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?? test.cpp

?? 汪德灌教授那本 計算水力學書后的 perisiman 隱式差分法源代碼的 c++版本
?? CPP
字號:

// test.cpp : 定義控制臺應用程序的入口點。
//
#include <errno.h> //讀文件用的
#include "stdafx.h"
#include<stdio.h>
#include<math.h>
#define N1 150	//斷面數
#define N2 20	//斷面的分層數
#define N3 50	//計算次數
#define G 9.8f
int IZ;
	float A1[N1],B1[N1],C1[N1],D1[N1],E1[N1],A2[N1];
	float B2[N1],DKDZJ[N1];
	float C2[N1],D2[N1],E2[N1],H1[N1],H2[N1],H3[N1];
	float DKDZS[N1][N2],DBDZS[N1][N2],DBDZJ[N1];
	float TT;//后加上去的
	int JS,JE,IK[2];//斷數的起始個數

//*********************************共享去了*****************************************
	float Z0[N1],Q0[N1];			//初始水深和流量
	float DZ[N1],DQ[N1];			//水深和流量的增量
	float BCUP[N2][2],BCDN[N2][2];	//上下游邊界條件
	float FJ[N1],GJ[N1];
//**********************************************************************************

//計算水面積
//*****************************************************************
//					各段面分層水深	AS對應過水面積	Z0初始水深	過水面積(要求的量)	斷面起始 結束	每個斷面的層數
void SufaceArea(	float A[][N2],	float B[][N2],	float C[N1],	float D[N1],	int JS,	int JE,	int IZJ[N1])
{
	//int N1=150,N2=20,N3=50;
//	float A[N1][N2],
//	float B[N1][N2],C[N1],D[N1],IZJ[N1];
	int LevelNum,j;
	float InitWaterHigh;
	for(j=JS;j<=JE;j++)				//求每個斷面的過水面積,斷面循環
	{
		LevelNum=IZJ[j];			//每個斷面的層數
		InitWaterHigh=C[j];			//斷面初始水位高度
		for(int i=1;i<LevelNum;i++)	//求每層的過水面積
		{
			if(InitWaterHigh<=A[j][i])	//當前水位低于該層水位時,計算該層過水面積
				break;
		}
		D[j]=B[j][i-1]+(B[j][i]-B[j][i-1])*(InitWaterHigh-A[j][i-1])/(A[j][i]-A[j][i-1]);//求過水面積
		//計算理論參見PPT
	}
}
//計算水位流量
//*****************************************************************
//					上游邊界條件			要求的量	實際分層數
void WaterHigh(	float A[][2],	float A1,	float* A2,	int IA)
{
	//float A[N2][2];
	for(int i=1;i<IA;i++)	//每一層的流量
	{
		if(A1<A[i][0])		//如果A1<上游邊界流量條件
			break;
	}
	*A2=A[i-1][1]+(A[i][1]-A[i-1][1])*(A1-A[i-1][0])/(A[i][0]-A[i-1][0]);//計算流量
		//流量=上游入水流量+(本段流量-上段流量)*(當前-上)/(本斷流量-)
}

//輸入邊界
//*****************************************************************
void BOUND(float DATA[][2], float A1, int IA,int J,int IGG,int KD)
{
	float ZT=0.0f;
	float QT,QZD,HIQ,DFQ,QIQ;
//	J=J-1;
	if(IGG==1)
	{
		WaterHigh(DATA,A1,&ZT,IA);
		DZ[J]=ZT-Z0[J];
		if(KD==1)
		{
			FJ[J]=1000000.0;
			GJ[J]=-FJ[J]*DZ[J];
		}
		else
			DQ[J]=FJ[J]*DZ[J]+GJ[J];
	}
	if(IGG==2)
	{
		WaterHigh(DATA,A1,&QT,IA);
		DQ[J]=QT-Q0[J];
		if(KD==1)
		{
			FJ[J]=0.0;
			GJ[J]=DQ[J];
		}
		else
			DZ[J]=(DQ[J]-GJ[J])/FJ[J];
	}
	if(IGG==3)
	{
		WaterHigh(DATA,Z0[J],&QZD,IA);
		HIQ=Z0[J]+0.1f;
		WaterHigh(DATA,HIQ,&QIQ,IA);
		DFQ=(QIQ-QZD)/0.1f;
		if(KD==1)
		{
			FJ[J]=DFQ;
			GJ[J]=QZD-Q0[J];
		}
		else
		{
			DZ[J]=(QZD-GJ[J]-Q0[J])/(FJ[J]-DFQ);
			DQ[J]=FJ[J]*DZ[J]+GJ[J];
		}
	}
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{

