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?? 經典的游戲貪吃蛇在UCOS_2上的實現
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   for(i=x0-1; i>0; i--)
   {  GUI_ReadPoint(i, y0, &bakc);
      if( GUI_CmpColor(bakc,color)==0 ) return(i+1);	// 若找到,則返回
   }
   GUI_ReadPoint(i, y0, &bakc);
   if( GUI_CmpColor(bakc,color)==0 ) return(1);		// 若找到,則返回
   
   return(0);
}


/****************************************************************************
* 名稱:GUI_ReadRightPoint()
* 功能:找出指定點右邊最近的非color點。
* 入口參數: x0		指定點的x軸坐標值
*           y0		指定點的y軸坐標值
*           color	指定顏色值
* 出口參數:返回該點的x軸坐標值。
* 說明:若沒有找出,則返回最右的x坐標GUI_LCM_XMAX。
****************************************************************************/
uint32  GUI_ReadRightPoint(uint32 x0, uint32 y0, TCOLOR color)
{  uint32  i;
   TCOLOR  bakc;
   
   for(i=x0+1; i<GUI_LCM_XMAX; i++)
   {  GUI_ReadPoint(i, y0, &bakc);
      if( GUI_CmpColor(bakc,color)==0 ) return(i-1);	// 若找到,則返回
   }
   return(GUI_LCM_XMAX);
}


/****************************************************************************
* 名稱:GUI_CmpPointColor()
* 功能:判斷指定點上的顏色是否為某種顏色。
* 入口參數:x			指定點的x軸坐標值
*		   y		指定點的y軸坐標值
*          color	顏色值
* 出口參數:返回1表示相同,返回0表示不相同。
* 說明:
****************************************************************************/
int  GUI_CmpPointColor(uint32 x, uint32 y, TCOLOR color)
{  TCOLOR  bakc;
   
   GUI_ReadPoint(x, y, &bakc);
   return( GUI_CmpColor(bakc,color) );	
}


/* 定義折點個數 */
#ifndef  DOWNP_N
#define  DOWNP_N		20
#endif
#ifndef	 UPP_N
#define  UPP_N			20
#endif
/****************************************************************************
* 名稱:GUI_FloodFill()
* 功能:圖形填充,將指定點內的封閉圖形進行填充。對指定點的顏色區域進行填充,即不是該顏色
*      的像素為邊界(如,指定點上的顏色為紅色,則其它顏色像素均為邊界)。
* 入口參數: x0		指定點的x坐標值
*           y0		指定點的y坐標值
*           color	填充顏色
* 出口參數:無
* 說明:操作失敗原因是指定地址超出有效范圍、指定點不在封閉圖形內。
****************************************************************************/
void  GUI_FloodFill(uint32 x0, uint32 y0, TCOLOR color)
{  PointXY  down_point[DOWNP_N];	// 定義向下填充轉折點緩沖區
   uint8    down_no;				// 向下折點個數
   PointXY  up_point[UPP_N];		// 定義向上填充轉折點緩沖區
   uint8    up_no;					// 向上折點個數
   TCOLOR   fcolor;					// 填充點上的顏色
   
   uint32  xx, yy;					// 填充臨時x,y變量 (當前填充行的中點)
   uint32  xx0;						// 當前填充行的左x值變量
   uint32  xx1;						// 當前填充行的右y值變量
   uint32  i;
   
   uint32  x0_bak, y0_bak;
   uint32  x1_bak;
   
   /* 參數過濾 */
   if(x0>=GUI_LCM_XMAX) return;
   if(y0>=GUI_LCM_YMAX) return;
   
   /* 判斷指定點是否為填充顏色,若是則直接返回 */
   GUI_ReadPoint(x0, y0, &fcolor);						// 取得填充點的顏色
   if( GUI_CmpColor(fcolor,color)!=0 ) return;
   
   y0_bak = y0;
   x0_bak = xx0 = GUI_ReadLeftPoint(x0, y0, fcolor);				// 找出當前y坐標上的最左邊的點
   x1_bak = xx1 = GUI_ReadRightPoint(x0, y0, fcolor);			// 找出當前y坐標上的最右邊的點
   down_point[0].x = up_point[0].x = (xx1 + xx0)/2;
   down_point[0].y = up_point[0].y = y0;
   down_no = 1;
   up_no = 1;
   					
