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?? 2440lib.c

?? S3C2440通過脈寬調制控制蜂鳴器
?? C
?? 第 1 頁 / 共 2 頁
字號:
//===================================================================
// File Name : 2440lib.c
// Function  : S3C2410 PLL,Uart, LED, Port Init
// Date      : March 20, 2002
// Version   : 0.0
// History
//   0.0 : Programming start (February 20,2002) -> SOP
//===================================================================

#include "def.h"
#include "option.h"
#include "2440addr.h"
#include "2440lib.h"
#include "2440slib.h" 

#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>

extern char Image$$RW$$Limit[];
void *mallocPt=Image$$RW$$Limit;

static int atoi_new(char * str)
{
	char * pch;
	int  tmp=0, i=0;
	for(pch=str;*pch!='\0';pch++)
	{
		if( ((*pch)>='0') && ( (*pch)<='9' ) )
		{
			i   = (*pch)-'0';
			tmp = tmp*10+i;	
		}
		else
		{
			return 0xefffffff;
		}
	}
	return tmp;
}

//***************************[ SYSTEM ]***************************************************
void Delay(int time)
{
	U32 val = (PCLK>>3)/1000-1;
	
	rTCFG0	&= ~(0xff<<8);
	rTCFG0	|= 3<<8;				// prescaler = 3+1
	rTCFG1	&= ~(0xf<<12);
	rTCFG1	|= 0<<12;			// mux = 1/2

	rTCNTB3 =  val;
	rTCMPB3 =  val>>1;			// 50%
	rTCON	&= ~(0xf<<16);
	rTCON	|= 0xb<<16;			// interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, start timer 3
	rTCON	&= ~(2<<16);			// clear manual update bit
	while(time--) {
		while(rTCNTO3>=val>>1);
		while(rTCNTO3<val>>1);
	};
}

//***************************[ PORTS ]****************************************************
void Port_Init0(void)
{
	//CAUTION:Follow the configuration order for setting the ports. 
	// 1) setting value(GPnDAT) 
	// 2) setting control register  (GPnCON)
	// 3) configure pull-up resistor(GPnUP)  

	// 32bit data bus configuration  
	// *** PORT A GROUP
	// Ports  :	GPA22	GPA21	GPA20	GPA19	GPA18	GPA17	GPA16	GPA15	GPA14	GPA13	GPA12  
	// Signal :	nFCE   nRSTOUT	nFRE  	nFWE	ALE		CLE		nGCS5	nGCS4	nGCS3	nGCS2	nGCS1 
	// Binary :	 1		  1		 1	 ,	 1		 1		 1		  1   ,	  1		  1		  1		  1
     
	// Ports  :	GPA11	GPA10	GPA9	GPA8	GPA7	GPA6	GPA5	GPA4	GPA3	GPA2	GPA1	GPA0
	// Signal :	ADDR26  ADDR25 ADDR24  ADDR23  ADDR22  ADDR21  ADDR20  ADDR19  ADDR18  ADDR17  ADDR16	ADDR0 
	// Binary :	  1       1      1		 1   ,	 1		 1		 1		 1   ,	 1		 1		 1		  1         
	
	rGPACON = 0x7fffff; 


	//**** PORT B GROUP
	//Ports  : GPB10    GPB9    GPB8    GPB7    GPB6     GPB5    GPB4   GPB3   GPB2     GPB1      GPB0
	//Signal : nXDREQ0 nXDACK0 nXDREQ1 nXDACK1 nSS_KBD nDIS_OFF L3CLOCK L3DATA L3MODE nIrDATXDEN Keyboard
	//Setting: INPUT  OUTPUT   INPUT  OUTPUT   INPUT   OUTPUT   OUTPUT OUTPUT OUTPUT   OUTPUT    OUTPUT 
	//Binary :   00  ,  01       00  ,   01      00   ,  01       01  ,   01     01   ,  01        01  
    rGPBCON = 0x044555;
    rGPBUP  = 0x7ff;     // The pull up function is disabled GPB[10:0]

    //*** PORT C GROUP
    //Ports  : GPC15 GPC14 GPC13 GPC12 GPC11 GPC10 GPC9 GPC8  GPC7   GPC6   GPC5 GPC4 GPC3  GPC2  GPC1 GPC0
    //Signal : VD7   VD6   VD5   VD4   VD3   VD2   VD1  VD0 LCDVF2 LCDVF1 LCDVF0 VM VFRAME VLINE VCLK LEND  
    //Binary :  10   10  , 10    10  , 10    10  , 10   10  , 10     10  ,  10   10 , 10     10 , 10   10
    rGPCCON = 0xaaaaaaaa;       
    rGPCUP  = 0xffff;     // The pull up function is disabled GPC[15:0] 

