?? w78ie54無線接收端.c
字號:
//================================================================================
//編制:忻琦 2007.12.9 串口通訊速率：Baud:9600 fosc=11.0592MHz
//================================================================================
//1號裝置 //接受端
//#pragma SRC
//#pragma SMALL
#include <REG51.H>
#define INBUF_LEN 32 //數據長度
//（以下操作全部從對應寄存器的字節0開始）
#define WC 0x00 // 寫配置寄存器（RF-Configuration Register）
#define RC 0x10 // 讀配置寄存器（RF-Configuration Register）
#define WTP 0x20 // 向TX-Payload寄存器寫入發送有效數據
#define RTP 0x21 // 從TX-Payload寄存器讀取發送有效數據
#define WTA 0x22 // 向TX-Address寄存器寫入發送地址
#define RTA 0x23 // 從TX-Address寄存器讀取發送地址
#define RRP 0x24 // 從RX-Payload寄存器讀取接收到的有效數據
/*nRF905寄存器配置參數*/
struct RFConfig
{
unsigned char n;
unsigned char buf[10];
} RxTxConf;
char bdata char_buf;
unsigned char DATA_STR[16]; //放置接收的命令
unsigned char TxBuf[4];
unsigned char RxBuf[INBUF_LEN];
unsigned char CHARcount,RD_FLAG;
bit read_flag=0;
sbit AM=P1^4;
sbit DR=P3^2;
sbit TX_EN=P1^0;
sbit TRX_CE=P1^1;
sbit MOSI=P1^7;
sbit MISO=P1^6;
sbit SCK=P3^6;
sbit CSN=P3^3;
sbit PWR=P1^2; //芯片上電
sbit CD=P1^3;
sbit uCLK=P1^5;
sbit Led1=P0^0; //指示燈
sbit flag= char_buf^7;
sbit flag1= char_buf^0;
char uuch;
unsigned long t_num=0;
void Delay (unsigned char t) //t=1延遲650um
{
unsigned int i,j;
for (i=0;i<t;i++)
{
for(j=0;j<=650;j++);
}
}
//<SPI寫操作 代碼>
void SpiWrite(unsigned char ch_byte)
{
unsigned char i;
char_buf=ch_byte; // 將需要發送的數據寫入緩存
for (i=0;i<8;i++) // 循環8次發送一個字節的數據
{
if (flag) // flag = char_buf^7;
MOSI=1;
else
MOSI=0;
SCK=1; // SCK 高電平
char_buf=char_buf<<1; // 左移一位,為下一位的發送做準備
SCK=0; // SCK 低電平
}
}
//<SPI讀操作 代碼>
unsigned char SpiRead(void)
{
unsigned char i;
for (i=0;i<8;i++) //循環8次發送一個字節的數據
{
char_buf=char_buf<<1; //左移一位,準備接收下一位數據
SCK=1; // SCK 高電平
if (MISO)
flag1=1; // flag1 = char_buf^0;
else
flag1=0;
SCK=0; // SCK低電平
}
return char_buf; // char_buf 為接收到的完整數據
}
//意：數據的傳輸時，高位在前，低位在后。
//<主機通過SPI接口向905配置寄存器寫入信息>
void Config905(void)
{
unsigned char i;
CSN=0; // CSN片選信號，SPI使能
SpiWrite(WC); // 向905芯片寫配置命令
for (i=0;i<RxTxConf.n;i++) // 循環寫入配置信息
{
SpiWrite(RxTxConf.buf[i]); //RxTxConf保存預先設置好的配置信息
}
CSN=1; // 結束SPI數據傳輸
}
void Read905(void)
{
unsigned char i;
CSN=0; // CSN片選信號，SPI使能
SpiWrite(RC); // 向905芯片寫配置命令
for (i=0;i<RxTxConf.n;i++) // 循環寫入配置信息
{
DATA_STR[i]=SpiRead(); //RxTxConf保存預先設置好的配置信息
}
CSN=1; // 結束SPI數據傳輸
}
void TXready(char adr)
{
TxBuf[0]=adr;
TxBuf[1]=adr;
TxBuf[2]=adr;
TxBuf[3]=adr;
}
//使用nRF905發送數據
void TxPacket(void)
{
unsigned char i;
TX_EN=1;
TRX_CE=0;
Delay(1); // delay for mode change(>=650us)
CSN=0;
SpiWrite(WTP); // 先寫數據，Write payload command
for (i=0;i<32;i++)
{
SpiWrite(RxBuf[i]); // 寫入32直接發送數據
}
CSN=1; // 關閉SPI,保存寫入的數據
Delay(1);
CSN=0; // SPI使能,準備寫入地址信息
SpiWrite(WTA); // 再寫地址，寫數據至地址寄存器
for (i=0;i<4;i++) // 寫入4字節地址
{
SpiWrite(TxBuf[i]);
}
CSN=1; // 關閉SPI
TRX_CE=1; // 進入發送模式,啟動射頻發送
Delay(1); // 進入ShockBurst發送模式后,芯片保證數據發送完成后返回STANDBY模式
TRX_CE=0;
}
void RxPacket(void)
{
unsigned char i;
TRX_CE=0; // 設置905進入待機模式
CSN=0; // 使能SPI
SpiWrite(RRP); // 準備讀取接收到的數據
for (i=0;i<32;i++)
{
RxBuf[i]=SpiRead(); // 通過SPI接口從905芯片讀取數據
