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?? smpso_f2.m

?? 改進型pso ,可以在matlab7.0環境下運行,其他版本的還未運行過,不能保證
?? M
?? 第 1 頁 / 共 2 頁
字號:
% A SIMPLE IMPLEMENTATION OF THE PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
clear; 
clc;

for iii=1:1:100
    iii=iii
    % *************************************************************************
    %              單純形微粒群優化算法求解----smPSO
    % *************************************************************************
    %  初始化
    PopSize=40;     MaxIt=4000;  
    maxw=1.8;       minw=0.02;     c1=2.0;      c2=2.0;      dim=2;

    popul=rand(2,PopSize)*200.0-100.0;         %  位置初始化
    vel=rand(dim,PopSize);                             %  速度初始化
    
    for i=1:PopSize
        fit(i)=(sin(sqrt((popul(1,i)-50.0)^2+(popul(2,i)-50.0)^2)+exp(1)))/(sqrt((popul(1,i)-50.0)^2+(popul(2,i)-50.0)^2)+exp(1))+1.0;
    end
    ibestpos=popul;                  %  個體最好位置初始化---inCHEpso
    ibestfit=fit;                    %  各個體的適應值
    [bestpart,g]=max(fit);           %  找全局最好的適應值
    gbestfit=bestpart;               %  全局最好的適應值
    gbestpos=popul(:,g);
    gbestchange=gbestfit;
    gbestchangecounter=0;
    
    %  主程序開始運行
    iter=0;
    while (iter<MaxIt),              %  迭代開始
        iter=iter+1;
        w=minw+(maxw-minw)*(1+cos((iter-1)*pi/(MaxIt-1)))/2.0;

        for i=1:PopSize
            A(:,i)=gbestpos;
        end
        R1=rand(dim,PopSize);    R2=rand(dim,PopSize);
        vel=0.8*(w*vel+c1*R1.*(ibestpos-popul)+c2*R2.*(A-popul));           %  速度計算
        popul=popul+vel;                                                    %  位置計算
        clear A;    clear R1;    clear R2;
        
        for i=1:PopSize
            for j=1:dim
                if popul(j,i)>100.0,        
                    popul(j,i)=100.0;
                end
                if popul(j,i)<-100.0,
                    popul(j,i)=-100.0;
                end
            end
        end
    
        for i=1:PopSize
            fit(i)=(sin(sqrt((popul(1,i)-50.0)^2+(popul(2,i)-50.0)^2)+exp(1)))/(sqrt((popul(1,i)-50.0)^2+(popul(2,i)-50.0)^2)+exp(1))+1.0;
        end

        for i=1:PopSize
            if fit(i)>ibestfit(i)
                ibestfit(i)=fit(i);
                ibestpos(:,i)=popul(:,i);
            end
        end
        [bestpart,g]=max(fit);
        if bestpart>gbestfit;
            gbestfit=bestpart;
            gbestpos=popul(:,g);
        end
        
        if gbestfit>gbestchange
            gbestchange=gbestfit;
            gbestchangecounter=0;
        else
            gbestchangecounter=gbestchangecounter+1;
        end
        
        if gbestchangecounter>=1
            [OderF,IndexF]=sort(fit);                    %  從小到大排列適應值
            x1=gbestpos;                                 %  選單純形的頂點
            x2=popul(:,IndexF(ceil(PopSize*3/4)));
            x3=popul(:,IndexF(ceil(PopSize/2)));
            clear OderF;    clear IndexF;
            