    //*** PORT D GROUP
    //Ports  : GPD15 GPD14 GPD13 GPD12 GPD11 GPD10 GPD9 GPD8 GPD7 GPD6 GPD5 GPD4 GPD3 GPD2 GPD1 GPD0
    //Signal : VD23  VD22  VD21  VD20  VD19  VD18  VD17 VD16 VD15 VD14 VD13 VD12 VD11 VD10 VD9  VD8
    //Binary : 10    10  , 10    10  , 10    10  , 10   10 , 10   10 , 10   10 , 10   10 ,10   10
    rGPDCON = 0xaaaaaaaa;       
    rGPDUP  = 0xffff;     // The pull up function is disabled GPD[15:0]

    //*** PORT E GROUP
    //Ports  : GPE15  GPE14 GPE13   GPE12   GPE11   GPE10   GPE9    GPE8     GPE7  GPE6  GPE5   GPE4  
    //Signal : IICSDA IICSCL SPICLK SPIMOSI SPIMISO SDDATA3 SDDATA2 SDDATA1 SDDATA0 SDCMD SDCLK IN 
    //Binary :  10     10  ,  10      10  ,  10      10   ,  10      10   ,   10    10  , 10     00  ,     
    //-------------------------------------------------------------------------------------------------------
    //Ports  :  GPE3   GPE2  GPE1    GPE0    
    //Signal :  IN     IN    IN      IN  
    //Binary :  00     00  ,  00      00 
    //rGPECON = 0xaaaaaaaa;       
    //rGPEUP  = 0xffff;     // The pull up function is disabled GPE[15:0]
	rGPECON = 0xaaaaa800; // For added AC97 setting      
    rGPEUP  = 0xffff;     

     //*** PORT F GROUP
    //Ports  : GPF7   GPF6   GPF5   GPF4      GPF3     GPF2  GPF1   GPF0
    //Signal : nLED_8 nLED_4 nLED_2 nLED_1 nIRQ_PCMCIA EINT2 KBDINT EINT0
    //Setting: Output Output Output Output    EINT3    EINT2 EINT1  EINT0
    //Binary :  01      01 ,  01     01  ,     10       10  , 10     10
    rGPFCON = 0x55aa;
    rGPFUP  = 0xff;     // The pull up function is disabled GPF[7:0]

    //*** PORT G GROUP
    //Ports  : GPG15 GPG14 GPG13 GPG12 GPG11    GPG10    GPG9     GPG8     GPG7      GPG6    
    //Signal : nYPON  YMON nXPON XMON  EINT19 DMAMODE1 DMAMODE0 DMASTART KBDSPICLK KBDSPIMOSI
    //Setting: nYPON  YMON nXPON XMON  EINT19  Output   Output   Output   SPICLK1    SPIMOSI1
    //Binary :   11    11 , 11    11  , 10      01    ,   01       01   ,    11         11
    //-----------------------------------------------------------------------------------------
    //Ports  :    GPG5       GPG4    GPG3    GPG2    GPG1    GPG0    
    //Signal : KBDSPIMISO LCD_PWREN EINT11 nSS_SPI IRQ_LAN IRQ_PCMCIA
    //Setting:  SPIMISO1  LCD_PWRDN EINT11   nSS0   EINT9    EINT8
    //Binary :     11         11   ,  10      11  ,  10        10
    rGPGCON = 0xff95ffba;
    rGPGUP  = 0xffff;    // The pull up function is disabled GPG[15:0]

    //*** PORT H GROUP
    //Ports  :  GPH10    GPH9  GPH8 GPH7  GPH6  GPH5 GPH4 GPH3 GPH2 GPH1  GPH0 
    //Signal : CLKOUT1 CLKOUT0 UCLK nCTS1 nRTS1 RXD1 TXD1 RXD0 TXD0 nRTS0 nCTS0
    //Binary :   10   ,  10     10 , 11    11  , 10   10 , 10   10 , 10    10
    rGPHCON = 0x2afaaa;
    rGPHUP  = 0x7ff;    // The pull up function is disabled GPH[10:0]

