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?? usbcore.c

?? 針對at91sam7s64芯片實現usb通訊的下位機程序
?? C
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/*----------------------------------------------------------------------------
 *      U S B  -  K e r n e l
 *----------------------------------------------------------------------------
 *      Name:    USBCORE.C
 *      Purpose: USB Core Module
 *      Version: V1.10
 *----------------------------------------------------------------------------
 *      This file is part of the uVision/ARM development tools.
 *      Copyright (c) 2005-2006 Keil Software. All rights reserved.
 *      This software may only be used under the terms of a valid, current,
 *      end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software
 *      development tools. Nothing else gives you the right to use it.
 *---------------------------------------------------------------------------*/

#include "type.h"

#include "usb.h"
#include "usbcfg.h"
#include "usbhw.h"
#include "usbcore.h"
#include "usbdesc.h"
#include "usbuser.h"

WORD  USB_DeviceStatus;
BYTE  USB_DeviceAddress;
BYTE  USB_Configuration;
DWORD USB_EndPointMask;
DWORD USB_EndPointHalt;
BYTE  USB_NumInterfaces;
BYTE  USB_AltSetting[USB_IF_NUM];

BYTE  EP0Buf[USB_MAX_PACKET0];


USB_EP_DATA EP0Data;

USB_SETUP_PACKET SetupPacket;


/*
 *  Reset USB Core
 *    Parameters:      None
 *    Return Value:    None
 */

void USB_ResetCore (void) {

  USB_DeviceStatus  = USB_POWER;
  USB_DeviceAddress = 0;
  USB_Configuration = 0;
  USB_EndPointMask  = 0x00010001;
  USB_EndPointHalt  = 0x00000000;
}


/*
 *  USB Request - Setup Stage
 *    Parameters:      None (global SetupPacket)
 *    Return Value:    None
 */

void USB_SetupStage (void) {
  USB_ReadEP(0x00, (BYTE *)&SetupPacket);
}


/*
 *  USB Request - Data In Stage
 *    Parameters:      None (global EP0Data)
 *    Return Value:    None
 */

void USB_DataInStage (void) {
  DWORD cnt;

  if (EP0Data.Count > USB_MAX_PACKET0) {
    cnt = USB_MAX_PACKET0;
  } else {
    cnt = EP0Data.Count;
  }
  cnt = USB_WriteEP(0x80, EP0Data.pData, cnt);
  EP0Data.pData += cnt;
  EP0Data.Count -= cnt;
}


/*
 *  USB Request - Data Out Stage
 *    Parameters:      None (global EP0Data)
 *    Return Value:    None
 */

void USB_DataOutStage (void) {
  DWORD cnt;

  cnt = USB_ReadEP(0x00, EP0Data.pData);
  EP0Data.pData += cnt;
  EP0Data.Count -= cnt;
}


/*
 *  USB Request - Status In Stage
 *    Parameters:      None
 *    Return Value:    None
 */

void USB_StatusInStage (void) {
  USB_WriteEP(0x80, NULL, 0);
}


/*
 *  USB Request - Status Out Stage
 *    Parameters:      None
 *    Return Value:    None
 */

void USB_StatusOutStage (void) {
  USB_ReadEP(0x00, EP0Buf);
}


/*
 *  Get Status USB Request
 *    Parameters:      None (global SetupPacket)
 *    Return Value:    TRUE - Success, FALSE - Error
 */

__inline BOOL USB_GetStatus (void) {
  DWORD n, m;

  switch (SetupPacket.bmRequestType.BM.Recipient) {
    case REQUEST_TO_DEVICE:
      EP0Data.pData = (BYTE *)&USB_DeviceStatus;
      USB_DataInStage();
      break;
    case REQUEST_TO_INTERFACE:
      if ((USB_Configuration != 0) && (SetupPacket.wIndex.WB.L < USB_NumInterfaces)) {
        *((__packed WORD *)EP0Buf) = 0;
        EP0Data.pData = EP0Buf;
        USB_DataInStage();
      } else {
        return (FALSE);
      }
      break;
    case REQUEST_TO_ENDPOINT:
      n = SetupPacket.wIndex.WB.L & 0x8F;
      m = (n & 0x80) ? ((1 << 16) << (n & 0x0F)) : (1 << n);
      if (((USB_Configuration != 0) || ((n & 0x0F) == 0)) && (USB_EndPointMask & m)) {
        *((__packed WORD *)EP0Buf) = (USB_EndPointHalt & m) ? 1 : 0;
        EP0Data.pData = EP0Buf;
        USB_DataInStage();
      } else {
        return (FALSE);
      }
      break;
    default:
      return (FALSE);
  }
  return (TRUE);
}


/*
 *  Set/Clear Feature USB Request
 *    Parameters:      sc:    0 - Clear, 1 - Set
 *                            None (global SetupPacket)
 *    Return Value:    TRUE - Success, FALSE - Error
 */

