/*
 * 測試硬件平臺:LPLD_K60 Card
 * 版權所有:北京拉普蘭德電子技術有限公司
 * 網絡銷售:http://laplenden.taobao.com
 * 公司門戶:http://www.lpld.cn
 *
 * 文件名: HAL_LPTMR.c
 * 用途: LPTMR底層模塊相關函數
 * 最后修改日期: 20120326
 *
 * 開發者使用協議:
 *  本代碼面向所有使用者開放源代碼，開發者可以隨意修改源代碼。但本段及以上注釋應
 *  予以保留，不得更改或刪除原版權所有者姓名。二次開發者可以加注二次版權所有者，
 *  但應在遵守此協議的基礎上，開放源代碼、不得出售代碼本身。
 */
/*
 *******需用到LPTMR中斷，請在isr.h中粘貼一下代碼:*********

//LPTMR模塊中斷服務定義
#undef  VECTOR_101
#define VECTOR_101 LPLD_LPTMR_Isr
//以下函數在LPLD_Kinetis底層包，不必修改
extern void LPLD_LPTMR_Isr(void);

 ***********************代碼結束*************************
*/

#include "common.h"
#include "HAL_LPTMR.h"

LPTMR_ISR_CALLBACK LPTMR_ISR;

/*
 * LPLD_GPIO_Init
 * GPIO通用初始化函數
 * 
 * 參數:
 *    mod--選擇LPTMR模式
 *      |__0-- 低功耗定時器模式
 *      |__1-- 脈沖累加模式
 *    period_ms--設定定時器的定時值 單位ms
 *      |__0-- 設置脈沖累加模式時選擇為0
 *      |__1ms<= period_ms  <=65535ms 
 *    channel--選擇累加輸入通道
 *      |__0-- 設置為定時器時選擇為0
 *      |__1-- 設置LPTMR_ALT1, PTA19為脈沖累加輸入
 *      |__2-- 設置LPTMR_ALT2, PTC5 為脈沖累加輸入
 *    irqc--輸入中斷
 *      |__0--不使能中斷
 *      |__1--使能中斷
 *    func
 *      |__低功耗定時器中斷回調函數
 *  
 * 輸出:
 *    0--配置錯誤
 *    1--配置成功
 */

uint8_t LPLD_LPTMR_Init(uint8_t mod, uint16_t period_ms, uint8_t channel, uint8_t irqc, LPTMR_ISR_CALLBACK func)
{
  SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;//初始化LPTMR時鐘
   
  LPTMR0_CSR=0x00;  //清空寄存器
  LPTMR0_PSR=0x00;
  LPTMR0_CMR=0x00;
   
  if(mod==0)// 配置成低功耗定時器功能
  {
      
    /* 配置LPTMR */
    // LPO 1Khz
    //設置比較的值
    //使用內部時鐘 分頻系數Prescale為 2^(X+1)
    //定時器的一個計數周期=時鐘源(Clk_Src)/ 預分頻值(Prescale)
    //定時器的定時值=設置的比較值(compare_value)/定時器的一個計數周期
    LPTMR0_CMR=LPTMR_CMR_COMPARE(period_ms);                 //Set compare value
    LPTMR0_PSR=LPTMR_PSR_PCS(0x1)|LPTMR_PSR_PBYP_MASK;  //Use LPO clock with bypass enabled
        
  }
  else if(mod==1) //配置成脈沖捕獲模式
  {
    if(channel==1)     //LPTMR_ALT1
    {
      SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK; 
      PORTA_PCR19=PORT_PCR_MUX(0x6);     //設置PTA19為脈沖累加
    }
    else if(channel==2)//LPTMR_ALT2
    {
      SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTC_MASK; //設置PTC5為脈沖累加
      PORTC_PCR5=PORT_PCR_MUX(0x4);      
    }
    else
    {
      return 0;
    }
    
    //與所用的內部時鐘無關
    //外部輸入的信號作為計數時鐘
    LPTMR0_PSR =LPTMR_PSR_PCS(0x1)|LPTMR_PSR_PBYP_MASK; 
    LPTMR0_CSR =LPTMR_CSR_TPS(channel);
    LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TMS_MASK; //捕獲模式
    LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TFC_MASK; //自由計數模式
  }
  else
  {
    return 0;
  }
  
  if(func!=NULL)
  {
    LPTMR_ISR=func;
    enable_irq(85);
  }
  
  if(irqc==1)
  {
    LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TIE_MASK;
  }
  else if(irqc==0)
  {
    LPTMR0_CSR&=~LPTMR_CSR_TIE_MASK;
  }
  else
  {
    return 0;
  }
  
  LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TEN_MASK; //開啟LPTMR
  return 1;
}

/*
 *  LPLD_LPTMR_Reset
 *  低功耗定時器復位，復位以后清空低功耗定時器Counter
 * 
 *  參數:
 *      無
 *  返回值:
 *      無
 */
void LPLD_LPTMR_Reset(void)
{
  LPTMR0_CSR&=(~LPTMR_CSR_TEN_MASK);       //Reset LPTMR0 
}


/*
 *  LPLD_LPTMR_GetPulseAcc
 *  得到脈沖累加的值
 * 
 *  參數:
 *      無
 *  返回值:
 *      脈沖累加值
 */
uint16_t LPLD_LPTMR_GetPulseAcc(void)
{
   return (uint16_t)LPTMR0_CNR;
}

/*
 *  LPLD_LPTMR_DelayMs
 *  低功耗定時器延時n個ms
 * 
 * 參數:
 *    period_ms--設定定時器的定時值 單位ms
 *    最大65535ms
 *
 *  返回值:
 *      無
 */
void LPLD_LPTMR_DelayMs(uint16_t period_ms)
{
  if(!period_ms)
    return;
  
  /* 開啟LPTMR時鐘 */
  SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK; 
  
  /* 設置毫秒延時計數 */
  LPTMR0_CMR = period_ms; 
  
  /* 設置LPTMR不分頻采用1kHz LPO為時鐘源 */
  LPTMR0_PSR = LPTMR_PSR_PCS(1)|LPTMR_PSR_PBYP_MASK; 
  
  /* 開啟定時器 */
  LPTMR0_CSR |= LPTMR_CSR_TEN_MASK; 

  /* 等待計數達到設定值 */
  while (!(LPTMR0_CSR & LPTMR_CSR_TCF_MASK));
  
  /*清除定值比較標志 */
  LPTMR0_CSR &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK;
  
  return;
}


/*
 *  LPLD_LPTMR_Isr
 *  低功耗定時器中斷服務子程序
 * 
 *  參數:
 *      無
 *
 *  返回值:
 *      無
 */

void LPLD_LPTMR_Isr(void)
{
  LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TCF_MASK;  //清除LPT比較標志
  LPTMR_ISR();
}