	// Added for S3C2440X, DonGo
	//*** PORT J GROUP
    //Ports  : GPJ12   GPJ11       GPJ10    GPJ9    GPJ8      GPJ7      GPJ6      GPJ5      GPJ4      GPJ3      GPJ2      GPJ1     GPJ0 
    //Signal : CAMRESET CAMPCLKOUT CAMHREF CAMVSYNC CAMPCLKIN CAMDAT[7] CAMDAT[6] CAMDAT[5] CAMDAT[4] CAMDAT[3] CAMDAT[2] CAMDAT[1] CAMDAT[0] 
    //Binary :   10      10       10        10       10        10        10        10       10         10        10        10      10
    rGPJCON = 0x02aaaaaa;
    rGPJUP  = 0x1fff;    // The pull up function is disabled GPH[10:0]
    
    //External interrupt will be falling edge triggered. 
    rEXTINT0 = 0x22222222;    // EINT[7:0]
    rEXTINT1 = 0x22222222;    // EINT[15:8]
    rEXTINT2 = 0x22222222;    // EINT[23:16]
}


/* ******************************************************* */
/*                     配 置 端 口                         */
/* ******************************************************* */
void Port_Init(void)
{
	//CAUTION:Follow the configuration order for setting the ports. 
	// 1) setting value(GPnDAT) 
	// 2) setting control register  (GPnCON)
	// 3) configure pull-up resistor(GPnUP)  

	// 32bit data bus configuration  
	// *** PORT A GROUP
	// Ports  :	GPA22	GPA21	GPA20	GPA19	GPA18	GPA17	GPA16	GPA15	GPA14	GPA13	GPA12  
	// Signal :	nFCE   nRSTOUT  nFRE	nFWE	 ALE	 CLE	nGCS5	nGCS4	nGCS3	nGCS2	nGCS1 
	// Binary :	 1     	  1      1	  ,  1		  1		  1		  1   ,	  1		  1		  1		  1
	
	// Ports  :	GPA11	GPA10	GPA9	GPA8	GPA7	GPA6	GPA5	GPA4	GPA3	GPA2	GPA1	GPA0
	// Signal :	ADDR26	ADDR25 ADDR24  ADDR23  ADDR22  ADDR21  ADDR20  ADDR19  ADDR18  ADDR17	ADDR16	ADDR0 
	// Binary :	  1       1      1		 1	  ,	 1		 1		 1		 1	  ,  1       1		  1		  1         
    
	rGPACON = 0x7fffff; 


    // **** PORT B GROUP
    // Ports  :	GPB10	  GPB9	   GPB8		 GPB7	  GPB6		GPB5	  GPB4		GPB3	  GPB2		GPB1	  GPB0
    // Signal :nXDREQ0	nXDACK0	  nXDREQ1	nXDACK1	 nSS_KBD  nDIS_OFF	 L3CLOCK   L3DATA	 L3MODE	 nIrDATXDEN	Keyboard
    // Setting:	INPUT    OUTPUT    INPUT    OUTPUT    INPUT    OUTPUT    OUTPUT    OUTPUT    OUTPUT    OUTPUT    OUTPUT 
    // Binary :   00   ,   01		00	  ,   01	    00   ,   01        01	 ,	 01		   01	 ,   01        01  
	
	rGPBCON = 0x000150;
	rGPBUP  = 0x7ff;				// The pull up function is disabled GPB[10:0]


	// *** PORT C GROUP
	// Ports  :	GPC15	GPC14	GPC13	GPC12	GPC11	GPC10	GPC9	GPC8	GPC7	GPC6	GPC5	GPC4	GPC3	GPC2	GPC1	GPC0
	// Signal :	 VD7	 VD6	 VD5	 VD4	 VD3	 VD2	VD1		VD0	   LCDVF2  LCDVF1  LCDVF0	 VM	   VFRAME	VLINE	VCLK	LEND  
	// Binary :	 10		 10	  ,  10		 10   ,	 10		 10  ,  10		10	,	 10		 10	  ,	 10		 10	  ,	 10      10	  ,	 10		 10
	
	rGPCCON = 0xaaaaaaaa;       
	rGPCUP  = 0xffff;				// The pull up function is disabled GPC[15:0] 

	
	// *** PORT D GROUP
	// Ports  :	GPD15	GPD14	GPD13	GPD12	GPD11	GPD10	GPD9	GPD8	GPD7	GPD6	GPD5	GPD4	GPD3	GPD2	GPD1	GPD0
	// Signal :	VD23	VD22	VD21	VD20	VD19	VD18	VD17	VD16	VD15	VD14	VD13	VD12	VD11	VD10	VD9		VD8
	// Binary :	 10		 10   ,	 10		 10	  ,	 10		 10  ,	 10		 10	  ,	 10		 10	  ,	 10		 10	  ,	 10		 10	 ,	10		10
	
	rGPDCON = 0xaaaaaaaa;       
	rGPDUP  = 0xffff;				// The pull up function is disabled GPD[15:0]


