//步進電機

//1、本程序用于測試4相步進電機常規(guī)驅(qū)動。
//2、需要用跳帽或者杜邦線把信號輸出端和對應(yīng)的步進電機信號輸入端連接起來。
//3、速度不可以調(diào)節(jié)的過快，不然就沒有力矩轉(zhuǎn)動了。

#include <reg52.h>

unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};  //正轉(zhuǎn)表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x04,0x02};  //反轉(zhuǎn)表格

//延時子程序
void Delay(unsigned int i)
{
	while(--i);
}

//主程序
void main()
{
	unsigned char i;
    while(1)
    {
    	for(i=0;i<4;i++)      //4相步進電機
        {
        	P1=F_Rotation[i];  //輸出對應(yīng)的相，可以自行換成反轉(zhuǎn)表格
            Delay(10000);        //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速
        }
    }
}