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RGB與YUV----摘自《DirectShow實(shí)務(wù)精選》 作者:陸其明
計(jì)算機(jī)彩色顯示器顯示色彩的原理與彩色電視機(jī)一樣,都是采用R(Red)、G(Green)、B(Blue)相加混色的原理:通過(guò)發(fā)射出三種不同強(qiáng)度的電子束,使屏幕內(nèi)側(cè)覆蓋的紅、綠、藍(lán)磷光材料發(fā)光而產(chǎn)生色彩。這種色彩的表示方法稱為RGB色彩空間表示(它也是多媒體計(jì)算機(jī)技術(shù)中用得最多的一種色彩空間表示方法)。
根據(jù)三基色原理,任意一種色光F都可以用不同分量的R、G、B三色相加混合而成。
F = r [ R ] + g [ G ] + b [ B ]
其中,r、g、b分別為三基色參與混合的系數(shù)。當(dāng)三基色分量都為0(最弱)時(shí)混合為黑色光;而當(dāng)三基色分量都為k(最強(qiáng))時(shí)混合為白色光。調(diào)整r、g、b三個(gè)系數(shù)的值,可以混合出介于黑色光和白色光之間的各種各樣的色光。
那么YUV又從何而來(lái)呢?在現(xiàn)代彩色電視系統(tǒng)中,通常采用三管彩色攝像機(jī)或彩色CCD攝像機(jī)進(jìn)行攝像,然后把攝得的彩色圖像信號(hào)經(jīng)分色、分別放大校正后得到RGB,再經(jīng)過(guò)矩陣變換電路得到亮度信號(hào)Y和兩個(gè)色差信號(hào)R-Y(即U)、B-Y(即V),最后發(fā)送端將亮度和色差三個(gè)信號(hào)分別進(jìn)行編碼,用同一信道發(fā)送出去。這種色彩的表示方法就是所謂的YUV色彩空間表示。
采用YUV色彩空間的重要性是它的亮度信號(hào)Y和色度信號(hào)U、V是分離的。如果只有Y信號(hào)分量而沒(méi)有U、V分量,那么這樣表示的圖像就是黑白灰度圖像。彩色電視采用YUV空間正是為了用亮度信號(hào)Y解決彩色電視機(jī)與黑白電視機(jī)的兼容問(wèn)題,使黑白電視機(jī)也能接收彩色電視信號(hào)。
YUV與RGB相互轉(zhuǎn)換的公式如下(RGB取值范圍均為0-255):
Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B
U = -0.147R - 0.289G + 0.436B
V = 0.615R - 0.515G - 0.100B
R = Y + 1.14V
G = Y - 0.39U - 0.58V
B = Y + 2.03U
在DirectShow中,常見的RGB格式有RGB1、RGB4、RGB8、RGB565、RGB555、RGB24、RGB32、ARGB32等;常見的YUV格式有YUY2、YUYV、YVYU、UYVY、AYUV、Y41P、Y411、Y211、IF09、IYUV、YV12、YVU9、YUV411、YUV420等。作為視頻媒體類型的輔助說(shuō)明類型(Subtype),它們對(duì)應(yīng)的GUID見表2.3。
表2.3 常見的RGB和YUV格式
GUID 格式描述
MEDIASUBTYPE_RGB1 2色,每個(gè)像素用1位表示,需要調(diào)色板
MEDIASUBTYPE_RGB4 16色,每個(gè)像素用4位表示,需要調(diào)色板
MEDIASUBTYPE_RGB8 256色,每個(gè)像素用8位表示,需要調(diào)色板
MEDIASUBTYPE_RGB565 每個(gè)像素用16位表示,RGB分量分別使用5位、6位、5位
MEDIASUBTYPE_RGB555 每個(gè)像素用16位表示,RGB分量都使用5位(剩下的1位不用)
MEDIASUBTYPE_RGB24 每個(gè)像素用24位表示,RGB分量各使用8位
MEDIASUBTYPE_RGB32 每個(gè)像素用32位表示,RGB分量各使用8位(剩下的8位不用)
MEDIASUBTYPE_ARGB32 每個(gè)像素用32位表示,RGB分量各使用8位(剩下的8位用于表示Alpha通道值)
MEDIASUBTYPE_YUY2 YUY2格式,以4:2:2方式打包
MEDIASUBTYPE_YUYV YUYV格式(實(shí)際格式與YUY2相同)
MEDIASUBTYPE_YVYU YVYU格式,以4:2:2方式打包
MEDIASUBTYPE_UYVY UYVY格式,以4:2:2方式打包
MEDIASUBTYPE_AYUV 帶Alpha通道的4:4:4 YUV格式
