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//  名稱: 數碼管顯示的GP2D12仿真測距警報器
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//  說明: 程序運行時,數碼管顯示當前距離,當距離小于30CM時輸出報警聲音.
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#include <pic.h> 
#include <math.h>
#define INT8U   unsigned char
#define INT16U  unsigned int
#define _XTAL_FREQ 1000000
//595引腳定義
#define ST_CP  RB0   //輸出鎖存器控制脈沖
#define DS     RB1   //串行數據輸入 
#define SH_CP  RB2   //移位時鐘脈沖
//蜂鳴器控制引腳定義
#define BEEP   RE2
//線性化系數(先實測8個距離的輸出電壓數據,再通過EXCEL表格公式計算得到)
#define M_C   6106   //分別標定m',b',k'
#define B_C     -9
#define K_C      3
//乘冪擬合曲線系數(通過EXCEL添加乘冪趨勢線得到公式系數)
#define M_F   15517
#define M_P   -1.1887
//數碼管段碼表
const INT8U SEG_CODE[] = 
{ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90 };
//距離顯示緩沖(小數位,個位,十位)
INT8U Disp_Buff[] = {0,0,0};
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// 報警程序
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void Alarm() 
{ 
   for(INT8U i = 0; i < 200; i++) { BEEP = ~BEEP; __delay_us(180); }
}
   
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// 串行輸入子程序
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void Serial_Input_595(INT8U dat)
{


  
}

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// 并行輸出子程序
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void Parallel_Output_595()
{



}

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// 對通道AN0進行模數轉換
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INT16U ADC_Convert()
{   


}

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// 進行連續采樣,然后根據采樣平均值及計算公式得到距離
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float Get_Distance()
{


}

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// 將3位整數分解位為3個數位
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void DEC_TO_3DIGIT(INT16U d, INT8U *a1, INT8U *b1, INT8U *c1)
{


}

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// 主程序
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void main() 
{ 
   float d;
   TRISE2 = 0;                           //報警器輸出
   TRISB0 = TRISB1 = TRISB2 = 0;         //RB端口設為輸出,控制74HC595
   //設置ADCON1寄存器中的端口配置控制位PCFG[3..0]為0010,AD4~AN0為模擬通道
   PCFG3 = 0; PCFG2 = 0; PCFG1 = 1; PCFG0 = 0;   
   ADCS1 = 0; ADCS0 = 1;                  //設置AD轉換時鐘為F_OSC/8
   ADFM = 1;                              //轉換結果右對齊
   ADON = 1;                              //打開A/D轉換模塊
   __delay_ms(700);                       //延時等待系統穩定
   while (1)
   {  


     
   }
}