問題越來越多

關(guān)于uC/OS-II
    1。uC/OS-II源碼里有的地方好象漏掉了編譯預(yù)處理，導(dǎo)致裁減失效。是作者故意這樣做的嗎？還是有技巧？
    2。推薦的中斷處理流程：
void OSTickISR(void)
{
    保存處理器寄存器的值；
    調(diào)用OSIntEnter()或是將OSIntNesting加1;
    調(diào)用OSTimeTick();

    調(diào)用OSIntExit();
    恢復(fù)處理器寄存器的值;
    執(zhí)行中斷返回指令;
}
    似乎有問題。我認為“OSIntEnter()或OSIntNesting+1”應(yīng)該放到第1句，否則中斷嵌套發(fā)生后，不知道前面已經(jīng)中斷過，在中斷退出處理時就可能提前任務(wù)切換，導(dǎo)致混亂。我建議進入中斷后立即關(guān)中斷執(zhí)行OSIntNesting+1或如果CPU支持OSIntNesting+1原語直接加1。
    
關(guān)于uCOS51
    1。51支持4個寄存器區(qū)（R0-R7），在C里也可以調(diào)用USING選擇，你只保存1個寄存器區(qū)，是有問題的。
    2。通過使用bank技術(shù)，51可以支持2M的存儲，對于使用字庫等的應(yīng)用很有價值，uCOS51如何實現(xiàn)？
    3。任務(wù)參數(shù)傳遞問題的解決使用了R1-R3，據(jù)我所知，不使用堆棧傳值，無法重入，如果我想遞歸調(diào)用，如何實現(xiàn)？51仿真堆棧的格式是如何安排的？
    
    問題越來越多，目前發(fā)現(xiàn)這些，有些解決了，有些正在想，請繼續(xù)查錯，也請幫忙指點和改正。
    
    在其他MCU上移植，請注意：
        1。任務(wù)實現(xiàn)了重入了嗎？
        2。任務(wù)參數(shù)傳遞是否真正用堆棧實現(xiàn)。
        3。中斷處理流程有無BUG。
        4。原作者給的源碼是否完整，有無經(jīng)過技術(shù)處理。