//MSP430F169的i2c程序（僅供參考）            

      /************************************************************
      *文件名：msp430f169i2c.c
      *整體描述：MSP430F169單片機硬件IIC軟件,字節方式，主方式
      *          IIC接口：P3.3=SCL,P3.1=SDA;(開漏輸出)
      *          相應寄存器：地址寄存器 I2COA 用于存放自身從地址(從方式時才有用)
      *                      地址寄存器 I2CSA 用于存放外圍的從機地址(主方式時才有用)
      *                      控制寄存器 U0CTL 硬件I2C的設置、使能、模式等。
                             發送控制寄存器 I2CTCTL
      *                      數據控制寄存器 I2CDCTL 指示I2C總線的狀態
      *
      *       U0CTL -- RXDMAEN,TXDMAEN,I2C, XA, LISREN,SYNC,MST,I2CEN 
      *                 0       0      1   0    0      1    1    1      (0x17)
      *       I2CTCTL --I2CWORD,I2CRM,I2CSSEL1,I2XSSEL0, I2CTRX,I2CSTB, I2CSTP, 
      I2CSTT 
      *                 0       1      1         0        *      0       *       
      *     
      *       I2C從機AT24C512,注意從機讀寫地址的定義：(MSB) 1 0 1 0 0 A1 A0  R/W (LSB)
      *作者： jy
      *狀態:  通過
      ************************************************************/
      #include <msp430x16x.h>
      #include "fpgacode.h"

      #define WR24C512
      #define LED1_1            (0x20)     /* Port 3.5 Output -> LED1  */
      #define LED1_0            (0xdf)

      #define SDA_1       P3OUT |=  BIT1              //串行數據線，SDA = 1
      #define SDA_0       P3OUT &=~ BIT1              //SDA = 0
      #define SCL_1       P3OUT |=  BIT3              //串行時鐘線，SCL = 1
      #define SCL_0       P3OUT &=~ BIT3              //SCL = 0

      #define SDADIR_IN   P3DIR &=~ BIT1            //SDA,I/O口為輸入
      #define SDADIR_OUT  P3DIR |=  BIT1            //I/0口為輸出
      #define SDA_IN      ((P3IN >> 1) & 0x01)      //Read SDA

      #define SCLDIR_IN   P3DIR &=~ BIT3           //SCL,I/O口為輸入
      #define SCLDIR_OUT  P3DIR |=  BIT3           //I/0口為輸出
      #define SCL_IN      ((P3IN >> 3) & 0x01)     //Read SCL

      #ifdef WR24C512
      static int numi = 0;                   //Data Pointer
      #else
      static int numj = 0;                   //Data Pointer
      #endif

      #define I2CSLA 0xa0
 uchar rxDataArray,*FPGACfg;
 uchar temp[8]={5,1,3,3,4,4,55,5};
 /*--------------------------------------------------------
      --功能描述: 檢查總線是否空閑
      --子程序狀況: 09-23調試通過
      ----------------------------------------------------------
      --*/
      void I2c_Idle_Check(void)
      {
          while (I2CBUSY & I2CDCTL);    // I2C ready? 在空閑狀態：0，空閑；1：忙
      }

      void DelayTime10us(unsigned char n)
      {
          unsigned char i;
           while(n--)                  // 5 cycles  
              for(i=0;i<10;i++);      // 8mhz  110:771 + 4 to while
      }

      /*---------------------------------------------------------
      --功能描述：發送數據:用于向總線發送數據
      --子程序狀況: 09-23調試通過
      -----------------------------------------------------------
      --*/
      void I2cBusSendByte(unsigned char c)
      {  
          while((I2CIFG & TXRDYIFG) != TXRDYIFG);  // 檢測發送準備
          I2CDRB = c;                             // 寫發送寄存器  
      }