	float ZN[N3][N1],QN[N3][N1];	//計算的水深和流量
	float T,temp,DZS,DBS;	//
	//	 AS面積,  BS面寬,  	PS濕周  	各斷面分層水深 流量模數
	float AS[N1][N2],BS[N1][N2],	PS[N1][N2],	ZS[N1][N2],		RKS[N1][N2];
	//對應ZJ[]的過水面面積,水面寬度,濕周和流量模數,用于計算流量模數,斷面坐標值
	float AJ[N1],BJ[N1],RKJ[N1],RNJ[N1],XL[N1];
	int IZJ[N1];	//各斷面對應ZS[][]的分層數
	float ZETA,DT;
	int NX;
	FILE * fp1;
	if(NULL==(fp1=fopen("E:\\WangStu\\Water Simulation\\N當前成果代碼\\test\\test\\input.txt","rb+")))
	{
		printf("Open file 1 error:\n");
		return 1;
	}
	printf("Open file(s) successfull!\n");
	printf("Get data from file 1 : \n");
	fscanf(fp1,"%f %d %f %f", &TT, &NX, &DT, &ZETA);//時間間隔,段數,時間間隔,代表權值,應該>0且<1 一般取0.5
	printf("\n時間長度(HOURS)\t河道段數\t時間間隔(HOURS)\t代表權值\n%f\t%f\t%f\t%f\t\n",TT,NX,DT,ZETA);
	float NT,RS;	//后加上去的,未聲明的標識符
	int IBU,IBD;	//后加上去的,未聲明的標識符
	NT=int(TT/DT)+1.001f;
	JS=0;
	JE=NX;
	fscanf(fp1,"%f %f %f %f %f %f %f %f %f %f %f", &XL[0],&XL[1],&XL[2],&XL[3],&XL[4],&XL[5],&XL[6],&XL[7],&XL[8],&XL[9],&XL[10]);				//READ(1,*) (XL(J),J=JS,JE);//各斷面坐標值
	fscanf(fp1,"%f %f %f %f %f %f %f %f %f %f %f", &RNJ[0],&RNJ[1],&RNJ[2],&RNJ[3],&RNJ[4],&RNJ[5],&RNJ[6],&RNJ[7],&RNJ[8],&RNJ[9],&RNJ[10]);	//READ(1,*) (RNJ(J),J=JS,JE);
	fscanf(fp1,"%d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d", &IZJ[0],&IZJ[1],&IZJ[2],&IZJ[3],&IZJ[4],&IZJ[5],&IZJ[6],&IZJ[7],&IZJ[8],&IZJ[9],&IZJ[10]);	//READ(1,*) (IZJ(J),J=JS,JE);各斷面對應zs分層數
	int i;
	printf("\n各斷面分層水深值,水面寬度 一層 二層\n");

	for(i=JS;i<JE;i++)//段循環
	{
		IZ=IZJ[i];//各段的分層數
		fscanf(fp1,"%f %f %f %f",&ZS[i][0],&BS[i][0],&ZS[i][1],&BS[i][1]);//各斷面分層水深值,水面寬度
		printf("%d:\t%f\t%f\t%f\t%f\t\n",i+1,ZS[i][0],BS[i][0],ZS[i][1],BS[i][1]);
	}

