/*
 * 測試硬件平臺:LPLD_K60 Card
 * 版權所有:北京拉普蘭德電子技術有限公司
 * 網絡銷售:http://laplenden.taobao.com
 * 公司門戶:http://www.lpld.cn
 *
 * 文件名: HAL_PIT.c
 * 用途: PIT底層模塊相關函數
 * 最后修改日期: 20120321
 *
 * 開發者使用協議:
 *  本代碼面向所有使用者開放源代碼，開發者可以隨意修改源代碼。但本段及以上注釋應
 *  予以保留，不得更改或刪除原版權所有者姓名。二次開發者可以加注二次版權所有者，
 *  但應在遵守此協議的基礎上，開放源代碼、不得出售代碼本身。
 */

/*
 *******需用到定時中斷，請在isr.h中粘貼一下代碼:*********

//PIT模塊中斷服務定義
#undef  VECTOR_084
#define VECTOR_084 LPLD_PIT_Isr
#undef  VECTOR_085
#define VECTOR_085 LPLD_PIT_Isr
#undef  VECTOR_086
#define VECTOR_086 LPLD_PIT_Isr
#undef  VECTOR_087
#define VECTOR_087 LPLD_PIT_Isr
//以下函數在LPLD_Kinetis底層包，不必修改
extern void LPLD_PIT_Isr(void);

 ***********************代碼結束*************************
*/

#include "common.h"
#include "HAL_PIT.h"


//引用總線時鐘頻率，該值在sysinit.c文件中取得
extern int periph_clk_khz;

//用戶自定義中斷服務函數數組
PIT_ISR_CALLBACK PIT_ISR[4];


/*
 * LPLD_PIT_Init
 * PIT通用初始化函數
 * 
 * 參數:
 *    channel--PIT通道號
 *      |__0--PIT0
 *      |__1--PIT1
 *      |__2--PIT2
 *      |__3--PIT3
 *    period_us--中斷周期
 *      |__單位為微妙
 *    isr_func--用戶中斷程序入口地址
 *      |__用戶在工程文件下定義的中斷函數名，函數必須為:無返回值,無參數(eg. void isr(void);)
 *
 * 輸出:
 *    0--配置錯誤
 *    1--配置成功
 */
uint8_t LPLD_PIT_Init(uint8_t channel, uint32_t period_us, PIT_ISR_CALLBACK isr_func)
{ 
  uint32_t ldval;
  uint32_t periph_clk_mhz;
  
  if(channel>3)
    return 0;
  
  //計算定時加載值
  periph_clk_mhz = periph_clk_khz/1000;
  ldval = period_us*periph_clk_mhz;
  if(ldval<1)
    return 0;
  
  //開啟定時模塊時鐘
  SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_PIT_MASK;
  
  // 開啟 PIT
  PIT_MCR = 0x00;
 
  if(isr_func!=NULL){
    PIT_ISR[channel] = isr_func;
    //在NVIC中使能PIT中斷
    enable_irq(68+channel); 
  }
  
  //period = (period_ns/bus_period_ns)-1
  PIT_LDVAL_REG(PIT_BASE_PTR,channel) = ldval-1;
  
  //使能中斷
  PIT_TCTRL_REG(PIT_BASE_PTR,channel) = PIT_TCTRL_TIE_MASK;
  //開始定時
  PIT_TCTRL_REG(PIT_BASE_PTR,channel) |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;
  
  return 1;
}

/*
 * LPLD_PIT_Isr
 * PIT通用中斷底層入口函數
 * 
 * 用戶無需修改，程序自動進入對應通道中斷函數
 */
void LPLD_PIT_Isr(void)
{
  #define PIT_VECTORNUM   (*(volatile uint8_t*)(0xE000ED04))
  uint8_t pit_ch = PIT_VECTORNUM - 84;
    
  //調用用戶自定義中斷服務
  PIT_ISR[pit_ch]();  
  //清除中斷標志位
  PIT_TFLG_REG(PIT_BASE_PTR,pit_ch) |= PIT_TFLG_TIF_MASK;
}