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//  名稱: CCP1 PWM模式應用
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//  說明: 本例運行過程中,通過可變電阻器可調節PWM占空比,
//        實現對電機速度的調節
//       (本例PWM頻率被固定設為400Hz)
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#include <pic.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000UL
#define INT8U   unsigned char
#define INT16U  unsigned int
 int x, x0, PWM_ON_Time ,pre_ADC0_result = 0;
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// ADC初始化
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void Init_ADC()
{
    TRISA0 = 1;                   //模擬輸入




}

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// 對通道ch進行模數轉換,返回10位精度的轉換結果
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int ADC_Convert(INT8U ch)
{   
    //設置ADCON0寄存器的通道選擇位CHS[2..0]=Channel(0~7)
    //選擇通道后等待


 
    //開始轉換--->等待,直到一次轉換結束(ADGO還可替換成GODONE)


    //讀取轉換結果,并轉換為電壓值



}

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// PWM初始化
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void Init_PWM()
{
    //RC2/CCP1為輸出


    //設置PWM模式


    //設置T2CON預分頻位為T2CKPS[1:0]=1X,將TMR2預分頻率比設為1:16


    //根據公式PWM頻率=[(PR2) + 1] * 4 * TOSC * (TMR2預分頻值)
    //求出PR2,設置PWM頻率為400Hz(2500us PWM周期)


    //TMR2啟動



}

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// 主程序
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void main()
{
     Init_ADC();  __delay_ms(100);    //ADC初始化
     Init_PWM();                      //CCP1模塊PWM模式初始化
     while(1)
     { 
        //獲取AN0通道模數轉換結果


        //如果模數轉換值變化則修改PWM占空比,調節電機轉速
        if (x0 != pre_ADC0_result)
        {
           //保存最近一次模數轉換結果


           //首先將模數轉換結果轉換為PWM ON時間(PWM周期為2500us)


           //再根據PWM ON時間計算公式得出10位的CCPR1L與CCP1CON<5,4>
           //設10位的CCPR1L與CCP1CON<5,4>為x;
           //其中由1M振蕩頻率得TOSC = 0.25us
           //根據公式有: PWM_ON_Time = x * 0.25 * TMR2分頻值,可得:


           //將變化后的x寫入10位的CCPR1L與CCP1CON<5,4>,
           //其中CCP1CON<5,4>即CCP1X/CCP1Y改變占空比,實現PWM調速 



        }
     }
}