   /* 開始向上填充 */
FILL_UP:  
   if(0==up_no) goto FILL_DOWN;							// 若向下掃描已完成,則退出
   xx = up_point[up_no-1].x;							// 否則取出下一折點
   yy = up_point[up_no-1].y;
   up_no--; 
   xx0 = GUI_ReadLeftPoint(xx, yy, fcolor);
   xx1 = GUI_ReadRightPoint(xx, yy, fcolor);
   while(1) 
   {  yy += 1;											// 中心點向上一點
       
      if( GUI_CmpPointColor(xx, yy, fcolor)==0 )					
      {  /* 判斷此點是否為終點,若是則退出此次循環 */
         for(i=xx0; i<=xx1; i++)     					// 查找此行是否有需填充點
         {  if( GUI_CmpPointColor(i, yy, fcolor)!=0 ) break;
         }
         if(i>xx1) goto FILL_UP; 
         
         /* 找出新一行中最右邊的點 */
         xx = i;										// 更新xx到要填充的有效區域內
         xx1 = GUI_ReadRightPoint(xx, yy, fcolor);
      }
      else
      {  /* 找出新一行中最右邊的點 */
         xx1 = GUI_ReadRightPoint(xx, yy, fcolor);
      }
      xx0 = GUI_ReadLeftPoint(xx, yy, fcolor);
      
      /* 向下折點。使用y0作為折點變量,x0作為上一折點變量 */
      if(down_no<DOWNP_N)
      {  y0 = xx0;
         x0 = y0-1;
         for(i=y0; i<=xx1; i++)
         {  if( GUI_CmpPointColor(i, yy-1, fcolor)==0 )	// 更新折點
            {  y0 = i;										
            }
            else
            {  if(x0!=y0)								// 找到新的折點
               {  x0 = y0;
                  down_point[down_no].x = i;
                  down_point[down_no].y = yy;
                  down_no++;
               }
            }
            if(down_no>=DOWNP_N) break;					// 若緩沖區已保存滿,則退出
         } // end  of for(i=y0+1; i<xx1; i++)
      } // end of if(down_no<DOWNP_N)
      
      xx = (xx1 + xx0)/2;								// 更新中心點
      GUI_HLine(xx0, yy, xx1, color);					// 填充一行
      
      /* 向上折點。使用y0作為折點變量,x0作為上一折點變量 */
      if(up_no<UPP_N)
      {  y0 = xx0;
         x0 = y0-1;
         for(i=y0; i<=xx1; i++)
         {  if( GUI_CmpPointColor(i, yy+1, fcolor)==0 )	// 更新折點
            {  y0 = i;										
            }
            else
            {  if(x0!=y0)								// 找到新的折點
               {  x0 = y0;
                  up_point[up_no].x = i;
                  up_point[up_no].y = yy;
                  up_no++;
               }
            }
            if(up_no>=UPP_N) break;						// 若緩沖區已保存滿,則退出
         }
      } // end of if(up_no<UPP_N)
      
   } // end of while(1) 

   /* 向下填充 */
FILL_DOWN: 
   if(0==down_no) 
   {  if(0==up_no) 
      {  GUI_HLine(x0_bak, y0_bak, x1_bak, color);
         return;								// 若向下掃描已完成,且沒有發現新的向上折點,則退出
      }
      else
      {  goto FILL_UP;
      }
   }
   xx = down_point[down_no-1].x;						// 否則取出下一折點
   yy = down_point[down_no-1].y;
   down_no--;
   xx0 = GUI_ReadLeftPoint(xx, yy, fcolor);
   xx1 = GUI_ReadRightPoint(xx, yy, fcolor);
   
   while(1) 
   {  yy -= 1;											// 中心點向上一點 
      if( GUI_CmpPointColor(xx, yy, fcolor)==0 )					
      {  /* 判斷此點是否為終點,若是則退出此次循環 */
         for(i=xx0; i<=xx1; i++)     					// 查找下一行是否有需填充點
         {  if( GUI_CmpPointColor(i, yy, fcolor)!=0 ) break;
         }
         if(i>xx1) goto FILL_DOWN; 
         
         /* 找出新一行中最右邊的點 */
         xx = i;
         xx1 = GUI_ReadRightPoint(xx, yy, fcolor);
      }
      else
      {  /* 找出新一行中最右邊的點 */
         xx1 = GUI_ReadRightPoint(xx, yy, fcolor);
      }
      xx0 = GUI_ReadLeftPoint(xx, yy, fcolor);
            