            for tempii=1:6                              %  進行6次單純形法搜索
                fx1=(sin(sqrt((x1(1)-50.0)^2+(x1(2)-50.0)^2)+exp(1)))/(sqrt((x1(1)-50.0)^2+(x1(2)-50.0)^2)+exp(1))+1.0;
                fx2=(sin(sqrt((x2(1)-50.0)^2+(x2(2)-50.0)^2)+exp(1)))/(sqrt((x2(1)-50.0)^2+(x2(2)-50.0)^2)+exp(1))+1.0;
                fx3=(sin(sqrt((x3(1)-50.0)^2+(x3(2)-50.0)^2)+exp(1)))/(sqrt((x3(1)-50.0)^2+(x3(2)-50.0)^2)+exp(1))+1.0;
                fx(1)=fx1;         fx(2)=fx2;         fx(3)=fx3;
                x(:,1)=x1;         x(:,2)=x2;         x(:,3)=x3;
                [OrderF,IndexF]=sort(fx);
                x1=x(:,IndexF(3));  x2=x(:,IndexF(2));  x3=x(:,IndexF(1));  
                fx1=OrderF(3);      fx2=OrderF(2);      fx3=OrderF(1); 
                clear OrderF;    clear IndexF;    clear fx;    clear x;
                
                error=sqrt((x1(1)-x2(1))^2+(x1(2)-x2(2))^2);
                if error<0.000001
                    a1=gbestpos(1,1);    a2=gbestpos(2,1);
                    x2(1)=(rand(1,1)-0.5)*2*200.0/10+a1;             %  位置初始化
                    x2(2)=(rand(1,1)-0.5)*2*200.0/10+a2;             %  位置初始化
                end
                error=sqrt((x1(1)-x3(1))^2+(x1(2)-x3(2))^2);
                if error<0.000001
                    a1=gbestpos(1,1);    a2=gbestpos(2,1);
                    x3(1)=(rand(1,1)-0.5)*2*200.0/10+a1;             %  位置初始化
                    x3(2)=(rand(1,1)-0.5)*2*200.0/10+a2;             %  位置初始化
                end
                error=sqrt((x2(1)-x3(1))^2+(x2(2)-x3(2))^2);
                if error<0.000001
                    a1=gbestpos(1,1);    a2=gbestpos(2,1);
                    x3(1)=(rand(1,1)-0.5)*2*200.0/10+a1;             %  位置初始化
                    x3(2)=(rand(1,1)-0.5)*2*200.0/10+a2;             %  位置初始化
                end
                clear error;    clear a1;    clear a2;
                for i=1:2
                    if x2(i)>100.0,        
                        x2(i)=100.0;
                    end
                    if x2(i)<-100.0,
                        x2(i)=-100.0;
                    end
                end
                for i=1:2
                    if x3(i)>100.0,        
                        x3(i)=100.0;
                    end
                    if x3(i)<-100.0,
                        x3(i)=-100.0;
                    end
                end
                
                fx1=(sin(sqrt((x1(1)-50.0)^2+(x1(2)-50.0)^2)+exp(1)))/(sqrt((x1(1)-50.0)^2+(x1(2)-50.0)^2)+exp(1))+1.0;
                fx2=(sin(sqrt((x2(1)-50.0)^2+(x2(2)-50.0)^2)+exp(1)))/(sqrt((x2(1)-50.0)^2+(x2(2)-50.0)^2)+exp(1))+1.0;
                fx3=(sin(sqrt((x3(1)-50.0)^2+(x3(2)-50.0)^2)+exp(1)))/(sqrt((x3(1)-50.0)^2+(x3(2)-50.0)^2)+exp(1))+1.0;
                fx(1)=fx1;         fx(2)=fx2;         fx(3)=fx3;
                x(:,1)=x1;         x(:,2)=x2;         x(:,3)=x3;
                [OrderF,IndexF]=sort(fx);
                x1=x(:,IndexF(3));  x2=x(:,IndexF(2));  x3=x(:,IndexF(1));  
                fx1=OrderF(3);      fx2=OrderF(2);      fx3=OrderF(1); 
                clear OrderF;    clear IndexF;    clear fx;    clear x;
                
                x4=x1+x2-x3;                     %    反射
                for i=1:2
                    if x4(i)>100.0,        
                        x4(i)=100.0;
                    end
                    if x4(i)<-100.0,
                        x4(i)=-100.0;
                    end
                end
                fx4=(sin(sqrt((x4(1)-50.0)^2+(x4(2)-50.0)^2)+exp(1)))/(sqrt((x4(1)-50.0)^2+(x4(2)-50.0)^2)+exp(1))+1.0;

