關于uCOS51V1.0版本不支持參數傳遞BUG的修正
          2003/05/16   asdjf@163.com  http://www.hjhj.com

    uCOS51V1.0版本有一個嚴重BUG，不支持參數傳遞(在uCOS51V1.1版本中已經修正)。 網友YAYACOMNET指出此問題，經過檢查是由于pdata沒有入棧造成的。KEIL編譯器對于函數參數的傳遞種類繁多，有時用寄存器，有時用仿真堆棧，還有的寄存器和堆棧混用，這下處理參數傳遞好象變得很復雜，似乎無法實現。幸運的是uC/OS-II的任務參數只有一個void *pdata,通過這個空指針，可以傳遞任意的結構體變量，用戶參數安排在結構體里，使用靈活。經過查C51.PDF知，此種情況下，任務的void *ppdata參數恰好是用R3、R2、R1傳遞，而不通過虛擬堆棧。R3、R2、R1用于傳遞任務參數ppdata，其中R3代表存儲器類型，R2為高字節偏移，R1為低字節位移。因為我用的全是XDATA，所以存儲器類型固定為1即R3=1，見C51.PDF第178頁說明。修改OS_CPU_C.C的部分代碼如下：

void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) reentrant
{    
    OS_STK *stk;

    ppdata = ppdata;
    opt    = opt;                               //opt沒被用到，保留此語句防止告警產生    
    stk    = (OS_STK *)ptos;                    //用戶堆棧最低有效地址
    *stk++ = 15;                                //用戶堆棧長度
    *stk++ = (INT16U)task & 0xFF;               //任務地址低8位
    *stk++ = (INT16U)task >> 8;                 //任務地址高8位    
    *stk++ = 0x00;                              //PSW
    *stk++ = 0x0A;                              //ACC
    *stk++ = 0x0B;                              //B
    *stk++ = 0x00;                              //DPL
    *stk++ = 0x00;                              //DPH
    *stk++ = 0x00;                              //R0
    
//R3、R2、R1用于傳遞任務參數ppdata，其中R3代表存儲器類型，R2為高字節偏移，R1為低字節位移。
//通過分析KEIL匯編，了解到任務的void *ppdata參數恰好是用R3、R2、R1傳遞，不是通過虛擬堆棧。
    *stk++ = (INT16U)ppdata & 0xFF;             //R1
    *stk++ = (INT16U)ppdata >> 8;               //R2
    *stk++ = 0x01;                              //R3  因為我用的全是XDATA，所以存儲器類型固定為1，見C51.PDF第178頁說明。

    *stk++ = 0x04;                              //R4
    *stk++ = 0x05;                              //R5
    *stk++ = 0x06;                              //R6
    *stk++ = 0x07;                              //R7
                                                //不用保存SP，任務切換時根據用戶堆棧長度計算得出。    
    *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8;   //?C_XBP 仿真堆棧指針高8位
    *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆棧指針低8位
        
    return ((void *)ptos);
}