?? cpu.c
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#include <includes.h>
#define BSP_RAM_REMAP_TEST_BYTE (*(INT8U *)0x00000030L)
/*******************************************************************************************************
* CPU_Init
*說明:初始化FLASH等待狀態號并設置片上PLL
********************************************************************************************************/
void CPU_Init(void) {
AT91PS_PMC pPMC = AT91C_BASE_PMC;
AT91C_BASE_MC->MC_FMR = ((AT91C_MC_FMCN)&(50 <<16)) | AT91C_MC_FWS_1FWS ; // 設置Flash等待狀態
// 單周期訪問,30 MHz或 40 MHz
// 若 MCK = 47923200,則50個周期為 1 uS
AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR= AT91C_WDTC_WDDIS; // 禁止看門狗
pPMC->PMC_MOR = (( AT91C_CKGR_OSCOUNT & (0x06 <<8) | AT91C_CKGR_MOSCEN )); // 設置 MCK at 47 923 200
// 允許主振蕩器
// SCK = 1/32768 = 30.51 uS
while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MOSCS)) { // 等待啟動時間
;
}
// 檢查主振蕩器頻率(可選)
// 設置PLL及除法器
// - 除以 5: Fin = 3,6864 =(18,432 / 5)
// - 乘 25+1: Fout = 95,8464 =(3,6864 *26)
// 對于 96 MHz晶振,誤差為 0.16%
// 為使用的域 = 0
// PLLCOUNT: PLL建立時間約為 0.844 ms
// PLLCOUNT: 28 = 0.000844 /(1/32768)
pPMC->PMC_PLLR = ((AT91C_CKGR_DIV & 0x05) | (AT91C_CKGR_PLLCOUNT & (28<<8)) | (AT91C_CKGR_MUL & (25<<16)));
while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_LOCK)) { // 等待啟動時間
;
}
pPMC->PMC_MCKR = AT91C_PMC_CSS_PLL_CLK | AT91C_PMC_PRES_CLK_2 ; // 選擇主時鐘和處理器時鐘
// 選擇PLL時鐘除以2
AT91C_BASE_MC->MC_RCR = 1; // Toggle REMAP 寄存器
BSP_RAM_REMAP_TEST_BYTE = 0x01; // 向RAM寫入一個字節
if(BSP_RAM_REMAP_TEST_BYTE != 0x01) // 檢測RAM寫入是否成功
AT91C_BASE_MC->MC_RCR = 1; // 若不成功,則toggle REMAP 寄存器
}
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