
cv = (duty*(mod-0+1)+0)/10000;
//選擇并開啟通道
switch(channel)
{
case 0:
case 1:
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, channel+10) = PORT_PCR_MUX(3);
break;
default:
return 0;
}
// 配置FTM通道控制寄存器
// 通道模式 MSB:MSA-1X, 通道邊緣選擇 ELSB:ELSA-10
FTM_CnSC_REG(FTM2_BASE_PTR, channel) = FTM_CnSC_MSB_MASK|FTM_CnSC_ELSB_MASK;
// 配置FTM通道值
FTM_CnV_REG(FTM2_BASE_PTR, channel) = cv;
return 1;
}
/*
* LPLD_FTM2_PWM_ChangeDuty
* 改變FTM2模塊PWM輸出通道占空比
*
* 參數:
* channel - PWM輸出通道
* |__0--PTA8
* |__1--PTA9
* duty - PWM輸出占空比
* |__0~10000--占空比0.00%~100.00%
*
* 輸出:
* 0--配置錯誤
* 1--配置成功
*/
uint8_t LPLD_FTM2_PWM_ChangeDuty(uint8_t channel, uint32_t duty)
{
uint32_t cv;
volatile uint32_t mod;
if(duty>10000) return 0;
//占空比 = (CnV-CNTIN)/(MOD-CNTIN+1)
mod = LPLD_FTM2_MOD;
cv = (duty*(mod-0+1)+0)/10000;
// 配置FTM通道值
FTM_CnV_REG(FTM2_BASE_PTR, channel) = cv;
return 1;
}
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