	// *** PORT E GROUP
	// Ports  :	GPE15	GPE14	GPE13	GPE12	GPE11	GPE10	GPE9	GPE8	GPE7	GPE6	GPE5	GPE4	GPE3	GPE2	GPE1	GPE0  
	// Signal :	IICSDA IICSCL	SPICLK SPIMOSI SPIMISO SDDATA3 SDDATA2 SDDATA1 SDDATA0	SDCMD	SDCLK	 IN		 IN		 IN		 IN		 IN
	// Binary :	  10	 10	  ,	  10	 10   ,	  10	 10   ,  10      10   ,	 10		 10	  ,  10      00	  ,	 00		 00	  ,	 00		 00   
	
	// rGPECON = 0xaaaaaaaa;       	
	rGPECON = 0xa02aa800;			// For added AC97 setting      
	rGPEUP  = 0xffff;				// The pull up function is disabled GPE[15:0]     


	// *** PORT F GROUP
	// Ports  :	GPF7     GPF6     GPF5     GPF4     GPF3     GPF2     GPF1     GPF0
	// Signal :nLED_8   nLED_4	 nLED_2   nLED_1 nIRQ_PCMCIA EINT2	 KBDINT	   EINT0
	// Setting:Output   Output	 Output	  Output    EINT3    EINT2	  EINT1	   EINT0
	// Binary :	 01		  01	,  01		01	 ,	 10		  10	,  10		10

	rGPFCON = 0x55aa;
	rGPFUP  = 0xff;					 // The pull up function is disabled GPF[7:0]


	// *** PORT G GROUP
	// Ports  :	 GPG15       GPG14       GPG13     	 GPG12     	 GPG11     	 GPG10       GPG9     	 GPG8        
	// Signal :  nYPON	     YMON		 nXPON	     XMON		 EINT19	    DMAMODE1   DMAMODE0    DMASTART 
	// Setting:  nYPON	     YMON		 nXPON	     XMON		 EINT19	     Output		Output	    Output	 
	// Binary :	  11		  11	 ,	  11		  11	,	  10		  01	,	  01		  01	,  
	
	// Ports  :  GPG7        GPG6        GPG5        GPG4        GPG3        GPG2        GPG1        GPG0    
	// Signal :KBDSPICLK  KBDSPIMOSI  KBDSPIMISO   LCD_PWREN	EINT11		nSS_SPI		IRQ_LAN	  IRQ_PCMCIA
	// Setting:	SPICLK1    SPIMOSI1	   SPIMISO1	   LCD_PWRDN	EINT11		 nSS0		 EINT9		 EINT8
	// Binary :	  11		  11		  11		  11	 ,	  10		  11	 ,    10          10

	rGPGCON = 0x00a2aaaa;			// GPG9 input without pull-up, hzh
	rGPGUP  = 0xffff;				// The pull up function is disabled GPG[15:0]


    // *** PORT H GROUP
    // Ports  :  GPH10	GPH9	GPH8	GPH7	GPH6	GPH5	GPH4	GPH3	GPH2	GPH1	GPH0 
    // Signal : CLKOUT1 CLKOUT0	UCLK	nCTS1	nRTS1	RXD1	TXD1	RXD0	TXD0	nRTS0	nCTS0
    // Binary :   10   ,  10		 10	 ,	 11		 11  ,	 10		 10	 ,	 10		 10	  ,	 10		 10
    
    rGPHCON = 0x2afaaa;
    rGPHUP  = 0x7ff;				// The pull up function is disabled GPH[10:0]


	// Added for S3C2440X, DonGo
	// *** PORT J GROUP
	// Ports  :	 GPJ12      GPJ11      GPJ10      GPJ9      GPJ8      GPJ7      GPJ6      GPJ5      GPJ4      GPJ3      GPJ2      GPJ1      GPJ0 
	// Signal : CAMRESET  CAMPCLKOUT  CAMHREF   CAMVSYNC  CAMPCLKIN CAMDAT[7] CAMDAT[6] CAMDAT[5] CAMDAT[4] CAMDAT[3] CAMDAT[2] CAMDAT[1] CAMDAT[0] 
	// Binary :   10		 10         10         10        10        10        10        10       10         10        10        10        10
	
	rGPJCON = 0x02aaaaaa;
	rGPJUP  = 0x1fff;				// The pull up function is disabled GPH[10:0]
    
    
    // External interrupt will be falling edge triggered. 
    rEXTINT0 = 0x22222222;			// EINT[7:0]
    rEXTINT1 = 0x22222222;			// EINT[15:8]
    rEXTINT2 = 0x22222222;			// EINT[23:16]
}

