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?? scomdemohecgen_wrapper.c

?? 藍牙模塊
?? C
字號:
/*
 *
 *   --- THIS FILE GENERATED BY S-FUNCTION BUILDER: BASIC, 1.0 ---
 *
 *   This file is a wrapper S-function produced by the S-Function
 *   Builder which only recognizes certain fields.  Changes made
 *   outside these fields will be lost the next time the block is
 *   used to load, edit, and resave this file. This file will be overwritten
 *   by the S-function Builder block. If you want to edit this file by hand, 
 *   you must change it only in the area defined as:  
 *
 *        %%%-SFUNWIZ_wrapper_XXXXX_Changes_BEGIN 
 *            Your Changes go here
 *        %%%-SFUNWIZ_wrapper_XXXXXX_Changes_END
 *
 *   For better compatibility with the Real-Time Workshop, the
 *   "wrapper" S-function technique is used.  This is discussed
 *   in the Real-Time Workshop User's Manual in the Chapter titled,
 *   "Wrapper S-functions".
 *
 *   Created: Mon Aug 20 15:23:09 2001
 */
/*
 * Include Files
 *
 */
#include "tmwtypes.h"
/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_includes_Changes_BEGIN --- EDIT HERE TO _END */
#include <math.h>











/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_includes_Changes_END --- EDIT HERE TO _BEGIN */

/*
 * Create external references here.  
 *
 */
/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_externs_Changes_BEGIN --- EDIT HERE TO _END */












/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_externs_Changes_END --- EDIT HERE TO _BEGIN */

/*
 * Output functions
 *
 */
void scomdemohecgen_Outputs_wrapper(const real_T *u,
                             real_T       *y,      
                              const real_T  *param0, const int_T p_width0,
			     const int_T y_width, const int_T u_width)
{
  /* This Outputs function allows for 1 input and 1 output
   * signal of any width, any number of discrete states and 
   * parameters, all of type real_T.  
   *
   * If you need the FULL POWER of the S-function interface, 
   * familiarize yourself with the full template file at:
   * 
   *     matlabroot/simulink/src/sfuntmpl_doc.c
   *
   * and the "Writing S-functions" manual in the documentation.
   */
/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_Outputs_Changes_BEGIN --- EDIT HERE TO _END */
    int crc_n = 8;
    int i = 0;

    uint_T in_bit = 0x0;
    uint_T fb_bit = 0x0;
    unsigned long buff = 0x0;
    unsigned long gen_poly = 0xA7;    /* polynomial x^8+x^7+x^5+x^2+x^1+1 */

    /* Load UAP into register */

    for( i=0; i<crc_n; i++){
	    in_bit = ((uint_T)(param0[crc_n-i-1]) & 0x1);
	    buff <<= 1;
	    buff += in_bit;
	}

    /* Load input into register (feedback bit is input xor-ed with output bit */

    for( i=0; i<u_width; i++){
	    in_bit = ((uint_T)(u[i]) & 0x1);
        fb_bit = in_bit ^ ((buff >> (crc_n - 1)) & 0x1);
		buff <<= 1;
	    buff ^= (fb_bit * gen_poly);
    }

    /* Break feedback loop and output HEC */

    for ( i=0; i < crc_n; i++){
	    y[i] = (buff >> (crc_n-1-i)) & 0x1;
		buff >>= 1; 
    }












/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_Outputs_Changes_END --- EDIT HERE TO _BEGIN */
}

/*
 * Updates function
 *
 */
void scomdemohecgen_Update_wrapper(const real_T *u,
                             const real_T *y, 
                              const real_T  *param0, const int_T p_width0,
			     const int_T y_width, const int_T u_width)
{
/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_Update_Changes_BEGIN --- EDIT HERE TO _END */
/*
 * Code example
 *   xD[0] = u[0];
 */  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_Update_Changes_END --- EDIT HERE TO _BEGIN */
}

/*
 *  Derivatives function
 *
 */
void scomdemohecgen_Derivatives_wrapper(const real_T *u,
                             const real_T *y, real_T *dx, 
                              const real_T  *param0, const int_T p_width0,
			     const int_T y_width, const int_T u_width)
{
/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_Derivatives_Changes_BEGIN --- EDIT HERE TO _END */
/*
 * Code example
 *   dx[0] = xC[0];
 */  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_Derivatives_Changes_END --- EDIT HERE TO _BEGIN */
}





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