	fscanf(fp1,"%d %d",	&IK[0],	&IK[1]);//READ(1,*) (IK(I),I=1,2);//邊界條件指示數,IK[1]上游邊界條件IK[2]下游邊界條件,IK[*]=1給定水位時間過程Z(t) =2給定流量時間過程Q(t) =3給定流量水位關系Q(Z)
	fscanf(fp1,"%d %d",	&IBU, &IBD);	//READ(1,*) IBU,IBD;上下游分層數
	printf("\n邊界條件類型值\n[%d]\t\t[%d]\t\t\n上下游條件的個數\n[%d]\t\t[%d]\t\t\n",IK[0],IK[1],IBU,IBD);
	printf("\n讀取  上  游各層的邊界條件(水位時間過程) 一層\t二層\n");

	for(i=0;i<IBU;i++)//讀取  上  游各層的邊界條件//以列表形式給出時,數據的個數
	{
		fscanf(fp1,"%f %f",	&BCUP[i][0],&BCUP[i][1]	);//READ(1,*) ((BCUP(J,I),I=1,2),J=1,IBU);	//上游邊界條件
		printf("[%f]\t[%f]\t\n",BCUP[i][0],BCUP[i][1]);
	}

	printf("\n讀取  下  游各層的邊界條件(水位時間過程) 一層\t二層\n");
	for(i=0;i<IBD;i++)//讀取  下  游各層的邊界條件
	{
		fscanf(fp1,"%f %f",	&BCDN[i][0],&BCDN[i][1]	);//下游邊界條件
		printf("[%f]\t[%f]\t\n",BCDN[i][0],BCDN[i][1]);
	}

	fscanf(fp1,"%f %f %f %f %f %f %f %f %f %f %f",&Q0[0], &Q0[1], &Q0[2], &Q0[3], &Q0[4], &Q0[5], &Q0[6], &Q0[7], &Q0[8], &Q0[9], &Q0[10]);//READ(1,*) (Q0(J),J=JS,JE);	//各斷面初識流量
	fscanf(fp1,"%f %f %f %f %f %f %f %f %f %f %f",&Z0[0], &Z0[1], &Z0[2], &Z0[3], &Z0[4], &Z0[5], &Z0[6], &Z0[7], &Z0[8], &Z0[9], &Z0[10]);//READ(1,*) (Z0(J),J=JS,JE);	//各斷面初識水深
	printf("\n各斷面初始流量\n%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t\n",Q0[0], Q0[1], Q0[2], Q0[3], Q0[4], Q0[5]);
	printf("\n各斷面初始水深\n%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t\n",Z0[0], Z0[1], Z0[2], Z0[3], Z0[4], Z0[5]);
	printf("--------------------文件讀取結束-----------------\n");
	fclose(fp1);
	int j;

	//未知變量賦初值
	for(j=JS;j<JE;j++)//DO 30 J=JS,JE
	{
		AS[j][0]=0.0;	//過水面積
		PS[j][0]=0.0;	//濕周
		RKS[j][0]=0.0;	//流量模數
		DQ[j]=0.0;		//水深增量
		DZ[j]=0.0;		//流量增量
	}

	
	//計算過水面面積,水面寬,流量模數 dbdz dkdz 與z的關系
	for(j=JS;j<JE;j++)
	{
		IZ=IZJ[j];
		for(int i=1;i<IZ;i++)//DO 20 i=2,IZ  
		{
			DZS=ZS[j][i]-ZS[j][i-1];			//各斷分層水深
			DBS=(BS[j][i]-BS[j][i-1])/2.0f;		//水面寬
			AS[j][i]=AS[j][i-1]+(BS[j][i-1]+BS[j][i])*DZS/2.0f;	//計算面積=下面的面積+(上底+下底)*高/2
			PS[j][i]=PS[j][i-1]+2.0f*sqrtf(DBS*DBS+DZS*DZS);		//計算濕周=可以理解為水與土壤的接觸長度
			RS=AS[j][i]/PS[j][i];				//面積/濕周
			RKS[j][i]=AS[j][i]*powf(float(RS),float(2.0/3.0))/RNJ[j];//流量模數
			DKDZS[j][i]=(RKS[j][i]-RKS[j][i-1])/DZS;
			DBDZS[j][i]=(BS[j][i]-BS[j][i-1])/DZS;
		}
		DKDZS[j][0]=DKDZS[j][1];
		DBDZS[j][0]=DBDZS[j][1];
	}