MEDIASUBTYPE_Y41P Y41P格式,以4:1:1方式打包
MEDIASUBTYPE_Y411 Y411格式(實(shí)際格式與Y41P相同)
MEDIASUBTYPE_Y211 Y211格式
MEDIASUBTYPE_IF09 IF09格式
MEDIASUBTYPE_IYUV IYUV格式
MEDIASUBTYPE_YV12 YV12格式
MEDIASUBTYPE_YVU9 YVU9格式
下面分別介紹各種RGB格式。
¨ RGB1、RGB4、RGB8都是調(diào)色板類型的RGB格式,在描述這些媒體類型的格式細(xì)節(jié)時(shí),通常會(huì)在BITMAPINFOHEADER數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)后面跟著一個(gè)調(diào)色板(定義一系列顏色)。它們的圖像數(shù)據(jù)并不是真正的顏色值,而是當(dāng)前像素顏色值在調(diào)色板中的索引。以RGB1(2色位圖)為例,比如它的調(diào)色板中定義的兩種顏色值依次為0x000000(黑色)和0xFFFFFF(白色),那么圖像數(shù)據(jù)001101010111…(每個(gè)像素用1位表示)表示對(duì)應(yīng)各像素的顏色為:黑黑白白黑白黑白黑白白白…。
¨ RGB565使用16位表示一個(gè)像素,這16位中的5位用于R,6位用于G,5位用于B。程序中通常使用一個(gè)字(WORD,一個(gè)字等于兩個(gè)字節(jié))來(lái)操作一個(gè)像素。當(dāng)讀出一個(gè)像素后,這個(gè)字的各個(gè)位意義如下:
高字節(jié) 低字節(jié)
R R R R R G G G G G G B B B B B
可以組合使用屏蔽字和移位操作來(lái)得到RGB各分量的值:
#define RGB565_MASK_RED 0xF800
#define RGB565_MASK_GREEN 0x07E0
#define RGB565_MASK_BLUE 0x001F
R = (wPixel & RGB565_MASK_RED) >> 11; // 取值范圍0-31
G = (wPixel & RGB565_MASK_GREEN) >> 5; // 取值范圍0-63
B = wPixel & RGB565_MASK_BLUE; // 取值范圍0-31
¨ RGB555是另一種16位的RGB格式,RGB分量都用5位表示(剩下的1位不用)。使用一個(gè)字讀出一個(gè)像素后,這個(gè)字的各個(gè)位意義如下:
高字節(jié) 低字節(jié)
X R R R R G G G G G B B B B B (X表示不用,可以忽略)
可以組合使用屏蔽字和移位操作來(lái)得到RGB各分量的值:
#define RGB555_MASK_RED 0x7C00
#define RGB555_MASK_GREEN 0x03E0
#define RGB555_MASK_BLUE 0x001F
R = (wPixel & RGB555_MASK_RED) >> 10; // 取值范圍0-31
G = (wPixel & RGB555_MASK_GREEN) >> 5; // 取值范圍0-31
B = wPixel & RGB555_MASK_BLUE; // 取值范圍0-31
¨ RGB24使用24位來(lái)表示一個(gè)像素,RGB分量都用8位表示,取值范圍為0-255。注意在內(nèi)存中RGB各分量的排列順序?yàn)椋築GR BGR BGR…。通常可以使用RGBTRIPLE數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)操作一個(gè)像素,它的定義為:
typedef struct tagRGBTRIPLE {
BYTE rgbtBlue; // 藍(lán)色分量
BYTE rgbtGreen; // 綠色分量
BYTE rgbtRed; // 紅色分量
} RGBTRIPLE;
¨ RGB32使用32位來(lái)表示一個(gè)像素,RGB分量各用去8位,剩下的8位用作Alpha通道或者不用。(ARGB32就是帶Alpha通道的RGB32。)注意在內(nèi)存中RGB各分量的排列順序?yàn)椋築GRA BGRA BGRA…。通常可以使用RGBQUAD數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)操作一個(gè)像素,它的定義為:
typedef struct tagRGBQUAD {
BYTE rgbBlue; // 藍(lán)色分量
BYTE rgbGreen; // 綠色分量
BYTE rgbRed; // 紅色分量
BYTE rgbReserved; // 保留字節(jié)(用作Alpha通道或忽略)
} RGBQUAD;
下面介紹各種YUV格式。YUV格式通常有兩大類:打包(packed)格式和平面(planar)格式。前者將YUV分量存放在同一個(gè)數(shù)組中,通常是幾個(gè)相鄰的像素組成一個(gè)宏像素(macro-pixel);而后者使用三個(gè)數(shù)組分開存放YUV三個(gè)分量,就像是一個(gè)三維平面一樣。表2.3中的YUY2到Y(jié)211都是打包格式,而IF09到Y(jié)VU9都是平面格式。(注意:在介紹各種具體格式時(shí),YUV各分量都會(huì)帶有下標(biāo),如Y0、U0、V0表示第一個(gè)像素的YUV分量,Y1、U1、V1表示第二個(gè)像素的YUV分量,以此類推。)
¨ YUY2(和YUYV)格式為每個(gè)像素保留Y分量,而UV分量在水平方向上每?jī)蓚€(gè)像素采樣一次。一個(gè)宏像素為4個(gè)字節(jié),實(shí)際表示2個(gè)像素。(4:2:2的意思為一個(gè)宏像素中有4個(gè)Y分量、2個(gè)U分量和2個(gè)V分量。)圖像數(shù)據(jù)中YUV分量排列順序如下:
Y0 U0 Y1 V0 Y2 U2 Y3 V2 …
¨ YVYU格式跟YUY2類似,只是圖像數(shù)據(jù)中YUV分量的排列順序有所不同:
Y0 V0 Y1 U0 Y2 V2 Y3 U2 …
¨ UYVY格式跟YUY2類似,只是圖像數(shù)據(jù)中YUV分量的排列順序有所不同:
U0 Y0 V0 Y1 U2 Y2 V2 Y3 …
¨ AYUV格式帶有一個(gè)Alpha通道,并且為每個(gè)像素都提取YUV分量,圖像數(shù)據(jù)格式如下:
A0 Y0 U0 V0 A1 Y1 U1 V1 …
¨ Y41P(和Y411)格式為每個(gè)像素保留Y分量,而UV分量在水平方向上每4個(gè)像素采樣一次。一個(gè)宏像素為12個(gè)字節(jié),實(shí)際表示8個(gè)像素。圖像數(shù)據(jù)中YUV分量排列順序如下:
U0 Y0 V0 Y1 U4 Y2 V4 Y3 Y4 Y5 Y6 Y8 …
¨ Y211格式在水平方向上Y分量每2個(gè)像素采樣一次,而UV分量每4個(gè)像素采樣一次。一個(gè)宏像素為4個(gè)字節(jié),實(shí)際表示4個(gè)像素。圖像數(shù)據(jù)中YUV分量排列順序如下:
Y0 U0 Y2 V0 Y4 U4 Y6 V4 …
¨ YVU9格式為每個(gè)像素都提取Y分量,而在UV分量的提取時(shí),首先將圖像分成若干個(gè)4 x 4的宏塊,然后每個(gè)宏塊提取一個(gè)U分量和一個(gè)V分量。圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí),首先是整幅圖像的Y分量數(shù)組,然后就跟著U分量數(shù)組,以及V分量數(shù)組。IF09格式與YVU9類似。
¨ IYUV格式為每個(gè)像素都提取Y分量,而在UV分量的提取時(shí),首先將圖像分成若干個(gè)2 x 2的宏塊,然后每個(gè)宏塊提取一個(gè)U分量和一個(gè)V分量。YV12格式與IYUV類似。
¨ YUV411、YUV420格式多見于DV數(shù)據(jù)中,前者用于NTSC制,后者用于PAL制。YUV411為每個(gè)像素都提取Y分量,而UV分量在水平方向上每4個(gè)像素采樣一次。YUV420并非V分量采樣為0,而是跟YUV411相比,在水平方向上提高一倍色差采樣頻率,在垂直方向上以U/V間隔的方式減小一半色差采樣,如圖2.12所示。
簡(jiǎn)介
在整個(gè)視頻行業(yè)中,定義了很多 YUV 格式。本文講述的是在 Microsoft? Windows? 操作系統(tǒng)中呈現(xiàn)視頻時(shí)推薦使用的 8 位 YUV 格式。鼓勵(lì)解碼器供應(yīng)商和顯示供應(yīng)商支持本文所講述的格式。本文不對(duì) YUV 顏色的其他用途(如靜止攝影)進(jìn)行描述。
本文講述的格式全部使用每個(gè)像素位置 8 位的方式來(lái)編碼 Y 頻道(也稱為燈光頻道),并使用每樣例 8 位的方式來(lái)編碼每個(gè) U 或 V 色度樣例。但是,大多數(shù) YUV 格式平均使用的每像素位數(shù)都少于 24 位,這是因?yàn)樗鼈儼?U 和 V 樣例比 Y 樣例要少。本文不講述帶有 10 位和 12 位 Y 頻道的 YUV 格式。