      /* 向上折點。使用y0作為折點變量,x0作為上一折點變量 */
      if(up_no<UPP_N)
      {  y0 = xx0;
         x0 = y0-1;
         for(i=y0; i<=xx1; i++)
         {  if( GUI_CmpPointColor(i, yy+1, fcolor)==0 )	// 更新折點
            {  y0 = i;										
            }
            else
            {  if(x0!=y0)								// 找到新的折點
               {  x0 = y0;
                  up_point[up_no].x = i;
                  up_point[up_no].y = yy;
                  up_no++;
               }
            }
            if(up_no>=UPP_N) break;						// 若緩沖區已保存滿,則退出
         }
      }
            
      xx = (xx1 + xx0)/2; 
      GUI_HLine(xx0, yy, xx1, color);					// 填充一行
      
      /* 向下折點。使用y0作為折點變量,x0作為上一折點變量 */
      if(down_no<DOWNP_N)
      {  y0 = xx0;
         x0 = y0-1;
         for(i=y0; i<=xx1; i++)
         {  if( GUI_CmpPointColor(i, yy-1, fcolor)==0 )	// 更新折點
            {  y0 = i;										
            }
            else
            {  if(x0!=y0)								// 找到新的折點
               {  x0 = y0;
                  down_point[down_no].x = i;
                  down_point[down_no].y = yy;
                  down_no++;
               }
            }
            if(down_no>=DOWNP_N) break;					// 若緩沖區已保存滿,則退出
         }
      } // end of if(down_no<DOWNP_N)
      
   } // end of while(1) 
   
   GUI_HLine(x0_bak, y0_bak, x1_bak, color);
}
#endif




#if  GUI_ArcX_EN==1
/****************************************************************************
* 名稱:GUI_Arc4()
* 功能:畫弧。起點及終點只能為0度-90度、90度-180度、180度-270度、270度-0度等。即分別
*      為第1-4像限的90度弧。
* 入口參數: x0		圓心的x坐標值
*           y0		圓心的y坐標值
*           r       圓弧的半徑
*           angle	畫弧的像限(1-4)
*           color	顯示顏色
* 出口參數:無
* 說明:操作失敗原因是指定地址超出有效范圍。
****************************************************************************/
void  GUI_Arc4(uint32 x, uint32 y, uint32 r, uint8 angle, TCOLOR color)
{  int32  draw_x, draw_y;

   int32  op_x, op_y;
   int32  op_2rr;
   
   if(r==0) return;
   
   op_2rr = 2*r*r;										// 計算r平方乖以2
   
   switch(angle)
   {  case  1:
            draw_x = x+r;
            draw_y = y;
            
            op_x = r;
            op_y = 0;
 
            while(1)
            {  GUI_Point(draw_x, draw_y, color);		// 開始畫圖
                 
               /* 計算下一點 */
               op_y++;
               draw_y++;
               if( (2*op_x*op_x + 2*op_y*op_y - op_2rr - 2*op_x +1)>0 ) 	// 使用逐點比較法實現畫圓弧
               {  op_x--;
                  draw_x--;
               }
               if(op_y>=op_x) break;
            }
            while(1)
            {  GUI_Point(draw_x, draw_y, color);		// 開始畫圖
                 
               /* 計算下一點 */
               op_x--;
               draw_x--;
               if( (2*op_x*op_x + 2*op_y*op_y - op_2rr + 2*op_y +1)<=0 ) 	// 使用逐點比較法實現畫圓弧
               {  op_y++;
                  draw_y++;
               }
               if(op_x<=0)
               {  GUI_Point(draw_x, draw_y, color);		// 開始畫圖
                  break;
               }
            }
   
            break;      
   				
      case  2:
            draw_x = x-r;
            draw_y = y;
            
            op_x = r;
            op_y = 0;
 
            while(1)
            {  GUI_Point(draw_x, draw_y, color);		// 開始畫圖
                 
               /* 計算下一點 */
               op_y++;
               draw_y++;
               if( (2*op_x*op_x + 2*op_y*op_y - op_2rr - 2*op_x +1)>0 ) 	// 使用逐點比較法實現畫圓弧
               {  op_x--;
                  draw_x++;
               }
               if(op_y>=op_x) break;
            }
            while(1)
            {  GUI_Point(draw_x, draw_y, color);		// 開始畫圖
                 