      /*------------------ MSP430 I2C 寫數據 09-23調試通過---------------------*/   
      /*--------------------------------------------------------
      --功能描述：申請總線:進行I2C總線的初始化－發送起始信號
      --子程序狀況: 09-23調試通過
      ----------------------------------------------------------
      --*/
      void I2C_Send(unsigned char ndatNum)
      {     
                             // 注意:通訊結束,I2CMST 自動清零,再次通訊必須重新置位
          P3OUT = 0x00;                 // clear P3 output register   
          P3SEL = 0x0A;                 // P3.1=SDA, P3.3=SCL,Select I2C pins, Setup I2C module      
       
          U0CTL |= (I2C + SYNC);           // select I2C mode;XA=0,7bit_addresing;
      
          U0CTL &= ~I2CEN;              // i2c功能使能無效 
         // I2CTCTL = I2CRM + I2CSSEL_2;  // x(x>256)字節模式 ，new start測試使用
          
          //  選擇方式 I2CRM=0，最終用戶使用
          I2CTCTL =  I2CSSEL_2; 
          I2CNDAT = 2 + ndatNum;         // 最終用戶使用，2byte地址 + 128byte數據 
          
          I2CPSC = 2;                    // set scl
          I2CIFG = 0;
          I2CSA = 0xa0;                 // Slave address of At24c512   
          U0CTL |= I2CEN;               // enable I2C module, 7 bit addr,  master mode   08-26   
      
          U0CTL |= MST;
          
          
          while (I2CBUSY & I2CDCTL);              // I2C ready? 在空閑狀態：0，空閑；1：忙
          I2CTCTL |= I2CTRX + I2CSTT + I2CSTP ;   // I2CRM =0,啟動總線,發送從器件地址
          while((I2CIFG & NACKIFG) == 0x02);      //  ack 為低電平，等待地址應答位 ,判斷無應答NACKIFG = 1     
           
      }
      /*----------------------------------------------------------------
      --子程標號      :I2cWrSlaSubAddr                                          
      --子程功能      :主機發送從機的子地址                         
      --入口參數      :unsigned char sla,unsigned int suba                    
      --參數說明      :子地址                                                           
                                     
      --子程序狀況    :09-23調試通過                                                 
      --說明          :完成地址信息的定位，先確定順序讀寫的起始地址                                   
      -----------------------------------------------------------------
      --*/                     
      unsigned char I2cSendSubAddr(unsigned int suba,unsigned char ndatNum)
      {
          unsigned char Hi_suba,Lo_suba;

          I2C_Send(ndatNum);                // 啟動總線,等待地址應答位
          
          Hi_suba = ( unsigned char )( suba >> 8 );
          Lo_suba = ( unsigned char )( suba & 0x00ff );
          I2cBusSendByte( Hi_suba );             //發送器件子地址
          while((I2CIFG  & 0x02) == NACKIFG )    // 等待數據的應答
              {
              I2CTCTL |= I2CSTP;                 // 無應答，結束總線
              return(0);  
              }
           I2cBusSendByte( Lo_suba );             //發送器件子地址    
           while((I2CIFG  & 0x02 )==0x02 )    // 等待數據的應答
              {
              I2CTCTL |= I2CSTP;                 // 無應答，結束總線
              return(0);  
              }
          return(1);
      }

      /*------------------------------------------------------------------
      --子程標號      :I2cWriteStr     （用戶函數）                            
      --子程功能      :向I2C從器件寫入數據                                  
      --入口參數      :unsigned char *ps,unsigned char num                           
                    
      --參數說明      :寫入數據的地址指針，數據個數                                     
      --子程序狀況    : 09-23調試通過                                        
      --說明          :I2C讀取數據                                    
      -------------------------------------------------------------------
      --*/
      unsigned char I2cSendStr(const unsigned char * ps,unsigned char num)
      {
        //  unsigned char i;
          unsigned char tempnum;
          tempnum = num-1;
          for(numi=0;numi<tempnum;numi++)
              {
              I2cBusSendByte(*ps);
              while((I2CIFG  & 0x02) == NACKIFG)   // 等待數據的應答
                  {
                  I2CTCTL |= I2CSTP;                 // 無應答，結束總線
                  return(0);  
                  }
              ps++;
              }