在OSStart前開中斷引起的莫名其妙錯誤
                                        巨龍公司VPN部 楊屹 asdjf@163.com   2004/03/09

2004/03/07網友方呂ladderls來電詢問以下問題：

你的ucos-ii在51的移植為啥不能超過11個應用任務？更改任務數量設置無用。
我在keil v623軟環境下模擬，建立的任務與您的三個范例任務類同，修改配制文件的最大任務數和最小優先級數，超過11個任務即死機。不知還要修改那些配制？

經檢查是ucos51的BUG。我的OS_EXIT_CRITICAL()宏定義為EA=1;，上電后51自動關中斷（EA=0，ET0=0），因為在系統調用OSInit()時會自動創建一個優先級最低的系統任務，創建過程中會調用OS_EXIT_CRITICAL()打開EA。而我在InitTimer0函數里使能了T0中斷，這個函數在OSStart()前執行，導致在OSStart()前產生中斷，致使系統崩潰。

按照我在《關于keilc51入出臨界區的內嵌匯編》一文里的方法改正，可以解決這個問題。

或者這樣改：（ucos51V2最終采用這種方法）
//OS_CPU_C.C
//初始化定時器0
void InitTimer0(void) reentrant
{
    TMOD=TMOD&0xF0;
    TMOD=TMOD|0x01;    //模式1(16位定時器)，僅受TR0控制
    TH0=0x70;    //定義Tick=50次/秒(即0.02秒/次)
    TL0=0x00;    //OS_CPU_A.ASM  和  OS_TICKS_PER_SEC
    //ET0=1;       //允許T0中斷，此時EA=0(51上電缺省值)，中斷還不會發生，滿足在OSStart()前不產生中斷的要求。
    TR0=1;   
}
注釋掉InitTimer0函數里的ET0=1，保證在OSStart()前不開時鐘中斷。
在最高優先級任務里開T0中斷：（切記是最高優先級任務）
void TaskStartyya(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
    
    //注意！在最高優先級任務循環前打開定時器中斷，以滿足在OSStart()前不產生中斷的要求。
    //在系統調用OSInit（）時會自動創建一個優先級最低的系統任務，創建過程中會調用OS_EXIT_CRITICAL（）打開EA。
    //若在InitTimer0()里打開T0中斷，則違反了在OSStart()前不產生中斷的要求。
    //切記將ET0=1;放在最高優先級任務里，OSStart()將調用OSStartHighRdy()第一個運行最高優先級任務，這樣ET0=1總能被第一個執行。
    ET0=1;
    
    for(;;){
            
        PrintStr("\t01\n");

        OSTimeDly(10*OS_TICKS_PER_SEC);    

    }    
}

具體到ladderls網友的問題，因為在OSStart()前開了中斷，不符合作者要求，會導致系統崩潰。在創建12個以下任務時，時機上的巧合，不會出問題，這些創建函數在12個以下數量時所用時間恰好在T0時鐘中斷前完成，不會引起崩潰。

改動后的程序如下：

#include <includes.h>

void TaskStartyya(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyb(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyc(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyd(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyye(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyf(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyg(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyh(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyi(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyj(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyk(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyl(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyym(void *yydata) reentrant;


//注意：我在ASM文件中設置?STACK空間為40H