uCOS51一種低成本的開發方法---ISP
                                         asdjf@163.com  2003/10/29
                                         

    許多網友想通過uCOS51學習RTOS，但苦于沒有燒寫器和仿真器，無法進行實際的固化和調試，嚴重影響了學習效果。為此，我再提供一種低成本的開發技術，幫助更多自學的朋友們進入嵌入式開發領域。
    如何在沒有編程器和仿真器的環境下實現程序的固化和調試呢？其實很簡單，隨著技術的進步，現在的MCU一般帶有BDM/ISP/IAP功能，能夠通過JTAG/串口實現程序的寫入和調試，根本不需要昂貴的寫入調試設備。例如：我使用的P89C51RD2HBP，具有ISP和IAP功能，可以通過串口線下載程序。具體做法如下（參照51上網卡PCB電路）：
    1。從www.zlgmcu.com上免費下載ZLGISP軟件并安裝。
    2。短接51的第20和29引腳，即：使PSEN接地（當上電時PSEN被拉低，由此強行進入ISP模式），滿足ISP硬件激活方式---/PSEN拉低，ALE懸空。
    3。通過串口線連接PC機和51。
    4。接通電源。
    5。運行ZLGISP。使用方法：1、先檫片子；2、然后選擇相應HEX文件編程燒錄（不用校驗）；3、點“設置”，將STATUS改為“00”，點寫入，就可以了。
    6。關閉ZLGISP，關閉電源，斷開51第20和29引腳的短接線。
    7。打開超級終端，接通電源，就可以看到51程序運行了。
    （原來以為很復雜，沒想到這么容易，可把我樂壞了，省掉編程器和仿真器，終于可以在家做實驗嘍。哎，早知道，應該做個ISP編程跳線，也不用象現在這樣飛線了。另，在www.zlgmcu.com查“ISP”關鍵字可以找到很多相關文檔。）
    
    因為大部分程序使用C編程，出現低級錯誤的機會不多，只要在程序關鍵位置設置打印語句，打印出需要的狀態和數據，就能了解程序運行的各種情況和狀態，絲毫不比單步、斷點調試效果差，最多只是在寫打印語句上多花了些時間。利用yyprintf、條件編譯、注釋等手段，不借助仿真器也能實現調試，而且因為直接在芯片上全速運行，效果可能會更好。這種調試方法簡單說就是：燒錄--調試--修改--燒錄...，往復循環。
    
    好象MON51提供硬件仿真手段，可惜目前還不會用，我想，如果再用上它，真就構成一個完整的低成本開發環境了。
    
    朋友們，還有什么理由不去動手實踐一下呢！現在，就DIY吧！