?? hal_adc.c
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/*
* 測試硬件平臺:LPLD_K60 Card
* 版權所有:北京拉普蘭德電子技術有限公司
* 網絡銷售:http://laplenden.taobao.com
* 公司門戶:http://www.lpld.cn
*
* 文件名: HAL_ADC.c
* 用途: ADC底層模塊相關函數
* 最后修改日期: 20120323
*
* 開發者使用協議:
* 本代碼面向所有使用者開放源代碼，開發者可以隨意修改源代碼。但本段及以上注釋應
* 予以保留，不得更改或刪除原版權所有者姓名。二次開發者可以加注二次版權所有者，
* 但應在遵守此協議的基礎上，開放源代碼、不得出售代碼本身。
*/
#include "common.h"
#include "HAL_ADC.h"
//全局變量定義
tADC_Config Adc0_Config; // ADC0 寄存器結構體
tADC_Config Adc1_Config; // ADC0 寄存器結構體
/*
* LPLD_ADC_Init
* ADC模塊通用初始化函數--用于非中斷模式、單次轉換、軟件觸發
*
* 參數:
* adcmap--ADC寄存器基地址
* |__ADC0_BASE_PTR--ADC0
* |__ADC1_BASE_PTR--ADC1
* mode--AD轉換精度
* |__MODE_8--單端8位，差分9位
* |__MODE_12--單端12位，差分13位
* |__MODE_10--單端10位，差分11位
* |__MODE_16--單端16位，差分16位
* diff--單端輸入或差分輸入
* |__1--差分
* |__0--單端
*
* 輸出:
* 0--配置錯誤
* 1--配置成功
*/
uint8_t LPLD_ADC_Init(ADC_MemMapPtr adcmap, uint8_t mode, uint8_t diff)
{
tADC_ConfigPtr ADC_CfgPtr;
// 開啟ADC模塊時鐘
if(adcmap == ADC0_BASE_PTR)
{
SIM_SCGC6 |= (SIM_SCGC6_ADC0_MASK);
ADC_CfgPtr = &Adc0_Config;
}
else if(adcmap == ADC1_BASE_PTR)
{
SIM_SCGC3 |= (SIM_SCGC3_ADC1_MASK);
ADC_CfgPtr = &Adc1_Config;
}
else
{
return 0;
}
// 初始化ADC
// 首先進行32次的硬件平均校準
ADC_CfgPtr->CONFIG1 = ADLPC_NORMAL | ADC_CFG1_ADIV(ADIV_8) | ADLSMP_LONG | ADC_CFG1_MODE(MODE_16)
| ADC_CFG1_ADICLK(ADICLK_BUS_2);
ADC_CfgPtr->CONFIG2 = MUXSEL_ADCA | ADACKEN_DISABLED | ADHSC_HISPEED | ADC_CFG2_ADLSTS(ADLSTS_20) ;
ADC_CfgPtr->COMPARE1 = 0x1234u ;
ADC_CfgPtr->COMPARE2 = 0x5678u ;
ADC_CfgPtr->STATUS2 = ADTRG_SW | ACFE_DISABLED | ACFGT_GREATER | ACREN_ENABLED | DMAEN_DISABLED | ADC_SC2_REFSEL(REFSEL_EXT);
ADC_CfgPtr->STATUS3 = CAL_OFF | ADCO_SINGLE | AVGE_ENABLED | ADC_SC3_AVGS(AVGS_32);
ADC_CfgPtr->PGA = PGAEN_DISABLED | PGACHP_NOCHOP | PGALP_NORMAL | ADC_PGA_PGAG(PGAG_64);
ADC_CfgPtr->STATUS1A = AIEN_OFF | DIFF_SINGLE | ADC_SC1_ADCH(31);
ADC_CfgPtr->STATUS1B = AIEN_OFF | DIFF_SINGLE | ADC_SC1_ADCH(31);
ADC_Config_Alt(adcmap, ADC_CfgPtr); // 配置 ADC
ADC_Cal(adcmap); // 進行校準
// 重新為正常使用進行配置，4次硬件平均
// ADC輸入時鐘源為 BusClk/2
// ADC輸入時鐘分頻為 8
// 長采樣時間設置
ADC_CfgPtr->CONFIG1 = ADLPC_NORMAL | ADC_CFG1_ADIV(ADIV_8) | ADLSMP_LONG
| ADC_CFG1_ADICLK(ADICLK_BUS_2);
// 選擇轉換精度
switch(mode)
{
case MODE_8:
ADC_CfgPtr->CONFIG1 |= ADC_CFG1_MODE(MODE_8);
break;
case MODE_12:
ADC_CfgPtr->CONFIG1 |= ADC_CFG1_MODE(MODE_12);
break;
case MODE_10:
ADC_CfgPtr->CONFIG1 |= ADC_CFG1_MODE(MODE_10);
break;
case MODE_16:
ADC_CfgPtr->CONFIG1 |= ADC_CFG1_MODE(MODE_16);
break;
default:
return 0;
}
// 選擇ADxxa為輸入通道