//***************************[ UART ]******************************
static int whichUart=0;

void Uart_Init(int pclk,int baud)
{
    int i;
    if(pclk == 0)
    pclk    = PCLK;
    rUFCON0 = 0x0;					// UART channel 0 FIFO control register, FIFO disable
    rUFCON1 = 0x0;					// UART channel 1 FIFO control register, FIFO disable
    rUFCON2 = 0x0;					// UART channel 2 FIFO control register, FIFO disable
    rUMCON0 = 0x0;					// UART chaneel 0 MODEM control register, AFC disable
    rUMCON1 = 0x0;					// UART chaneel 1 MODEM control register, AFC disable

//	UART0
    rULCON0 = 0x3;					// Line control register : Normal,No parity,1 stop,8 bits
    
	//    [10]       [9]     [8]        [7]        [6]      [5]         [4]           [3:2]        [1:0]
	// Clock Sel,  Tx Int,  Rx Int, Rx Time Out, Rx err, Loop-back, Send break,  Transmit Mode, Receive Mode
	//     0          1       0    ,     0          1        0           0     ,       01          01
	//   PCLK       Level    Pulse    Disable    Generate  Normal      Normal        Interrupt or Polling
    
    rUCON0  = 0x245;   // Control register
    rUBRDIV0=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 );   //Baud rate divisior register 0
//UART1
    rULCON1 = 0x3;
    rUCON1  = 0x245;
    rUBRDIV1=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 );
//UART2
    rULCON2 = 0x3;
    rUCON2  = 0x245;
    rUBRDIV2=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 );    

    for(i=0;i<100;i++);
}

/* *********************   選擇串口   ******************** */ 
void Uart_Select(int ch)
{
    whichUart = ch;
}

//===================================================================
void Uart_TxEmpty(int ch)
{
    if(ch==0)
        while(!(rUTRSTAT0 & 0x4));	// Wait until tx shifter is empty.
          
    else if(ch==1)
        while(!(rUTRSTAT1 & 0x4)); 	// Wait until tx shifter is empty.
        
    else if(ch==2)
        while(!(rUTRSTAT2 & 0x4)); 	// Wait until tx shifter is empty.
}

//=====================================================================
char Uart_Getch(void)
{
    if(whichUart==0)
    {       
        while(!(rUTRSTAT0 & 0x1));	// Receive data ready
        return RdURXH0();
    }
    else if(whichUart==1)
    {       
        while(!(rUTRSTAT1 & 0x1));	// Receive data ready
        return RdURXH1();
    }
    else if(whichUart==2)
    {
        while(!(rUTRSTAT2 & 0x1));	// Receive data ready
        return RdURXH2();
    }
    
    return 0 ;
}

//====================================================================
char Uart_GetKey(void)
{
    if(whichUart==0)
    {        
        if(rUTRSTAT0 & 0x1)			// Receive data ready
            return RdURXH0();
        else
            return 0;
    }
    else if(whichUart==1)
    {
        if(rUTRSTAT1 & 0x1) 		// Receive data ready
            return RdURXH1();
        else
            return 0;
    }
    else if(whichUart==2)
    {       
        if(rUTRSTAT2 & 0x1)			// Receive data ready
            return RdURXH2();
        else
            return 0;
    }    

	return 0 ;
}

//====================================================================
void Uart_GetString(char *string)
{
    char *string2 = string;
    char c;
    while((c = Uart_Getch())!='\r')
    {
        if(c=='\b')
        {
            if( (int)string2 < (int)string )
            {
                Uart_Printf("\b \b");
                string--;
            }
        }
        else 
        {
            *string++ = c;
            Uart_SendByte(c);
        }
    }
    *string='\0';
    Uart_SendByte('\n');
}

//=====================================================================
int Uart_GetIntNum(void)
{
    char str[30];
    char *string = str;
    int base     = 10;
    int minus    = 0;
    int result   = 0;
    int lastIndex;    
    int i;
    
    Uart_GetString(string);
    
    if(string[0]=='-')
    {
        minus = 1;
        string++;
    }
    
    if(string[0]=='0' && (string[1]=='x' || string[1]=='X'))
    {
        base    = 16;
        string += 2;
    }
    
    lastIndex = strlen(string) - 1;
    
    if(lastIndex<0)
        return -1;
    
    if(string[lastIndex]=='h' || string[lastIndex]=='H' )
    {
        base = 16;
        string[lastIndex] = 0;
        lastIndex--;

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