__inline BOOL USB_SetClrFeature (DWORD sc) {
  DWORD n, m;

  switch (SetupPacket.bmRequestType.BM.Recipient) {
    case REQUEST_TO_DEVICE:
      if (SetupPacket.wValue.W == USB_FEATURE_REMOTE_WAKEUP) {
        if (sc) {
          USB_WakeUpCfg(TRUE);
          USB_DeviceStatus |=  USB_GETSTATUS_REMOTE_WAKEUP;
        } else {
          USB_WakeUpCfg(FALSE);
          USB_DeviceStatus &= ~USB_GETSTATUS_REMOTE_WAKEUP;
        }
      } else {
        return (FALSE);
      }
      break;
    case REQUEST_TO_INTERFACE:
      return (FALSE);
    case REQUEST_TO_ENDPOINT:
      n = SetupPacket.wIndex.WB.L & 0x8F;
      m = (n & 0x80) ? ((1 << 16) << (n & 0x0F)) : (1 << n);
      if ((USB_Configuration != 0) && ((n & 0x0F) != 0) && (USB_EndPointMask & m)) {
        if (SetupPacket.wValue.W == USB_FEATURE_ENDPOINT_STALL) {
          if (sc) {
            USB_SetStallEP(n);
            USB_EndPointHalt |=  m;
          } else {
            USB_ClrStallEP(n);
            USB_EndPointHalt &= ~m;
          }
        } else {
          return (FALSE);
        }
      } else {
        return (FALSE);
      }
      break;
    default:
      return (FALSE);
  }
  return (TRUE);
}


/*
 *  Get Descriptor USB Request
 *    Parameters:      None (global SetupPacket)
 *    Return Value:    TRUE - Success, FALSE - Error
 */

__inline BOOL USB_GetDescriptor (void) {
  BYTE  *pD;
  DWORD len, n;

  switch (SetupPacket.bmRequestType.BM.Recipient) {
    case REQUEST_TO_DEVICE:
      switch (SetupPacket.wValue.WB.H) {
        case USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE:
          EP0Data.pData = (BYTE *)USB_DeviceDescriptor;
          len = USB_DEVICE_DESC_SIZE;
          break;
        case USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE:
          pD = (BYTE *)USB_ConfigDescriptor;
          for (n = 0; n != SetupPacket.wValue.WB.L; n++) {
            if (((USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR *)pD)->bLength != 0) {
              pD += ((USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR *)pD)->wTotalLength;
            }
          }
          if (((USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR *)pD)->bLength == 0) {
            return (FALSE);
          }
          EP0Data.pData = pD;
          len = ((USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR *)pD)->wTotalLength;
          break;
        case USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE:
          EP0Data.pData = (BYTE *)USB_StringDescriptor + SetupPacket.wValue.WB.L;
          len = ((USB_STRING_DESCRIPTOR *)EP0Data.pData)->bLength;
          break;
        default:
          return (FALSE);
      }
      break;
    case REQUEST_TO_INTERFACE:
      switch (SetupPacket.wValue.WB.H) {
#if USB_HID
        case HID_HID_DESCRIPTOR_TYPE:
          if (SetupPacket.wIndex.WB.L != USB_HID_IF_NUM) {
            return (FALSE);    /* Only Single HID Interface is supported */
          }
          EP0Data.pData = (BYTE *)USB_ConfigDescriptor + HID_DESC_OFFSET;
          len = HID_DESC_SIZE;
          break;
        case HID_REPORT_DESCRIPTOR_TYPE:
          if (SetupPacket.wIndex.WB.L != USB_HID_IF_NUM) {
            return (FALSE);    /* Only Single HID Interface is supported */
          }
          EP0Data.pData = (BYTE *)HID_ReportDescriptor;
          len = HID_ReportDescSize;
          break;
        case HID_PHYSICAL_DESCRIPTOR_TYPE:
          return (FALSE);      /* HID Physical Descriptor is not supported */
#endif
        default:
          return (FALSE);
      }
      break;
    default:
      return (FALSE);
  }

  if (EP0Data.Count > len) {
    EP0Data.Count = len;
  }
  USB_DataInStage();

  return (TRUE);
}


/*
 *  Set Configuration USB Request
 *    Parameters:      None (global SetupPacket)
 *    Return Value:    TRUE - Success, FALSE - Error
 */

__inline BOOL USB_SetConfiguration (void) {
  USB_COMMON_DESCRIPTOR *pD;
  DWORD                  alt, n, m;

  if (SetupPacket.wValue.WB.L) {
    pD = (USB_COMMON_DESCRIPTOR *)USB_ConfigDescriptor;
    while (pD->bLength) {
      switch (pD->bDescriptorType) {
        case USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE:
          if (((USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR *)pD)->bConfigurationValue == SetupPacket.wValue.WB.L) {
            USB_Configuration = SetupPacket.wValue.WB.L;
            USB_NumInterfaces = ((USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR *)pD)->bNumInterfaces;
            for (n = 0; n < USB_IF_NUM; n++) {
              USB_AltSetting[n] = 0;
            }

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