                kzxs=1.5;
                if fx4>fx1                       %    擴張操作
                    x5=(x1+x2)/2+kzxs*(x4-(x1+x2)/2);
                    for i=1:2
                        if x5(i)>100.0,        
                            x5(i)=100.0;
                        end
                        if x5(i)<-100.0,
                            x5(i)=-100.0;
                        end
                    end
                    fx5=(sin(sqrt((x5(1)-50.0)^2+(x5(2)-50.0)^2)+exp(1)))/(sqrt((x5(1)-50.0)^2+(x5(2)-50.0)^2)+exp(1))+1.0;

                    x3=x2;    x2=x1;            %    新的單純形頂點
                    if fx5>=fx4
                        x1=x5;
                    else
                        x1=x4;
                    end
                end
                clear x5;    clear fx5;    clear kzxs;
                
                if fx4<=fx1                      %    不壓縮也不擴張
                    if fx4>=fx2
                         x3=x2;     x2=x4;     x1=x1;       %    新的單純形頂點
                    end
                end
                
                if fx4<fx2                       %    壓縮
                    if fx4>=fx3
                        xa=x4;    fxa=fx4;
                    else
                        xa=x3;    fxa=fx3;
                    end
                    x6=(x1+x2)/2+0.7*(xa-(x1+x2)/2);
                    for i=1:2
                        if x6(i)>100.0,        
                            x6(i)=100.0;
                        end
                        if x6(i)<-100.0,
                            x6(i)=-100.0;
                        end
                    end
                    fx6=(sin(sqrt((x6(1)-50.0)^2+(x6(2)-50.0)^2)+exp(1)))/(sqrt((x6(1)-50.0)^2+(x6(2)-50.0)^2)+exp(1))+1.0;
                    if fx6>=fxa
                           x3=x6;      x2=x2;    x1=x1;       %    壓縮
                    else
                        x7=x2+(x1-x2)/2;                      %    收縮
                        x8=x3+(x1-x3)/2;
                        x1=x1;         x2=x7;    x3=x8;
                    end
                end
                clear xa;    clear fxa;    clear x6;    clear fx6;    clear x7;    clear x8;
            end
        %    iter=iter+1;
            gbestchangecounter=0;
            [OderF,IndexF]=sort(fit);                      %  從小到大排列適應值
            popul(:,IndexF(1))=x1;                         %  將單純形法搜索后的頂點回代給PSO
            popul(:,IndexF(2))=x2;
            popul(:,IndexF(3))=x3;
            clear OderF;    clear IndexF;
            
            fx(1)=(sin(sqrt((x1(1)-50.0)^2+(x1(2)-50.0)^2)+exp(1)))/(sqrt((x1(1)-50.0)^2+(x1(2)-50.0)^2)+exp(1))+1.0;
            fx(2)=(sin(sqrt((x2(1)-50.0)^2+(x2(2)-50.0)^2)+exp(1)))/(sqrt((x2(1)-50.0)^2+(x2(2)-50.0)^2)+exp(1))+1.0;
            fx(3)=(sin(sqrt((x3(1)-50.0)^2+(x3(2)-50.0)^2)+exp(1)))/(sqrt((x3(1)-50.0)^2+(x3(2)-50.0)^2)+exp(1))+1.0;
            x(:,1)=x1;         x(:,2)=x2;         x(:,3)=x3;
            [OderF,IndexF]=sort(fx);
            gbestfittemp=OderF(3);
            if gbestfittemp>=gbestfit
                gbestfit=gbestfittemp;
                gbestpos=x(:,IndexF(3));
            end
            clear OderF;    clear IndexF;    clear fx;    clear x;    clear gbestfittemp;
            clear x1;    clear x2;    clear x3;    clear x4;    clear fx1;    clear fx2;    
            clear fx3;    clear fx4;
        end
    end
 
    smPSOgbestfit(iii)=gbestfit;            %  需要保留

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