	//計算系數 A,B,C,D,E
	float DX,CR1,BJM,AJM,DQJ,DZJ;	//后加上去的,未聲明的標識符
	int JEM1,JSP1;

	JEM1=JE-1;//斷面數-1
	JSP1=JS+1;//斷面數起始+1
	NT=(TT/DT)+1;//TT為讀進來的值.DT為讀進來的值 時間間隔,TT可以假設是時間總長度
	for(int N=0;N<NT;N++)//模擬次數循環
	{
		T=float(N+1)*DT;
		//Z0初始水深,AJ=對應ZJ過水斷面積,JS=0,JE=最大斷面數,IZJ=各斷面對應ZS的分層數
			SufaceArea(ZS,AS,Z0,AJ,JS,JE,IZJ);		//ZS=各段面分層水深值,AS=對應ZS過水斷面積,求對應ZJ過水斷面積AJ
			SufaceArea(ZS,BS,Z0,BJ,JS,JE,IZJ);		//BS=對應ZS過水面寬度,BJ=對應ZJ水面寬度,求對應ZJ過水面寬度BJ
			SufaceArea(ZS,RKS,Z0,RKJ,JS,JE,IZJ);	//RKS=對應ZS流量模數,RKJ=對應ZJ流量模數,求對應ZJ流量模數RKJ
			SufaceArea(ZS,DKDZS,Z0,DKDZJ,JS,JE,IZJ);//DKDZS=各斷對應不同水深的dk/dz值,DKDZJ=(dk/dz)f值,求對應ZJ(dk/dz)f值DKDZJ
			SufaceArea(ZS,DBDZS,Z0,DBDZJ,JS,JE,IZJ);//DBDZS=各斷對應不同水深的db/dz值,DKDZJ=(db/dz)f值,求對應ZJ(db/dz)f值DBDZJ
		for(int o=0;o<5;o++)
//			printf("##### AJ=%.2f,BJ=%.2f,RKJ=%.2f,DKDZJ=%.2f,DBDZJ=%.2f\n",AJ[o],BJ[o],RKJ[o],DKDZJ[o],DBDZJ[o]);

		for(j=JS;j<JEM1;j++)//斷數-1個循環
		{
			DX = XL[j+1]-XL[j];//各斷面坐標值,這里理解為段河道的長度
			CR1 = ZETA*DT/DX;//ZETA讀進來的
			BJM = BJ[j]+BJ[j+1];//水面寬度
			AJM = AJ[j]+AJ[j+1];//水斷面面積
			DQJ = Q0[j+1]-Q0[j];
			DZJ = Z0[j+1]-Z0[j];