注 在本文中,U 一詞相當(dāng)于 Cb,V 一詞相當(dāng)于 Cr。
本文包括以下主題:
? 在 DirectShow 中標(biāo)識(shí) YUV 格式 — 講述了如何描述 Microsoft DirectShow? YUV 格式類型。
? YUV 采樣 — 講述了一些最常用的 YUV 采樣技術(shù)。
? 表面定義 — 講述了推薦的 YUV 格式。
? 顏色空間和色度采樣率轉(zhuǎn)換 — 提供了一些在 YUV 和 RGB 格式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的指南,以及在不同 YUV 格式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的指南。
? 其他信息提供了其他信息。
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在 DirectShow 中標(biāo)識(shí) YUV 格式
本文講述的每種 YUV 格式都指定了一個(gè) FOURCC 碼。FOURCC 碼是一個(gè) 32 位、不帶正負(fù)號(hào)的整數(shù),它是通過(guò)串聯(lián)四個(gè) ASCII 字符創(chuàng)建而成的。
有很多 C/C++ 宏可使得在源代碼中聲明 FOURCC 值變得更加簡(jiǎn)單。例如,MAKEFOURCC 宏是在 Mmsystem.h 中聲明的,F(xiàn)CC 宏則是在 Aviriff.h 中聲明的。請(qǐng)按照下列方式使用這些宏:
DWORD fccYUY2 = MAKEFOURCC('Y','U','Y','2');
DWORD fccYUY2 = FCC('YUY2');
只需通過(guò)調(diào)轉(zhuǎn)字符的順序,您還可以將 FOURCC 碼直接聲明為字符文本。例如:
DWORD fccYUY2 = '2YUY'; // Declares the FOURCC 'YUY2'
因?yàn)?Windows 操作系統(tǒng)使用的是 little-endian 體系結(jié)構(gòu),所以調(diào)轉(zhuǎn)順序是必需的。“Y”= 0×59,“U”= 0×55,“2”= 0×32,所以“2YUY”為 0×32595559。
在 DirectShow 中,格式是由一個(gè)主類型全局唯一標(biāo)識(shí)符 (GUID) 和一個(gè)子類型 GUID 標(biāo)識(shí)的。計(jì)算機(jī)視頻格式的主類型總是 MEDIATYPE_Video。子類型則可以通過(guò)將 FOURCC 碼與 GUID 進(jìn)行映射的方式來(lái)構(gòu)造,如下所示:
XXXXXXXX-0000-0010-8000-00AA00389B71
其中 XXXXXXXX 為 FOURCC 碼。因此,YUY2 的子類型 GUID 為:
32595559-0000-0010-8000-00AA00389B71
很多這樣的 GUID 都已經(jīng)在頭文件 Uuids.h 中進(jìn)行了定義。例如,YUY2 子類型被定義為 MEDIASUBTYPE_YUY2。DirectShow 基類庫(kù)還提供了一個(gè)幫助器類 FOURCCMap,該類可用于將 FOURCC 碼轉(zhuǎn)換為 GUID 值。FOURCCMap 構(gòu)造函數(shù)采用 FOURCC 碼作為輸入?yún)?shù)。然后,您可以將 FOURCCMap 對(duì)象強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的 GUID:
FOURCCMap fccMap(FCC('YUY2'));
GUID g1 = (GUID)fccMap;
// Equivalent:
GUID g2 = (GUID)FOURCCMap(FCC('YUY2'));
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YUV 采樣
YUV 的優(yōu)點(diǎn)之一是,色度頻道的采樣率可比 Y 頻道低,同時(shí)不會(huì)明顯降低視覺(jué)質(zhì)量。有一種表示法可用來(lái)描述 U 和 V 與 Y 的采樣頻率比例,這個(gè)表示法稱為 A:B:C 表示法:
? 4:4:4 表示色度頻道沒(méi)有下采樣。
? 4:2:2 表示 2:1 的水平下采樣,沒(méi)有垂直下采樣。對(duì)于每?jī)蓚€(gè) U 樣例或 V 樣例,每個(gè)掃描行都包含四個(gè) Y 樣例。
? 4:2:0 表示 2:1 的水平下采樣,2:1 的垂直下采樣。
? 4:1:1 表示 4:1 的水平下采樣,沒(méi)有垂直下采樣。對(duì)于每個(gè) U 樣例或 V 樣例,每個(gè)掃描行都包含四個(gè) Y 樣例。與其他格式相比,4:1:1 采樣不太常用,本文不對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)討論。
圖 1 顯示了 4:4:4 圖片中使用的采樣網(wǎng)格。燈光樣例用叉來(lái)表示,色度樣例則用圈表示。
圖 1. YUV 4:4:4 樣例位置
4:2:2 采樣的這種主要形式在 ITU-R Recommendation BT.601 中進(jìn)行了定義。圖 2 顯示了此標(biāo)準(zhǔn)定義的采樣網(wǎng)格。
圖 2. YUV 4:2:2 樣例位置
4:2:0 采樣有兩種常見的變化形式。其中一種形式用于 MPEG-2 視頻,另一種形式用于 MPEG-1 以及 ITU-T recommendations H.261 和 H.263。圖 3 顯示了 MPEG-1 方案中使用的采樣網(wǎng)格,圖 4 顯示了 MPEG-2 方案中使用的采樣網(wǎng)格。
圖 3. YUV 4:2:0 樣例位置(MPEG-1 方案)
圖 4. YUV 4:2:0 樣例位置(MPEG-2 方案)
與 MPEG-1 方案相比,在 MPEG-2 方案與為 4:2:2 和 4:4:4 格式定義的采樣網(wǎng)格之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換更簡(jiǎn)單一些。因此,在 Windows 中首選 MPEG-2 方案,應(yīng)該考慮將其作為 4:2:0 格式的默認(rèn)轉(zhuǎn)換方案。
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表面定義
本節(jié)講述推薦用于視頻呈現(xiàn)的 8 位 YUV 格式。這些格式可以分為幾個(gè)類別:
? 4:4:4 格式,每像素 32 位
? 4:2:2 格式,每像素 16 位
? 4:2:0 格式,每像素 16 位
? 4:2:0 格式,每像素 12 位
首先,您應(yīng)該理解下列概念,這樣才能理解接下來(lái)的內(nèi)容:
? 表面原點(diǎn)。對(duì)于本文講述的 YUV 格式,原點(diǎn) (0,0) 總是位于表面的左上角。
? 跨距。表面的跨距,有時(shí)也稱為間距,指的是表面的寬度,以字節(jié)數(shù)表示。對(duì)于一個(gè)表面原點(diǎn)位于左上角的表面來(lái)說(shuō),跨距總是正數(shù)。
? 對(duì)齊。表面的對(duì)齊是根據(jù)圖形顯示驅(qū)動(dòng)程序的不同而定的。表面始終應(yīng)該 DWORD 對(duì)齊,就是說(shuō),表面中的各個(gè)行肯定都是從 32 位 (DWORD) 邊界開始的。對(duì)齊可以大于 32 位,但具體取決于硬件的需求。
? 打包格式與平面格式。YUV 格式可以分為打包 格式和平面 格式。在打包格式中,Y、U 和 V 組件存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)組中。像素被組織到了一些巨像素組中,巨像素組的布局取決于格式。在平面格式中,Y、U 和 V 組件作為三個(gè)單獨(dú)的平面進(jìn)行存儲(chǔ)。
4:4:4 格式,每像素 32 位
推薦一個(gè) 4:4:4 格式,F(xiàn)OURCC 碼為 AYUV。這是一個(gè)打包格式,其中每個(gè)像素都被編碼為四個(gè)連續(xù)字節(jié),其組織順序如下所示。
圖 5. AYUV 內(nèi)存布局
標(biāo)記了 A 的字節(jié)包含 alpha 的值。
4:2:2 格式,每像素 16 位
支持兩個(gè) 4:2:2 格式,F(xiàn)OURCC 碼如下:
?? 快捷鍵說(shuō)明
復(fù)制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
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