               /* 計算下一點 */
               op_x--;
               draw_x++;
               if( (2*op_x*op_x + 2*op_y*op_y - op_2rr + 2*op_y +1)<=0 ) 	// 使用逐點比較法實現畫圓弧
               {  op_y++;
                  draw_y++;
               }
               if(op_x<=0)
               {  GUI_Point(draw_x, draw_y, color);		// 開始畫圖
                  break;
               }
            }
  
            break;
            
      case  3:
            draw_x = x-r;
            draw_y = y;
            
            op_x = r;
            op_y = 0;
 
            while(1)
            {  GUI_Point(draw_x, draw_y, color);		// 開始畫圖
                 
               /* 計算下一點 */
               op_y++;
               draw_y--;
               if( (2*op_x*op_x + 2*op_y*op_y - op_2rr - 2*op_x +1)>0 ) 	// 使用逐點比較法實現畫圓弧
               {  op_x--;
                  draw_x++;
               }
               if(op_y>=op_x) break;
            }
            while(1)
            {  GUI_Point(draw_x, draw_y, color);		// 開始畫圖
                 
               /* 計算下一點 */
               op_x--;
               draw_x++;
               if( (2*op_x*op_x + 2*op_y*op_y - op_2rr + 2*op_y +1)<=0 ) 	// 使用逐點比較法實現畫圓弧
               {  op_y++;
                  draw_y--;
               }
               if(op_x<=0)
               {  GUI_Point(draw_x, draw_y, color);		// 開始畫圖
                  break;
               }
            }
      
            break;
            
      case  4:
            draw_x = x+r;
            draw_y = y;
            
            op_x = r;
            op_y = 0;
 
            while(1)
            {  GUI_Point(draw_x, draw_y, color);		// 開始畫圖
                 
               /* 計算下一點 */
               op_y++;
               draw_y--;
               if( (2*op_x*op_x + 2*op_y*op_y - op_2rr - 2*op_x +1)>0 ) 	// 使用逐點比較法實現畫圓弧
               {  op_x--;
                  draw_x--;
               }
               if(op_y>=op_x) break;
            }
            while(1)
            {  GUI_Point(draw_x, draw_y, color);		// 開始畫圖
                 
               /* 計算下一點 */
               op_x--;
               draw_x--;
               if( (2*op_x*op_x + 2*op_y*op_y - op_2rr + 2*op_y +1)<=0 ) 	// 使用逐點比較法實現畫圓弧
               {  op_y++;
                  draw_y--;
               }
               if(op_x<=0)
               {  GUI_Point(draw_x, draw_y, color);		// 開始畫圖
                  break;
               }
            }
            break;
            
      default:
            break;
      
   }

}

/****************************************************************************
* 名稱:GUI_Arc()
* 功能:指定起點、終點及半徑畫弧(不能畫圓)。使用的是順時針方向畫圖。
* 入口參數: x			圓心的x軸坐標值
*           y			圓心的y軸坐標值
*           stangle 	起始角度(0-359度)
*           endangle	終止角度(0-359度)
*           r  			圓的半徑終點
*           color		顯示顏色
* 出口參數:無
* 說明:操作失敗原因是指定地址超出有效范圍。
****************************************************************************/
void  GUI_Arc(uint32 x, uint32 y, uint32 r, uint32 stangle, uint32 endangle, TCOLOR color)
{  int32  draw_x, draw_y;					// 畫圖坐標變量
   int32  op_x, op_y;						// 操作坐標
   int32  op_2rr;							// 2*r*r值變量
   
   int32  pno_angle;						// 度角點的個數
   uint8  draw_on;							// 畫點開關,為1時畫點,為0時不畫
   
   
   /* 參數過濾 */
   if(r==0) return;							// 半徑為0則直接退出
   if(stangle==endangle) return;			// 起始角度與終止角度相同,退出
   if( (stangle>=360) || (endangle>=360) ) return;

   op_2rr = 2*r*r;							// 計算r平方乖以2
   pno_angle = 0;
   /* 先計算出在此半徑下的45度的圓弧的點數 */       
   op_x = r;
   op_y = 0;
   while(1)
   {  pno_angle++; 							// 畫點計數         
      /* 計算下一點 */
      op_y++;
      if( (2*op_x*op_x + 2*op_y*op_y - op_2rr - 2*op_x +1)>0 ) 	// 使用逐點比較法實現畫圓弧
      {  op_x--;
      }
      if(op_y>=op_x) break;
   }

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