/*
 * 測試硬件平臺:  LPLD_K60 Card
 * 版權所有:      北京拉普蘭德電子技術有限公司
 * 網絡銷售:      http://laplenden.taobao.com
 * 公司門戶:      http://www.lpld.cn
 *
 * 說明:    本工程基于Kintis K60開源底層開發包開發，
 *          所有開源驅動代碼均在"LPLD"文件夾下，調用說明見文檔[#LPLD-003-N]
 *
 * 文件名:		LPLD_GPIO_DMA.c
 * 用途:		增強型DMA與GPIO模塊綜合例程，用于數字攝像頭采集
 *                      OV系列數字攝像頭均可使用
 *
 * LPLD_K60 Card 硬件配置說明:
 *                      攝像頭位數據位 - PortD0~7
 *                      PCLK - PortC0
 *                      行中斷 - PortB0
 *                      場中斷 - PortB3
 *                      圖像數據輸出 - K60串口5，波特率115200，每幅圖幀頭發0x01
 *
 */

#include "common.h"
#include "HAL_eDMA.h"
#include "HAL_GPIO.h"
#include "uart.h"

#define H 200
#define V 150
#define PHOTO_SIZE H*V

void portb_isr(void);
void GPIO_Init(void);
void dma1_isr(void);

/********************************************************************/

LPLD_eDMA_Cfg_t User_Def_DMA_Init;  //聲明DMA初始化結構體
uint8_t Pix_Data[PHOTO_SIZE];       //采集50行 200列的圖像數據 
uint8_t V_Cnt;                      //行采集計數
uint8_t Field_Over;                 //場采集完成標志
uint8_t Is_SendPhoto;               //圖像發送標志


void main (void)
{
  int i;
  DisableInterrupts;
  
  //變量初始化
  for(i=0;i<PHOTO_SIZE;i++)
  {
    Pix_Data[i]=0;  
  }
  V_Cnt=0;          //行計數
  Field_Over=1;     //場開始標志位
  Is_SendPhoto=1;   //從串口發送圖像
  
  //IO口初始化
  GPIO_Init();
  
  //DMA初始化結構體賦值
  User_Def_DMA_Init.Channelx          =DMA_CH1;               //設置為通道1
  User_Def_DMA_Init.Peri_DmaReq       =PORTC_DMAREQ;          //IO C 產生DMA請求
  User_Def_DMA_Init.Minor_loop_Length =H;                     //主循環次數
  User_Def_DMA_Init.Source_Addr       =(uint32_t)&GPIOD_PDIR; //設置源地址
  User_Def_DMA_Init.Dest_Addr         =(uint32_t)Pix_Data;    //目的地址為Pix_Data的首地址
  User_Def_DMA_Init.Dma_irqc          =1;                     //采集結束觸發中斷
  User_Def_DMA_Init.isr_func          =dma1_isr;              //自定義通道1中斷服務子程序
  //初始化DMA模塊
  LPLD_DMA_Init(&User_Def_DMA_Init); 
 
  EnableInterrupts;
 
  enable_irq (88); //PORTB 中斷 PB3產生場中斷和PB0產生行中斷
  
  while(1)             
  {
    if(Is_SendPhoto)
    {  
      //先發送一場圖像的幀頭0x01
      uart_putchar(UART5_BASE_PTR,0x01);
      for(i=0;i<PHOTO_SIZE;i++)
      {
        if(Pix_Data[i]==0x01)Pix_Data[i]++;
        uart_putchar(UART5_BASE_PTR,Pix_Data[i]);
      }
    } 
  }
  
}

/********************************************************************/

void GPIO_Init(void)
{
  LPLD_GPIO_Init(PORTD_BASE_PTR,0,0,2,0); //選擇IO D作為數據口
  LPLD_GPIO_Init(PORTD_BASE_PTR,1,0,2,0); 
  LPLD_GPIO_Init(PORTD_BASE_PTR,2,0,2,0);
  LPLD_GPIO_Init(PORTD_BASE_PTR,3,0,2,0);
  LPLD_GPIO_Init(PORTD_BASE_PTR,4,0,2,0);
  LPLD_GPIO_Init(PORTD_BASE_PTR,5,0,2,0);
  LPLD_GPIO_Init(PORTD_BASE_PTR,6,0,2,0);
  LPLD_GPIO_Init(PORTD_BASE_PTR,7,0,2,0);
  
  LPLD_GPIO_Init(PORTC_BASE_PTR,0,0,2,1);       // 選擇PTC0作為觸發端
                                                // 配置成輸入下拉電阻的模式
                                                // DMA上升沿觸發
  LPLD_GPIO_Init(PORTB_BASE_PTR,0,0,2,9);       // 選擇PTB0作為行中斷
                                                // 配置成輸入下拉電阻的模式
                                                // IO上升沿中斷
  LPLD_GPIO_Init(PORTB_BASE_PTR,3,0,2,9);       // 選擇PTB1作為場中斷
                                                // 配置成輸入下拉電阻的模式
                                                // IO上升沿中斷
  LPLD_GPIO_SetIsr(PORTB_BASE_PTR, portb_isr);  //設置PortB口的自定義中斷服務子程序
}                                           

/********************************************************************
函數名稱：portb_isr
函數描述：IOB雙邊沿觸發產生的中斷請求 

 產中斷產生采集信號開始信號
      ___
  ___|   |_________________________________________________________
          用于采集攝像頭的行中斷，HREF 信號如下
            ________________________
   ________|                        |_______________________________
           |->有效數據,啟動DMA，    |->一行數據采集完畢，
函數輸入量：無
函數輸入量：無
********************************************************************/
void portb_isr(void)
{
  
  if((PORTB_ISFR & 0x00000001) && !Field_Over)
  { 
    LPLD_DMA_Start(1,1);         //使能通道1 DMA 請求
    V_Cnt++; 
  }
  else if(PORTB_ISFR & 0x00000008)
  {
    LPLD_DMA_Init(&User_Def_DMA_Init); //初始化DMA模塊
    V_Cnt=0;                          //行采集計數清零
    Field_Over=0;                     //場采集完成清零
  }

}

void dma1_isr(void)
{
  
  if(V_Cnt==V) 
  {
    Field_Over=1; //場采集完成置位
  }
  
}