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?? smpso_f1_0.m

?? 改進型pso ,可以在matlab7.0環境下運行,其他版本的還未運行過,不能保證
?? M
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字號:
% A SIMPLE IMPLEMENTATION OF THE PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
clear;
clc;

for iii=1:1:2
    iii=iii
    % *************************************************************************
    %              單純形微粒群優化算法求解----smPSO
    % *************************************************************************
    %  初始化
    PopSize=20;     MaxIt=3000;  
    maxw=1.8;       minw=0.02;     c1=2.0;      c2=2.0;      dim=2;

    popul(1,:)=rand(1,PopSize)*(12.1+3.0)-3.0;         %  位置初始化
    popul(2,:)=rand(1,PopSize)*(5.8-4.1)+4.1;          %  位置初始化
    vel=rand(dim,PopSize);                             %  速度初始化
    
    for i=1:PopSize
        fit(i)=21.5+popul(1,i)*sin(4.0*pi*popul(1,i))+popul(2,i)*sin(20.0*pi*popul(2,i));
    end
    ibestpos=popul;                  %  個體最好位置初始化---inCHEpso
    ibestfit=fit;                    %  各個體的適應值
    [bestpart,g]=max(fit);           %  找全局最好的適應值
    gbestfit=bestpart;               %  全局最好的適應值
    gbestpos=popul(:,g);
    gbestchange=gbestfit;
    gbestchangecounter=0;
    
    %  主程序開始運行
    iter=0;
    while (iter<MaxIt),              %  迭代開始
        iter=iter+1;
        w=minw+(maxw-minw)*(1+cos((iter-1)*pi/(MaxIt-1)))/2.0;

        for i=1:PopSize
            A(:,i)=gbestpos;
        end
        R1=rand(dim,PopSize);    R2=rand(dim,PopSize);
        vel=0.8*(w*vel+c1*R1.*(ibestpos-popul)+c2*R2.*(A-popul));           %  速度計算
        popul=popul+vel;                                                    %  位置計算
        clear A;    clear R1;    clear R2;
        
        for i=1:PopSize
            if popul(1,i)>12.1,        
                popul(1,i)=12.1;
            end
            if popul(1,i)<-3.0,
                popul(1,i)=-3.0;
            end
            if popul(2,i)>5.8
                popul(2,i)=5.8;
            end    
            if popul(2,i)<4.1
                popul(2,i)=4.1;
            end
        end
    
        for i=1:PopSize
            fit(i)=21.5+popul(1,i)*sin(4.0*pi*popul(1,i))+popul(2,i)*sin(20.0*pi*popul(2,i));
        end

        for i=1:PopSize
            if fit(i)>ibestfit(i)
                ibestfit(i)=fit(i);
                ibestpos(:,i)=popul(:,i);
            end
        end
        [bestpart,g]=max(fit);
        if bestpart>gbestfit;
            gbestfit=bestpart;
            gbestpos=popul(:,g);
        end
        
        if gbestfit>gbestchange
            gbestchange=gbestfit;
            gbestchangecounter=0;
        else
            gbestchangecounter=gbestchangecounter+1;
        end
        
        if gbestchangecounter>=1
            [OderF,IndexF]=sort(fit);                    %  從小到大排列適應值
            x1=gbestpos;                                 %  選單純形的頂點
            x2=popul(:,IndexF(ceil(PopSize*3/4)));
            x3=popul(:,IndexF(ceil(PopSize/2)));
            clear OderF;    clear IndexF;
            
            for tempii=1:15                             %  進行5次單純形法搜索
                fx1=21.5+x1(1)*sin(4.0*pi*x1(1))+x1(2)*sin(20.0*pi*x1(2));
                fx2=21.5+x2(1)*sin(4.0*pi*x2(1))+x2(2)*sin(20.0*pi*x2(2));
                fx3=21.5+x3(1)*sin(4.0*pi*x3(1))+x3(2)*sin(20.0*pi*x3(2));
                fx(1)=fx1;         fx(2)=fx2;         fx(3)=fx3;
                x(:,1)=x1;         x(:,2)=x2;         x(:,3)=x3;
                [OrderF,IndexF]=sort(fx);
                x1=x(:,IndexF(3));  x2=x(:,IndexF(2));  x3=x(:,IndexF(1));  
                fx1=OrderF(3);      fx2=OrderF(2);      fx3=OrderF(1); 
                clear OrderF;    clear IndexF;    clear fx;    clear x;
                
