//app.c

#include <includes.h>

#define  TASK_STK_SIZE    128
#define  TASK_START_PRIO    5

OS_STK        AppStartTaskStk[TASK_STK_SIZE];

static  void  AppStartTask(void *p_arg);

/*********************************************************************************************************
 *說明：main函數，主函數。
 * 參數：無
 * 返回值：無
********************************************************************************************************/
void  main (void) {
    INT8U  err;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;  // 禁止所有中斷
    OSInit();                               // 初始化 uC/OS-II
    OSTaskCreateExt(AppStartTask,
                    (void *)0,
                    (OS_STK *)&AppStartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],
                    TASK_START_PRIO,
                    TASK_START_PRIO,
                    (OS_STK *)&AppStartTaskStk[0],
                    TASK_STK_SIZE,
                    (void *)0,
                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
/*
#if OS_TASK_NAME_SIZE > 11
    OSTaskNameSet(TASK_START_PRIO, "Start Task", &err);
#endif
#if OS_TASK_NAME_SIZE > 14
    OSTaskNameSet(OS_IDLE_PRIO, "uC/OS-II Idle", &err);
#endif
#if (OS_TASK_NAME_SIZE > 14) && (OS_TASK_STAT_EN > 0)
    OSTaskNameSet(OS_STAT_PRIO, "uC/OS-II Stat", &err);
#endif
    */
    OSStart();                              // 啟動多任務
}

/*********************************************************************************************************
 *說明：AppStartTask函數，用于任務。
 * 參數：void *p_arg (參數由OSTaskCreate()傳遞給AppStartTask())
 * 返回值：無
********************************************************************************************************/
static  void  AppStartTask (void *p_arg) {
    INT8U  i;
   (void)p_arg;
    CPU_Init();                             // 初始化處理器指定塊
    BSP_Init();                             // 初始化 BSP 函數
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
    OSStatInit();                           // 確定CPU性能
#endif
    LED_Off(BSP_LED_ALL);                   // 熄滅所有 LED
    while (TRUE) {                          // 任務體，總是寫成無窮循環
      for (i = 1; i <= 4; i++) {
            LED_On(i);
            OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 50);
            LED_Off(i);
        }
        for (i = 1; i <= 4; i++) {
            LED_On(5 - i);
            OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 50);
            LED_Off(5 - i);
        }
    }
}