//計算各個參數或系數
			A1[j] = -4.0f*CR1/BJM;
			B1[j] = 1.0f-4.0f*CR1*ZETA*DQJ*DBDZJ[j]/BJM/BJM;
			C1[j] = 4.0f/BJM*CR1;
			D1[j] = 1.0f-4.0f*CR1*DQJ*DBDZJ[j+1]/BJM/BJM;
			E1[j] = -4*CR1*DQJ/BJM;
			A2[j] = 1.0f-4.0f*CR1*Q0[j]/AJ[j]+2.0f*CR1*DX*G*AJ[j]*fabsf(Q0[j])/RKJ[j]/RKJ[j];
			B2[j] = CR1*(2.0f*Q0[j]*Q0[j]*BJ[j]/AJ[j]/AJ[j]-G*AJM+G*DZJ*BJ[j]);
			temp = G*CR1*DX*Q0[j]*fabsf(Q0[j])/RKJ[j]/RKJ[j]*(BJ[j]-2*AJ[j]*DKDZJ[j]/RKJ[j]);
			B2[j] = B2[j]+temp;
			C2[j] = 1.0f+4.0f*CR1*Q0[j+1]/AJ[j+1]+2.0f*G*CR1*DX*AJ[j+1]*fabsf(Q0[j+1])/RKJ[j+1]/RKJ[j+1];
			temp = -2.0f*Q0[j+1]*Q0[j+1]*BJ[j+1]/AJ[j+1]/AJ[j+1]+G*AJM+G*DZJ*BJ[j+1];
			D2[j] = CR1*temp;
			temp = BJ[j+1]-2.0f*AJ[j+1]*DKDZJ[j+1]/RKJ[j+1];
			D2[j] = D2[j]+G*CR1*DX*Q0[j+1]*fabsf(Q0[j+1])/RKJ[j+1]/RKJ[j+1]*temp;
			E2[j] = DT/DX*(-2.0f*Q0[j+1]*Q0[j+1]/AJ[j+1]+2.0f*Q0[j]*Q0[j]/AJ[j]-G*AJM*DZJ);
			E2[j]=E2[j]-G*DT*(AJ[j+1]*Q0[j+1]*fabsf(Q0[j+1])/RKJ[j+1]/RKJ[j+1]+Q0[j]*fabsf(Q0[j])*AJ[j]/RKJ[j]/RKJ[j]);
		}

		float AFB1,AFB2,AHC2;
		int JR,IGG;
//輸入邊界條件 上游
		IGG=IK[0];
 		BOUND(BCUP,T,IBU,JS,IGG,1);
		//THE FIRST SWEEP
		for(j=JS;j<JEM1;j++)
		{
			AFB1=A1[j]*FJ[j]+B1[j];
			H1[j]=-C1[j]/AFB1;
			H2[j]=-D1[j]/AFB1;
			H3[j]=(E1[j]-A1[j]*GJ[j])/AFB1;
			AFB2=A2[j]*FJ[j]+B2[j];
			AHC2=AFB2*H1[j]+C2[j];
			FJ[j+1]=-(AFB2*H2[j]+D2[j])/AHC2;
			GJ[j+1]=(E2[j]-AFB2*H3[j]-A2[j]*GJ[j])/AHC2;
		}

//輸入邊界條件 下游
		IGG=IK[1];
		BOUND(BCDN,T,IBD,JE-1,IGG,2);
		//THE SECOND SWEEP
		for(j=JS;j<JEM1;j++)
		{
			JR=JE-j-2;
			DZ[JR]=H1[JR]*DQ[JR+1]+H2[JR]*DZ[JR+1]+H3[JR];	//水深的增量
			DQ[JR]=FJ[JR]*DZ[JR]+GJ[JR];					//流量的增量
		}

//JE個斷數循環,重置參數
		for(j=JS;j<JE;j++)	//RESET INITIAL CONDITION
		{
			Q0[j]=Q0[j]+DQ[j];	//初識流量+流量增量
			Z0[j]=Z0[j]+DZ[j];	//初始水深+水深增量
			QN[N][j]=Q0[j];		//計算的流量
			ZN[N][j]=Z0[j];		//計算的水深
		}
	}
	//輸出 計算次數,時間點,水深,流量
	for(N=0;N<NT;N++)
	{
		float TIME=float(N+1)*DT;
		printf("\n%d\t%f\t\n\t\t",N+1,TIME);
		for(i=0;i<JE;i++)
		{
			printf("斷面%d     ",i);
		}
		printf("\n計算的流量\t");
		for(i=0;i<JE;i++)
		{
			printf("%.3f    ",QN[N][i]);
		}
		printf("\n計算的水深\t");
		for(i=0;i<JE;i++)
		{
			printf("%.3f    ",ZN[N][i]);
		}
		printf("\n");
	}
	return 0;
}

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