// Asynchronous異步時鐘輸出使能
// 高速轉換
// 長采樣時間時鐘周期選擇 額外20個時鐘周期，共24個ADCK周期
// 總采樣周期見K60技術文檔 page:840
ADC_CfgPtr->CONFIG2 = MUXSEL_ADCA | ADACKEN_ENABLED | ADHSC_HISPEED | ADC_CFG2_ADLSTS(ADLSTS_20) ;
ADC_CfgPtr->COMPARE1 = 0x1234u ;
ADC_CfgPtr->COMPARE2 = 0x5678u ;
ADC_CfgPtr->STATUS2 = ADTRG_SW | ACFE_DISABLED | ACFGT_GREATER | ACREN_DISABLED | DMAEN_DISABLED | ADC_SC2_REFSEL(REFSEL_EXT);
ADC_CfgPtr->STATUS3 = CAL_OFF | ADCO_SINGLE | AVGE_ENABLED | ADC_SC3_AVGS(AVGS_4);
ADC_CfgPtr->PGA = PGAEN_DISABLED | PGACHP_NOCHOP | PGALP_NORMAL | ADC_PGA_PGAG(PGAG_64);
//選擇單端或差分模式
if(diff == 0)
{
ADC_CfgPtr->STATUS1A = AIEN_OFF | DIFF_SINGLE | ADC_SC1_ADCH(31);
}
else if(diff == 1)
{
ADC_CfgPtr->STATUS1A = AIEN_OFF | DIFF_DIFFERENTIAL | ADC_SC1_ADCH(31);
}
else
{
return 0;
}
ADC_Config_Alt(adcmap, ADC_CfgPtr); // 配置ADC0
return 1;
}
/*
* LPLD_ADC_SE_Get
* 取得ADC模塊單端輸入轉換值--軟件觸發
*
* 參數:
* adc--ADC寄存器基地址
* |__ADC0_BASE_PTR--ADC0
* |__ADC1_BASE_PTR--ADC1
* channel--ADC通道號，不同的通道號對應不同的引腳，注意有些通道并非都有ADC0或ADC1
* |__0--ADC0:PGA0_DP; ADC1:PGA1_DP
* |__1--ADC0:PGA2_DP; ADC1:PGA3_DP
* |__2--ADC0:PGA0_DP; ADC1:PGA1_DP
* |__3--ADC0:ADC0_DP3; ADC1:PGA0_DP
* |__4--ADC0:NC; ADC1:PTE0
* |__5--ADC0:NC; ADC1:PTE1
* |__6--ADC0:NC; ADC1:PTE2
* |__7--ADC0:NC; ADC1:PTE3
* |__8--ADC0:PTB0; ADC1:PTB0
* |__9--ADC0:PTB1; ADC1:PTB1
* |__10--ADC0:PTA7; ADC1:PTB4
* |__11--ADC0:PTA8; ADC1:PTB5
* |__12--ADC0:PTB2; ADC1:PTB6
* |__13--ADC0:PTB3; ADC1:PTB7
* |__14--ADC0:PTC0; ADC1:PTB10
* |__15--ADC0:PTC1; ADC1:PTB11
* |__16--ADC0:ADC0_SE16;ADC1:ADC1_SE16
* |__17--ADC0:PTE24; ADC1:PTA17
* |__18--ADC0:PTE25; ADC1:VREF Output
* |__19--ADC0:PGA0_DM; ADC1:PGA1_DM
* |__20--ADC0:PGA2_DM; ADC1:PGA3_DM
* |__23--ADC0:DAC0_OUT;ADC1:DAC1_OUT
* |__26--ADC0:Temperature Sensor; ADC1:Temperature Sensor
* |__27--ADC0:Bandgap; ADC1:Bandgap
* |__29--ADC0:VREFH; ADC1:VREFH
* |__30--ADC0:VREFL; ADC1:VREFL
*
* 輸出:
* 0--配置錯誤，或電壓值為0
* 其他--AD通道轉換值，右對齊
*/
uint16_t LPLD_ADC_SE_Get(ADC_MemMapPtr adc, uint8_t channel)
{
if(channel>30)
return 0;
//不同的通道對應不同的引腳，因此需要判斷并配置
if(adc == ADC0_BASE_PTR)
{
switch(channel)
{
case 0: //ADC0_DP0 -- PGA0_DP
case 1: //ADC0_DP1 -- PGA2_DP
case 2: //PGA0_DP
case 3: //ADC0_DP3 -- PGA1_DP
break;
case 8: //ADC0_SE8 -- PTB0
case 9: //ADC0_SE9 -- PTB1
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
PORT_PCR_REG(PORTB_BASE_PTR, channel-8) = PORT_PCR_MUX(0);
break;
case 10: //ADC0_SE10 -- PTA7
case 11: //ADC0_SE11 -- PTA8
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, channel-3) = PORT_PCR_MUX(0);
