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//  名稱: 用H橋驅動電路控制直流電機正反轉
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//  說明: 本例運行時,按下K1直流電機正轉,按下K2直流電機反轉,
//        按下K3時停止. 在進行相應操作時,對應LED將被點亮.
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#define INT8U unsigned char
#define _XTAL_FREQ 1000000UL    //1MHZ晶振
#include <pic.h>
//按鍵狀態判斷宏定義
#define K1_DOWN() ( RD1 == 0 )  //正轉按鍵
#define K2_DOWN() ( RD4 == 0 )  //反轉按鍵
#define K3_DOWN() ( RD7 == 0 )  //停轉按鍵
//LED定義
#define LED1_ON() ( PORTB = 0B11111101 )
#define LED2_ON() ( PORTB = 0B11101111 )
#define LED3_ON() ( PORTB = 0B01111111 )
//電機控制端A,B操作定義
#define MA   RC0
#define MB   RC1
INT8U pre_Key = 0xFF;
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// 主程序
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void main()
{
    TRISB = TRISC = 0x00;              //LED控制輸出,電機控制輸出
    TRISD = 0xFF;                      //按鍵輸入
    MA = MB = 0;                       //初始時電機禁止    
    LED3_ON();                         //停轉指示燈亮
    while (1)
    {
 
    }
}