/*
  描  述：COM0測試程序，參考原理圖中“COM/Serial”部分
  說  明：1. 測試程序接收來自串口的數(shù)據(jù)并反顯給串口；
          2. 串口設(shè)置：8位長度、無校驗、1位停止位、波特率為38400
          3. 系統(tǒng)時鐘48MHZ
  記  錄：1. changyj 創(chuàng)建工程 2007－8－29
*/

#include "../Startup/Board.h"

//  波特率
#define USART_BAUD_RATE 		38400

void  UsartInitlize();                  //  串口初始化
void  UsartTest();                      //  串口COM0測試程序

void Delay(unsigned long lDelayNum);  //  延時函數(shù)（需改善）



int main()
{
  UsartInitlize();
  UsartTest();
  return 0;
}

void Delay(unsigned long lDelayNum)
{
    while(--lDelayNum!=0);
}

void UsartInitlize()
{
  //  配置PIO控制器，定義RXD,TXD引腳
  AT91F_PIO_CfgPeriph(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PA5_RXD0|AT91C_PA6_TXD0, 0);

  //  允許US0(COM0)時鐘頻率
  AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1<<AT91C_ID_US0) ;

  //  配置COM0為：異步正常模式、MCK時鐘、8位長度、無校驗、1位停止位、波特率為38400
  AT91F_US_Configure (AT91C_BASE_US0, MCK,AT91C_US_ASYNC_MODE,USART_BAUD_RATE , 0);

  //  使能TX,RX
  AT91F_US_EnableTx(AT91C_BASE_US0);
  AT91F_US_EnableRx(AT91C_BASE_US0);
}


void UsartTest()
{
  int i;

  for( i=0; i<100; i++)
  {
    //  循環(huán)等待接收數(shù)據(jù)
    while(!AT91F_US_RxReady(AT91C_BASE_US0));

    //  從COM0接收數(shù)據(jù),并重新發(fā)送給COM0
    *AT91C_US0_THR = AT91F_US_GetChar(AT91C_BASE_US0);
  }
}