break;
case 12: //ADC0_SE12 -- PTB2
case 13: //ADC0_SE13 -- PTB3
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
PORT_PCR_REG(PORTB_BASE_PTR, channel-10) = PORT_PCR_MUX(0);
break;
case 14: //ADC0_SE14 -- PTC0
case 15: //ADC0_SE15 -- PTC1
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTC_MASK;
PORT_PCR_REG(PORTC_BASE_PTR, channel-14) = PORT_PCR_MUX(0);
break;
case 16: //ADC0_SE16
break;
case 17: //ADC0_SE17 -- PTE24
case 18: //ADC0_SE17 -- PTE25
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTE_MASK;
PORT_PCR_REG(PORTE_BASE_PTR, channel+7) = PORT_PCR_MUX(0);
break;
case 19: //ADC0_DM0 -- PGA0_DM
case 20: //ADC0_DM1 -- PGA2_DM
case 23: //ADC0_SE23 -- DAC0_OUT
case 26: //Temperature Sensor (S.E)
case 27: //Bandgap (S.E)
case 29: //VREFH (S.E)
case 30: //VREFL
break;
default:
return 0;
}
}
else if(adc == ADC1_BASE_PTR)
{
switch(channel)
{
case 0: //ADC1_DP0 -- PGA1_DP
case 1: //ADC1_DP1 -- PGA3_DP
case 2: //PGA1_DP
case 3: //ADC1_DP3 -- PGA0_DP
break;
case 4: //ADC1_SE4a -- PTE0
case 5: //ADC1_SE5a -- PTE1
case 6: //ADC1_SE6a -- PTE2
case 7: //ADC1_SE7a -- PTE3
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTE_MASK;
PORT_PCR_REG(PORTE_BASE_PTR, channel-4) = PORT_PCR_MUX(0);
break;
case 8: //ADC1_SE8 -- PTB0
case 9: //ADC1_SE9 -- PTB1
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
PORT_PCR_REG(PORTB_BASE_PTR, channel-8) = PORT_PCR_MUX(0);
break;
case 10: //ADC1_SE10 -- PTB4
case 11: //ADC1_SE11 -- PTB5
case 12: //ADC1_SE12 -- PTB6
case 13: //ADC1_SE13 -- PTB7
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
PORT_PCR_REG(PORTB_BASE_PTR, channel-6) = PORT_PCR_MUX(0);
break;
case 14: //ADC1_SE14 -- PTB10
case 15: //ADC1_SE15 -- PTB11
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
PORT_PCR_REG(PORTB_BASE_PTR, channel-4) = PORT_PCR_MUX(0);
break;
case 16: //ADC1_SE16
break;
case 17: //ADC1_SE17 -- PTA17
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, channel) = PORT_PCR_MUX(0);
break;
case 18: //VREF Output
case 19: //ADC1_DM0 -- PGA1_DM
case 20: //ADC1_DM1 -- PGA3_DM
case 23: //DAC1_OUT
case 26: //Temperature Sensor (S.E)
case 27: //Bandgap (S.E)
case 29: //VREFH (S.E)
case 30: //VREFL
break;
default:
return 0;
}
}
else
{
return 0;
}
ADC_SC1_REG(adc,0) &= ~(ADC_SC1_ADCH_MASK);
ADC_SC1_REG(adc,0) |= ADC_SC1_ADCH(channel);
while(ADC_SC1_REG(adc,0)&ADC_SC1_COCO_MASK == 0); //等待轉換完成
return ADC_R_REG(adc, 0);
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