/*
 * 測試硬件平臺:  LPLD_K60 Card
 * 版權所有:      北京拉普蘭德電子技術有限公司
 * 網絡銷售:      http://laplenden.taobao.com
 * 公司門戶:      http://www.lpld.cn
 *
 * 說明:    本工程基于Kintis K60開源底層開發包開發，
 *          所有開源驅動代碼均在"LPLD"文件夾下，調用說明見文檔[#LPLD-003-N]
 *
 * 文件名:		LPLD_PWM.c
 * 用途:		FTM模塊的PWM功能示例程序
 *
 * LPLD_K60 Card 硬件配置說明:
 *                      占空比變化的PWM波形由PTD7引腳輸出
 *
 *
 */

#include "common.h"
#include "HAL_FTM.h"

//函數聲明
void init_pwm(void);
void delay(void);

/********************************************************************/

void main (void)
{
 
   /* 初始化 PWM */
  init_pwm();

  while(1)
  {
    //改變通道7占空比為10%
    LPLD_FTM0_PWM_ChangeDuty(7, 1000);
    delay();
    //改變通道7占空比為15%
    LPLD_FTM0_PWM_ChangeDuty(7, 1500);
    delay();
    //改變通道7占空比為20%
    LPLD_FTM0_PWM_ChangeDuty(7, 2000);
    delay();
    //改變通道7占空比為15%
    LPLD_FTM0_PWM_ChangeDuty(7, 1500);
    delay();
  }
}

/*
 * 初始化PWM相關寄存器
 *
 * PTD7 - PWM輸出
 *
 */
void init_pwm()
{  
  
  //設置FTM0模塊PWM頻率為50Hz
  LPLD_FTM0_PWM_Init(50);  
  //打開通道7，即PTD7輸出占空比為10%
  LPLD_FTM0_PWM_Open(7, 1000);

}

/*
 * 延時一段時間
 */
void delay()
{
  unsigned int i, n;
  for(i=0;i<30000;i++)
  {
    for(n=0;n<200;n++)
    {
      asm("nop");
    }
  }
}


/********************************************************************/