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*   函數(shù)庫說明：合作調(diào)度器基本函數(shù)庫                       *
*   版本：      v1.01                                      *
*   作者：      王卓然                                     *
*   創(chuàng)建日期：  2006年8月28日                              *
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*  [支 持 庫]                                              *
*   支持庫名稱：RD_UseCooperatingMiniOs.h                  *
*   需要版本：  -----                                      *
*   支持庫說明：合作調(diào)度器基本聲明庫                       *
*                                                          *
*   支持庫名稱：RD_MacroAndConst.h                         *
*   需要版本：  v0.04 &abv                                 *
*   支持庫說明：系統(tǒng)常用宏定義庫                           *
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*  [版本更新]                                              *
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*  [版本歷史]                                              *
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*  [使用說明]                                              *
*           1、在系統(tǒng)初始化的時(shí)候調(diào)用函數(shù)CmOSInit()來初始  *
*              化消息對系統(tǒng)；同時(shí)通過定義宏                *
*              COS_REGISTER_PROC_FUNCTION來說明靜態(tài)進(jìn)程函  *
*              數(shù)的消息處理函數(shù)和動(dòng)作函數(shù)(使用函數(shù)指針)。  *
*              每增加一個(gè)靜態(tài)進(jìn)程，要更新一次進(jìn)程計(jì)數(shù)器    *
*              COS_Proc_Counter，保證每一個(gè)進(jìn)程都能被有效  *
*              的尋址。                                    *
*           7、用戶可以通過宏COS_PROCESS_COUNT來定義最大的 *
*              進(jìn)程PCB數(shù)量。這個(gè)數(shù)值直接影響系統(tǒng)允許的靜態(tài) *
*              進(jìn)程的數(shù)量，并要占用一定的空間。這個(gè)數(shù)目的  *
*              最小值是1，因?yàn)槟J(rèn)有一個(gè)系統(tǒng)默認(rèn)消息處理   *
*              進(jìn)程。                                      *
*           8、用戶需要COS_REGISTER_MSG_FUNCTION宏來說明   *
*              系統(tǒng)進(jìn)程的初始化函數(shù)，通過這個(gè)初始化函數(shù)告  *
*              訴消息系統(tǒng)，一共有多少靜態(tài)進(jìn)程，并且說明這  *
*              些靜態(tài)進(jìn)程的相關(guān)函數(shù)指針是什么。            *
***********************************************************/

/********************
* 頭 文 件 配 置 區(qū) *
********************/
# include "RD_MacroAndConst.h"
# include "RD_UseCooperatingMiniOs.h"

/********************
*   系 統(tǒng) 宏 定 義  *
********************/

/*------------------*
*   常 數(shù) 宏 定 義  *
*------------------*/
#ifndef COS_PROCESS_COUNT
    //# define COS_PROCESS_COUNT 8
    #error Need for COS_PROCESS_COUNT!      
#endif

/*------------------*
*   動(dòng) 作 宏 定 義  *
*------------------*/
#ifndef COS_REGISTER_PROC_FUNCTION
    # define COS_REGISTER_PROC_FUNCTION
#endif

/********************
*    結(jié)構(gòu)體宏定義   *
********************/

/********************
*   函 數(shù) 聲 明 區(qū)  *
********************/
BOOL NULL_PROC(void);
void CMOS_INIT(void);
void Process_Task(void);

/********************
*   全局變量聲明區(qū)  *
********************/
volatile PROCESS ProcPCB[COS_PROCESS_COUNT+1];
uint8 g_cCOSPROCCounter = 0;
uint8 g_cScheduleTest = 0;

/***********************************************************
*   函數(shù)說明：空函數(shù)                                       *
*   輸入：    無                                           *
*   輸出：    無                                           *
*   調(diào)用函數(shù)：無                                           *
***********************************************************/
BOOL NULL_PROC(void)
{
    return FALSE;
}
					  
/***********************************************************
*   函數(shù)說明：消息隊(duì)列系統(tǒng)初始化函數(shù)                       *
*   輸入：    無                                           *
*   輸出：    無                                           *
*   調(diào)用函數(shù)：COS_REGISTER_PROC_FUNCTION                   *
* -------------------------------------------------------- *
*  [注意事項(xiàng)]                                              *
*         1、ProcPCB[]是一個(gè)函數(shù)指針數(shù)組，里面登記著       *
*            所有系統(tǒng)合法的消息處理函數(shù)的地址。            *
*         2、ProcPCB[]下標(biāo)中，0為系統(tǒng)保留，其余為用戶      *
*            自定義。                                      *
*         3、用戶需要自己通過編寫函數(shù)并通過連接宏          *
*            MSG_REGISTER_PROC_FUNCTION來注冊合法消息處理  *
*            函數(shù)。                                        *
*         4、編程的時(shí)候，每增加一個(gè)靜態(tài)的進(jìn)程，就要增加一  *
*            次進(jìn)程計(jì)數(shù)器MSG_Proc_Counter。                *
***********************************************************/
void CMOS_INIT(void)
{
    uint8 n = 0;
		
    for (n = 0;n<COS_PROCESS_COUNT+1;n++)
    {
        #ifdef _USE_MESSAGE_PROC
        ProcPCB[n].ProcIO = SYS_DEFAULT;
        #endif
        ProcPCB[n].Proc   = NULL_PROC;
        ProcPCB[n].IfProcAlive = FALSE;
    }
		
    COS_REGISTER_PROC_FUNCTION
}

/***********************************************************
*   函數(shù)說明：任務(wù)處理函數(shù)                                 *
*   輸入：    無                                           *
*   輸出：    無                                           *
*   調(diào)用函數(shù)：無                                           *
***********************************************************/
void Process_Task(void)
{
    static uint8 n = 0;
    
    if (ProcPCB[n].IfProcAlive)                             //處理進(jìn)程
    {
        ProcPCB[n].IfProcAlive = (*ProcPCB[n].Proc)();
    }        
    
    n ++;
    if (n >= g_cCOSPROCCounter)
    {
        n = 0;
        g_cScheduleTest = MIN(g_cScheduleTest + 1,254);
    }
}