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//  名稱: MODBUS總線通信仿真(主機(jī)程序)
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//  說明: 本例運行時,主機(jī)向各從機(jī)發(fā)送要求返回A/D轉(zhuǎn)換值的命令碼,在主機(jī)
//        完整接收到從機(jī)A/D數(shù)據(jù)后,在液晶上刷新顯示.
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#define INT8U  unsigned char
#define INT16U unsigned int
#define INT32U unsigned long
#include <pic.h>
#include <stdio.h>
#include "LM041_4BIT.h"
const char* Prompts[17] = 
{
  "****************",
  " RS-485  MODBUS ",
  "  TEST PROGRAM  ",
  "****************"
};
volatile INT8U recv_Data[6];           //串口接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(6字節(jié))
volatile INT8U recv_idx = 0;           //串口接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)索引
volatile INT8U sl_Addr;                //485從機(jī)地址
INT8U  LCD_Buffer[16];                 //LCD顯示緩沖             
INT16U CRC;                            //16位CRC校驗結(jié)果
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#define  LED_Recv  RB6                 //主機(jī)接收指示燈
#define  LED_Send  RB7                 //主機(jī)發(fā)送指示燈
#define  RDE_485   RC5                 //RS485通信控制端
#define  ADC_REQ   65                  //要求從機(jī)返回A/D值的自定義命令碼(范圍65~72)
//19200波特率每字符時間為: 1/19200*(1+8+2) ≈  572us
//幀  間: 3.5個字符時間為: 572 * (3.5 + 1) ≈ 2574us
//字節(jié)間: 1.5個字符時間為: 572 * (1.5 + 1) ≈ 1430us
#define FRAME_SPAN  2574                  //相臨幀之間的間隔時間
#define BYTE_SPAN   1430                  //幀內(nèi)字節(jié)之間的間隔時間
bit     b, F_T1, T_BYTE, T_FRAME, Recv_OK;//相關(guān)標(biāo)識位
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// 宏定義: 發(fā)送一字節(jié)并等待發(fā)送結(jié)束
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#define Send_Byte(x)                  \
{                                     \
    LED_Send = 1; RDE_485 = 1;        \
    TXREG = x; while (TRMT == 0);     \
    __delay_us(9); LED_Send = 0;      \
}

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// 宏定義: 設(shè)置TIMER1的定時初值并設(shè)相關(guān)標(biāo)志位
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#define Set_TIMER1(x)                \
{                                    \
   TMR1H = (65536 - x) >> 8;         \
   TMR1L = (65536 - x) & 0x0F;       \
   TMR1IF = T_BYTE = T_FRAME = 0;    \
   F_T1 = (x == FRAME_SPAN) ? 1 : 0; \
   if (F_T1) recv_idx = 0;           \
}

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// 串口初始化
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void Serial_port_init()
{
    SYNC = 0;                            //選擇異步通信模式
    BRGH = 1;                            //選擇高速波特率發(fā)生模式
    TXEN = 1;                            //允許發(fā)送數(shù)據(jù)
    SPBRG = _XTAL_FREQ/16/19200 - 1;     //設(shè)置波特率為19200  
    SPEN = 1;                            //串行通信端口打開
    CREN = 1;                            //使能連續(xù)接收串行數(shù)據(jù)
}

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// 外設(shè)初始化(定時器,485等)
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void Per_Initialize()
{   


}

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// CRC16校驗函數(shù) (基于該函數(shù)可得出512字節(jié)的校驗碼表,改用查表法進(jìn)行校驗)
// 多項式: X ^ 16 + X ^ 15 + X ^ 2 + 1, 去高位逆序表示:0xA001
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void CRC16(INT8U d)
{


}

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// 主程序     
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void main()
{
    INT8U i; INT32U  ADC_Result;
    __delay_ms(100);      //等待足夠時間,待從機(jī)完成初始化
    Per_Initialize();     //外設(shè)初始化
    LCD_Initialize();     //LCD初始化
    //輸出系統(tǒng)封面文字(4行)




    //延時10*100ms
    i = 10; while (i--) __delay_ms(100);
    ClearScreen();//清屏
    //顯示液晶上兩行文字
    LCD_ShowString(0,0,(char*)"   A/D Display   ");  
    LCD_ShowString(1,0,(char*)"-----------------"); 
    while(1)
    {  
        //---------------------------------------------------------
        // 循環(huán)訪問地址為0x01~0x04的4個485從機(jī)
        //---------------------------------------------------------
        for (sl_Addr = 0x01; sl_Addr <= 0x04; sl_Addr++)
        {   
           



        }
        __delay_ms(10); //每完成一輪(4個從機(jī))掃描后等待10ms
    }
}

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// 主機(jī)定時中斷及485接收中斷服務(wù)程序
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void interrupt ISR()
{  
    INT8U R;
    //----------------------TIMER1定時器溢出中斷--------------------
    if (TMR1IF)
    {   TMR1IF = 0;
        //F_T1: 標(biāo)識TIMER1定時器當(dāng)前用于實現(xiàn)幀間隔時間定時還時字節(jié)間隔時間定時
        //F_T1 = 0時,將幀間隔時間(3.5字符)到達(dá)設(shè)為假,字節(jié)間隔時間到達(dá)設(shè)為真
        //F_T1 = 1時,將幀間隔時間(3.5字符)到達(dá)設(shè)為真,字節(jié)間隔時間到達(dá)設(shè)為假



    
    }
    //-------------------------串口接收中斷-------------------------
    if (RCIF)
    {   
        LED_Recv = ~LED_Recv;                   //主機(jī)接收指示燈閃爍
        R = RCREG;                              //從串口(來自485)讀取一字節(jié)
        RCIF = 0;                               //清標(biāo)志位(此行可省略)
        Recv_OK = 0;                            //先暫時設(shè)接收成功標(biāo)志為假
        //---------------------------------------------------------
        //如果當(dāng)前要接收的是第0字節(jié)
        if (recv_idx == 0) 
        {   




        }
        //---------------------------------------------------------
        //否則要接收的是第0字節(jié)（即地址字節(jié)）之后的數(shù)據(jù)
        else 
        {  


        }
        //---------------------------------------------------------
    }
}