                error=sqrt((x1(1)-x2(1))^2+(x1(2)-x2(2))^2);
                if error<0.000001
                    a1=gbestpos(1,1);    a2=gbestpos(2,1);
                    x2(1)=(rand(1,1)-0.5)*2*15.1/2+a1;             %  位置初始化
                    x2(2)=(rand(1,1)-0.5)*2*1.7/2+a2;              %  位置初始化
                end
                error=sqrt((x1(1)-x3(1))^2+(x1(2)-x3(2))^2);
                if error<0.000001
                    a1=gbestpos(1,1);    a2=gbestpos(2,1);
                    x3(1)=(rand(1,1)-0.5)*2*15.1/2+a1;             %  位置初始化
                    x3(2)=(rand(1,1)-0.5)*2*1.7/2+a2;              %  位置初始化
                end
                error=sqrt((x2(1)-x3(1))^2+(x2(2)-x3(2))^2);
                if error<0.000001
                    a1=gbestpos(1,1);    a2=gbestpos(2,1);
                    x3(1)=(rand(1,1)-0.5)*2*15.1/2+a1;             %  位置初始化
                    x3(2)=(rand(1,1)-0.5)*2*1.7/2+a2;              %  位置初始化
                end
                clear error;
                if x2(1)>12.1,        
                  x2(1)=12.1;
                end
                if x2(1)<-3.0,
                    x2(1)=-3.0;
                end
                if x2(2)>5.8
                    x2(2)=5.8;
                end    
                if x2(2)<4.1
                    x2(2)=4.1;
                end
                if x3(1)>12.1,        
                  x3(1)=12.1;
                end
                if x3(1)<-3.0,
                    x3(1)=-3.0;
                end
                if x3(2)>5.8
                    x3(2)=5.8;
                end    
                if x3(2)<4.1
                    x3(2)=4.1;
                end
                
                fx1=21.5+x1(1)*sin(4.0*pi*x1(1))+x1(2)*sin(20.0*pi*x1(2));
                fx2=21.5+x2(1)*sin(4.0*pi*x2(1))+x2(2)*sin(20.0*pi*x2(2));
                fx3=21.5+x3(1)*sin(4.0*pi*x3(1))+x3(2)*sin(20.0*pi*x3(2));
                fx(1)=fx1;         fx(2)=fx2;         fx(3)=fx3;
                x(:,1)=x1;         x(:,2)=x2;         x(:,3)=x3;
                [OrderF,IndexF]=sort(fx);
                x1=x(:,IndexF(3));  x2=x(:,IndexF(2));  x3=x(:,IndexF(1));  
                fx1=OrderF(3);      fx2=OrderF(2);      fx3=OrderF(1); 
                clear OrderF;    clear IndexF;    clear fx;    clear x;
                
                x4=x1+x2-x3;                     %    反射
                if x4(1)>12.1,        
                  x4(1)=12.1;
                end
                if x4(1)<-3.0,
                    x4(1)=-3.0;
                end
                if x4(2)>5.8
                    x4(2)=5.8;
                end    
                if x4(2)<4.1
                    x4(2)=4.1;
                end
                fx4=21.5+x4(1)*sin(4.0*pi*x4(1))+x4(2)*sin(20.0*pi*x4(2));