}
CSN=1; // 禁用SPI
while(DR||AM);
}
//<設置器件為接收模式>
void SetRxMode(void)
{
TX_EN=0;
TRX_CE=1;
Delay(1); // delay for mode change(>=650us)
}
void init_serialcomm(void) //初始化串口
{
SCON = 0x50; //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr
TMOD |= 0x20; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload
TH1 = 0xFD; //Baud:9600 fosc=11.0592MHz
IE |= 0x90; //Enable Serial Interrupt
TR1 = 1; //timer 1 run
}
//向串口發送一個字符,非中斷方式
void send_char_com(unsigned char ch)
{
SBUF=ch;
while(TI==0);
TI=0;
}
//向串口發送一個字符串，strlen為該字符串長度
void send_string_com(unsigned char *str,unsigned int strlen)
{
unsigned int k=0;
do
{
send_char_com(*(str + k));
k++;
} while(k < strlen);
CHARcount=0;
}
//串口接收中斷函數
void serial () interrupt 4 using 3
{
if(RI)
{
unsigned char ch;
RI = 0;
ch = SBUF;
DATA_STR[CHARcount]=ch;
if (CHARcount<INBUF_LEN)
CHARcount++;
read_flag=1; //如果串口接收的數據
//就置位取數標志
}
void setConf(void)
{
RxTxConf.n = 10; //配置寄存器內容
RxTxConf.buf[0]=0x4c;
RxTxConf.buf[1]=0x0c; //RxTxConf={ 10,
// 0x4c,0x0c,0x44,0x20,0x20,0xcc,0xcc,0xcc,0xcc,0x58};
RxTxConf.buf[2]=0x44; //4字節的地址寬度
RxTxConf.buf[3]=0x20;
RxTxConf.buf[4]=0x20;
RxTxConf.buf[5]=0xcc; //接收地址為0x19
RxTxConf.buf[6]=0xcc;
RxTxConf.buf[7]=0xcc;
RxTxConf.buf[8]=0xcc;
RxTxConf.buf[9]=0x58;
Config905(); //寫入配置
}
void ChComd(void) //解釋命令
{
unsigned char ch,i;
ch=DATA_STR[0];
switch (ch)
{
case 'h':
DATA_STR[0]='H';
DATA_STR[1]='e';
DATA_STR[2]='l';
DATA_STR[3]='l';
DATA_STR[4]='o';
send_string_com(DATA_STR,5);
break;
case 'r':
Read905();
send_string_com(DATA_STR,10);
break;
case 'g':
while (DR==1);
PWR=0;
Delay(10);
PWR=1;
Delay(10);
setConf();
Delay(10);
SetRxMode(); //設置接收模式
DATA_STR[0]='S';
DATA_STR[1]='E';
DATA_STR[2]='T';
DATA_STR[3]='U';
DATA_STR[4]='P';
send_string_com(DATA_STR,5);
break;
case 'd':
uuch=0xcd;
RxBuf[0]=1;
RxBuf[1]=0xcc;
RxBuf[2]=uuch;
RxBuf[3]=0x00;
TXready(uuch);
TxPacket(); //發射
SetRxMode(); //設置為接收
break;
case 'b':
uuch=0xcb;
RxBuf[0]=1;
RxBuf[1]=0xcc;
RxBuf[2]=uuch;
RxBuf[3]=0x00;
TXready(uuch);
TxPacket(); //發射
SetRxMode(); //設置為接收
break;
case 'x':
uuch=0xcb;
RxBuf[0]=1;
RxBuf[1]=0xcc;
RxBuf[2]=uuch;
RxBuf[3]=0xcd;
TXready(uuch);
TxPacket(); //發射
SetRxMode(); //設置為接收
break;
case 'y':
uuch=0xcd;
RxBuf[0]=1;
RxBuf[1]=0xcc;
RxBuf[2]=uuch;
RxBuf[3]=0xcb;
TXready(uuch);
TxPacket(); //發射
SetRxMode(); //設置為接收
break;
case 'z':
for (i=0;i<4;i++)
RxBuf[i]=DATA_STR[i+1];
uuch=RxBuf[2];
TXready(uuch);
TxPacket(); //發射
SetRxMode(); //設置為接收
}
}
void PowUp(void)
{
PWR=0;
Delay(10);
PWR=1;
Delay(10);
setConf();
Delay(10);
SetRxMode(); //設置接收模式
Delay(2);
}
main() //程序入口
{
//配置寄存器內容
init_serialcomm(); //初始化串口
CHARcount=0;
Led1=0; //打開指示燈
PowUp();
PowUp();
while(1)
{
if (t_num<100000)
t_num++;
else
t_num=0;
if (t_num==40000||t_num==90000)
{
//DATA_STR[0]='s';
//read_flag=1;
if (Led1)
Led1=0;
else
Led1=1;
}
if ( DR )
{
RxPacket(); //接收
send_string_com(RxBuf,32);
SetRxMode(); //設置為接收
}
if(read_flag) //如果取數標志已置位，就將讀到的數從串口發出
{
read_flag=0; //取數標志清0
ChComd(); //解釋命令
}
}
}
?? 快捷鍵說明
復制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號
Ctrl + =
減小字號
Ctrl + -