                kzxs=1.5;
                if fx4>fx1                       %    擴張操作
                    x5=(x1+x2)/2+kzxs*(x4-(x1+x2)/2);
                    if x5(1)>12.1,        
                        x5(1)=12.1;
                    end
                    if x5(1)<-3.0,
                        x5(1)=-3.0;
                    end
                    if x5(2)>5.8
                        x5(2)=5.8;
                    end    
                    if x5(2)<4.1
                        x5(2)=4.1;
                    end
                    fx5=21.5+x5(1)*sin(4.0*pi*x5(1))+x5(2)*sin(20.0*pi*x5(2));
                    if  fx5>=fx4                %    再次擴張 
                        x4=x5;     fx4=fx5;     %    保留最佳
                        x5=(x1+x2)/2+kzxs*(x4-(x1+x2)/2);
                        if x5(1)>12.1,        
                          x5(1)=12.1;
                        end
                        if x5(1)<-3.0,
                            x5(1)=-3.0;
                        end
                        if x5(2)>5.8
                            x5(2)=5.8;
                        end    
                        if x5(2)<4.1
                            x5(2)=4.1;
                        end
                        fx5=21.5+x5(1)*sin(4.0*pi*x5(1))+x5(2)*sin(20.0*pi*x5(2));
                        if  fx5>=fx4                    %    再次擴張 
                            x4=x5;     fx4=fx5;         %    保留最佳
                            x5=(x1+x2)/2+kzxs*(x4-(x1+x2)/2);
                            if x5(1)>12.1,        
                                x5(1)=12.1;
                            end
                            if x5(1)<-3.0,
                                x5(1)=-3.0;
                            end
                            if x5(2)>5.8
                                x5(2)=5.8;
                            end    
                            if x5(2)<4.1
                                x5(2)=4.1;
                            end
                            fx5=21.5+x5(1)*sin(4.0*pi*x5(1))+x5(2)*sin(20.0*pi*x5(2));
                            if  fx5>=fx4                    %    再次擴張 
                                x4=x5;     fx4=fx5;         %    保留最佳
                                x5=(x1+x2)/2+kzxs*(x4-(x1+x2)/2);
                                if x5(1)>12.1,        
                                   x5(1)=12.1;
                                end
                                if x5(1)<-3.0,
                                    x5(1)=-3.0;
                                end
                                if x5(2)>5.8
                                    x5(2)=5.8;
                                end    
                                if x5(2)<4.1
                                    x5(2)=4.1;
                                end
                                fx5=21.5+x5(1)*sin(4.0*pi*x5(1))+x5(2)*sin(20.0*pi*x5(2));
                            else
                                x5=x4+0.5*(x5-x4);
                                if x5(1)>12.1,        
                                    x5(1)=12.1;
                                end
                               if x5(1)<-3.0,
                                    x5(1)=-3.0;
                                end
                                if x5(2)>5.8
                                    x5(2)=5.8;
                                end    
                                if x5(2)<4.1
                                    x5(2)=4.1;
                                end
                                fx5=21.5+x5(1)*sin(4.0*pi*x5(1))+x5(2)*sin(20.0*pi*x5(2));
                            end 
                        else
                            x5=x4+0.5*(x5-x4);
                            if x5(1)>12.1,        
                                x5(1)=12.1;
                            end
                            if x5(1)<-3.0,
                                x5(1)=-3.0;
                            end
                            if x5(2)>5.8
                                x5(2)=5.8;
                            end    
                            if x5(2)<4.1
                                x5(2)=4.1;
                            end
                            fx5=21.5+x5(1)*sin(4.0*pi*x5(1))+x5(2)*sin(20.0*pi*x5(2));
                        end 
                    else
                        x5=x4+0.5*(x5-x4);
                        if x5(1)>12.1,        
                            x5(1)=12.1;
                        end
                        if x5(1)<-3.0,
                            x5(1)=-3.0;
                        end
                        if x5(2)>5.8
                            x5(2)=5.8;
                        end    
                        if x5(2)<4.1
                            x5(2)=4.1;
                        end
                        fx5=21.5+x5(1)*sin(4.0*pi*x5(1))+x5(2)*sin(20.0*pi*x5(2));
                        if  fx5>=fx4                    %    再次擴張 
                            x4=x5;     fx4=fx5;         %    保留最佳
                            x5=(x1+x2)/2+kzxs*(x4-(x1+x2)/2);
                            if x5(1)>12.1,        
                                x5(1)=12.1;
                            end
                            if x5(1)<-3.0,
                                x5(1)=-3.0;
                            end
                            if x5(2)>5.8
                                x5(2)=5.8;
                            end    
                            if x5(2)<4.1
                                x5(2)=4.1;
                            end
                            fx5=21.5+x5(1)*sin(4.0*pi*x5(1))+x5(2)*sin(20.0*pi*x5(2));
                            if  fx5>=fx4                    %    再次擴張 
                                x4=x5;     fx4=fx5;         %    保留最佳
                                x5=(x1+x2)/2+kzxs*(x4-(x1+x2)/2);
                                if x5(1)>12.1,        
                                    x5(1)=12.1;
                                end
                                if x5(1)<-3.0,
                                    x5(1)=-3.0;
                                end
                                if x5(2)>5.8
                                    x5(2)=5.8;
                                end    
                                if x5(2)<4.1
                                    x5(2)=4.1;
                                end
                                fx5=21.5+x5(1)*sin(4.0*pi*x5(1))+x5(2)*sin(20.0*pi*x5(2));
                            else
                                x5=x4+0.5*(x5-x4);
                                if x5(1)>12.1,        
                                    x5(1)=12.1;
                                end
                                if x5(1)<-3.0,
                                    x5(1)=-3.0;
                                end
                                if x5(2)>5.8
                                    x5(2)=5.8;
                                end    
                                if x5(2)<4.1
                                    x5(2)=4.1;
                                end
                                fx5=21.5+x5(1)*sin(4.0*pi*x5(1))+x5(2)*sin(20.0*pi*x5(2));
                            end 
                        else
                            x5=x4+0.5*(x5-x4);
                            if x5(1)>12.1,        
                                x5(1)=12.1;
                            end
                            if x5(1)<-3.0,
                                x5(1)=-3.0;
                            end
                            if x5(2)>5.8
                                x5(2)=5.8;
                            end    
                            if x5(2)<4.1
                                x5(2)=4.1;
                            end
                            fx5=21.5+x5(1)*sin(4.0*pi*x5(1))+x5(2)*sin(20.0*pi*x5(2));
                            if  fx5>=fx4                    %    再次擴張 
                                x4=x5;     fx4=fx5;         %    保留最佳
                                x5=(x1+x2)/2+kzxs*(x4-(x1+x2)/2);
                                if x5(1)>12.1,        
                                    x5(1)=12.1;
                                end
                                if x5(1)<-3.0,

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